一种农业植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业植保无人机，其包括无人机本体、排液管、防护壳、安装部、弹性管B、三通管、弹性管A和安装管；排液管连接无人机本体，排液管上设有多个喷头A，排液管、三通管、抽液装置和储液箱连通形成一组输水通路；安装部连接无人机本体，安装部设有容纳仓；容纳仓内设有用于驱动喷液部沿安装部的中轴线方向上下移动的高度调节组件；喷液部的外周面上设有高度检测组件；喷液部上设有多个喷头B，喷液部内储液仓、弹性管A、安装管、弹性管B、三通管、抽液装置和储液箱连通形成另一组输水通路。本发明专利技术提供的农业植保无人机能从农作物的侧方进行喷药，以提高对农作物喷药杀虫的效果。作物喷药杀虫的效果。作物喷药杀虫的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业植保无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种农业植保无人机。

技术介绍

[0002]农业植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷药等作业。
[0003]中国专利申请号为2017112302010的文件公开了一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，包括主体、农药箱、水管、喷头、两个支脚和四个飞行机构，所述农药箱固定在主体的上方，所述喷头设置在主体的下方，所述农药箱通过水管与喷头连通，所述水管内设有阀门，两个支脚分别设置在主体的下方的两侧，四个飞行机构周向均匀分布在主体的外周，所述主体的下方设有调节机构，所述调节机构与喷头传动连接；所述调节机构包括第一电机、调节杆、延伸机构和平衡机构，所述第一电机固定在主体的下方，所述第一电机与调节杆传动连接，所述延伸机构设置在调节杆的一侧，所述平衡机构设置在调节杆的另一侧；所述延伸机构包括驱动组件、固定块、移动块、伸缩架、铰接块和两个第一连杆，所述固定块固定在调节杆上，所述驱动组件与移动块传动连接，所述伸缩架的一端的两侧分别与固定块和移动块铰接，所述伸缩架的另一端的两侧分别通过两个第一连杆与铰接块铰接，所述喷头与铰接块固定连接；所述平衡机构包括平衡杆、滑环和两个平衡组件，所述平衡组件设置在平衡杆与调节杆之间，所述滑环套设在平衡杆上，两个平衡组件中，其中一个平衡组件与平衡杆连接，另一个平衡组件与滑环连接；所述平衡组件包括连接块、伸缩单元和两个平衡单元，两个平衡单元分别设置在伸缩单元的两侧，所述平衡单元包括第二连杆和第三连杆，所述第二连杆的一端与调节杆铰接，所述第二连杆的另一端通过第三连杆与连接块铰接，两个平衡单元中的第二连杆相互铰接，两个平衡单元中的第三连杆相互铰接，两个平衡组件的连接块中，其中一个连接块与平衡杆固定连接，另一个连接块与滑环固定连接。
[0004]上述已公开文件提供的无人机能提高无人机在飞行喷洒过程中的稳定性；但是上述已公开文件存在以下不足：
[0005]上述专利中提出的无人机在对农作物进行喷药杀虫时，只能从农作物的上方进行喷洒，喷洒至农作物上的药液等在农作物叶片上滴落，以对农作物枝干上藏有的害虫进行灭杀；但是，当农作物生长茂盛时，喷洒在农作物叶片上的药液很少的一部分下滴，另外当天气晴朗时，农作物叶片上的药液会快速蒸发，大大降低对农作物杀虫的效果。

技术实现思路

[0006]本专利技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种能从侧方对农作物进行喷药以提高对农作物喷药杀虫效果的农业植保无人机。
[0007]本专利技术的技术方案：一种农业植保无人机，包括无人机本体、储液箱、排液管、防护
壳、抽液装置、安装部、弹性管B、三通管、弹性管A和安装管；
[0008]储液箱安装在无人机本体上，储液箱的出水端通过连接管B连接抽液装置的进液端；抽液装置安装在无人机本体上；无人机本体上设有多个飞行机构和多个支脚，无人机本体内设有主控制组件；
