本发明专利技术公开了一种智能晶面机用护理剂灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，护理剂桶模块安装于基架，用于盛装药药液；喷药模块安装于基架，且通过注射口模块与护理剂桶模块连通，喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；气源模块安装于基架，且与护理剂桶模块连通以向护理剂桶模块送气，以将药液输送至喷药模块；限位组件安装于基架，且设有满药切换开关，满药切换开关与电气模块电连接，电气模块与气源模块电连接；在喷药模块内的药液达到预设体积的情况下，柱塞触发满药切换开关，电气模块控制气源模块停止送气，且柱塞止抵于限位组件。该灌装系统能自动灌装，可避免药液溢出。溢出。溢出。
【技术实现步骤摘要】
智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及灌装设备
，更具体地，涉及一种智能晶面机用护理剂灌装系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]相关技术中，智能晶面机能够对待处理表面进行抛光能护理，例如，一些智能晶面机可以对石材表面进行清渣、护理及抛光等操作，其中，旋转架通过凸出部带动所有抛光盘组件转动，抛光盘组件与石材旋转摩擦，辅以抛光护理剂，可以对石材进行较佳的护理。
[0003]然而，现有抛光机等智能晶面机设备需要的护理剂一般都通过人工方式进行灌装，操作不便，效率低下，而且灌装过程中，容易使护理剂溢出，溢出的护理剂不仅容易污染环境，而且有的护理剂具有强酸性和腐蚀性，一旦溢出后被人体触碰，容易对人体皮肤造成伤害，可靠性低，安全性差。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出了一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，该方法能够通过气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。
[0005]另外，本专利技术还提出了一种灌装系统，所述灌装系统可以实现护理剂自动灌装，而且无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。
[0006]根据本专利技术实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制包括以下步骤：向所述护理剂桶模块内送气；所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。
[0007]根据本专利技术实施例的灌装系统的控制方法，通过向护理剂桶模块内送气，利用气压作用向喷药模块灌装护理剂，从而利用气液联动实现护理剂灌装，效率高，且安全性好。
[0008]根据本专利技术实施例的灌装