[0009]排液管连接无人机本体的下端面，排液管上均匀设有多个喷头A，排液管的进液端口通过连接管A连接三通管的一个出液管口；三通管的一个出液管口内设有电磁阀A，三通管的进液管口通过连接管C连接抽液装置的出液端；
[0010]安装部连接无人机本体的下端面，安装部的下端面沿其中轴线方向设有容纳仓；容纳仓在安装部上设有通孔；容纳仓内设有用于驱动喷液部沿安装部的中轴线方向上下移动的高度调节组件；
[0011]喷液部的外周面上设有用于实时检测喷液部与地面距离的高度检测组件；高度检测组件通信连接主控制组件；喷液部内设有储液仓；储液仓在喷液部相互远离的两个侧端面设有多个喷头B，储液仓在喷液部的上端面设有进液端口；
[0012]弹性管B的一端管口连接进液端口，弹性管B的另一端穿过通孔并连接安装管的一端管口；弹性管A的两端管口分别安装管的另一端管口和三通管的另一个出液管口；三通管的另一个出液管口内设有电磁阀B；防护壳连接安装部设有通孔的外端面，防护壳内设有用于驱动安装管往复移动的管路调节组件；
[0013]主控制组件、管路调节组件、电磁阀A、电磁阀B和抽液装置电性连接。
[0014]优选的，高度检测组件包括外壳、通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块；
[0015]外壳通过支架连接喷液部；超声波探头连接外壳的下端面，超声波探头用于向地面发出超声波脉冲信号；
[0016]通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块均安装在外壳内；
[0017]中央处理器通信连接用于与主控制组件通讯连接的通讯模块；
[0018]信号接收模块通信连接中央处理器和超声波探头，信号接收模块用于接收地面反射回的超声波回波信号；
[0019]计时模块通信连接中央处理器，计时模块用于计算超声波探头发出超声波信号和信号接收模块接收到超声波信号的时间；
[0020]高度计算模块通信连接中央处理器，高度计算模块用于根据超声波传播时间计算喷液部与地面之间的距离值。
[0021]优选的，还包括电源模块；电源模块安装在外壳内，电源模块电性连接通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块。
[0022]优选的，高度调节组件包括齿条板、多个绳索、多个导向轮A、多个导向轮B、齿轮、驱动装置A、滑块和多个绕线轮；
[0023]齿条板的一端连接喷液部的一端，齿条板的另一端连接滑块，齿条板的端面上均匀设有多个轮齿；滑块滑动连接容纳仓的内壁；
[0024]驱动装置A连接容纳仓的内壁，驱动装置A的输出轴连接齿轮和多个绕线轮；齿轮啮合连接轮齿；
[0025]多个导向轮A和多个导向轮B依次并排分布，并均连接容纳仓的内壁；
[0026]多个绳索的一端均连接喷液部的另一端，多个绳索依次压紧多个导向轮A和多个导向轮B，多个绳索分别连接多个绕线轮。
[0027]优选的，管路调节组件包括驱动装置B、螺纹杆、导向杆和滑动板；防护壳的端面上设有用于供弹性管A穿过的条形孔；
[0028]驱动装置B连接防护壳的内壁，驱动装置B传动连接螺纹杆；螺纹杆转动连接防护壳的内壁；螺纹杆螺纹配合连接滑动板；螺纹杆和导向杆分别位于条形孔的两侧；
[0029]导向杆连接防护壳的内壁，导向杆滑动连接滑动板。
[0030]优选的，还包括多个紧定件；安装部上设有多个固定板；固定板上设有多个安装孔；无人机本体的底面设有固定架；固定架上设有多个螺纹孔；
[0031]多个紧定件分别螺纹穿过多个安装孔和多个螺纹孔。
[0032]优选的，通孔的内壁与安装部的端面采用圆弧过渡连接，通孔的内壁上活动设有多个滚珠；多个滚珠与通孔的中轴线为中心呈圆周均匀分布。
[0033]优选的，容纳仓在安装部相互远离的两个侧端面设有两个开口。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)、储液箱(2)、排液管(5)、防护壳(7)、抽液装置、安装部(8)、弹性管B(14)、三通管(15)、弹性管A(17)和安装管(72)；储液箱(2)安装在无人机本体(1)上，储液箱(2)的出水端通过连接管B连接抽液装置的进液端；抽液装置安装在无人机本体(1)上；无人机本体(1)上设有多个飞行机构(3)和多个支脚(4)，无人机本体(1)内设有主控制组件；排液管(5)连接无人机本体(1)的下端面，排液管(5)上均匀设有多个喷头A(6)，排液管(5)的进液端口通过连接管A(16)连接三通管(15)的一个出液管口；三通管(15)的一个出液管口内设有电磁阀A，三通管(15)的进液管口通过连接管C连接抽液装置的出液端；安装部(8)连接无人机本体(1)的下端面，安装部(8)的下端面沿其中轴线方向设有容纳仓(81)；容纳仓(81)在安装部(8)上设有通孔(83)；容纳仓(81)内设有用于驱动喷液部(9)沿安装部(8)的中轴线方向上下移动的高度调节组件；喷液部(9)的外周面上设有用于实时检测喷液部(9)与地面距离的高度检测组件；高度检测组件通信连接主控制组件；喷液部(9)内设有储液仓；储液仓在喷液部(9)相互远离的两个侧端面设有多个喷头B(10)，储液仓在喷液部(9)的上端面设有进液端口(91)；弹性管B(14)的一端管口连接进液端口(91)，弹性管B(14)的另一端穿过通孔(83)并连接安装管(72)的一端管口；弹性管A(17)的两端管口分别安装管(72)的另一端管口和三通管(15)的另一个出液管口；三通管(15)的另一个出液管口内设有电磁阀B；防护壳(7)连接安装部(8)设有通孔(83)的外端面，防护壳(7)内设有用于驱动安装管(72)往复移动的管路调节组件；主控制组件、管路调节组件、电磁阀A、电磁阀B和抽液装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，高度检测组件包括外壳(11)、通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块；外壳(11)通过支架连接喷液部(9)；超声波探头连接外壳(11)的下端面，超声波探头用于向地面发出超声波脉冲信号；通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块均安装在外壳(11)内；中央处理器通信连接用于与主控制组件通讯连接的通讯模块；信号接收模块通信连接中央处理器和超声波探头，信号接收模块用于接收地面反射回的超声波回波信号；计时模块通信连接中央处理器，计时模块用于计算超声波探头发出超声波信号和信号接收模块接收到超声波信号的时间；高度计算模块通信连接中央处理器，高度计算模块用于根据超声波传播时间计算喷液部(9)与地面之间的距离值。3.根据权利要求2所述的一种农业植保无人机，其特征在于，还包括电源模块；电源模块安装在外壳内，电源模块电性连接通讯模块、中央处理器、超声波探头、信号接收模块、计时模块和高度计算模块。4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，高度调节组件包括齿条板(12)、多个绳索(13)、多个导向轮A(18)、多个导向轮B(19)、齿轮(20)、驱动装置A(21)、滑块(22)和多个绕线轮(23)；
齿条板(12)的一端连接喷液部(9)的一端，齿条板(12)的另一端连接滑块(22)，齿条板(12)的端面上均匀设有多个轮齿；滑块(22)滑动连接容纳仓(81)的内壁；驱动装置A(21)连接容纳仓(81)的内壁，驱动装置A(21)的输出轴连接齿轮(20)和多个绕线轮(23)；齿轮(20)啮合连接轮齿；多个导向轮A(18)和多个导向轮B(19)依次并排分布，并均连接容纳仓(81)的内壁；多个绳索(13)的一端均连接喷液部(9)的另一端，多个绳索(13)依次压紧多个导向轮A(18)和多个导向轮B(19)，多个绳索(13)分别连接多个绕线轮(23)。5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机，其特征在于，管路调节组件包括驱动装置B(73)、螺纹杆(74)、导向杆(75)和滑动板(76)；防护壳(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳锴，张鑫，
申请(专利权)人：李佳锴，
类型：发明
国别省市：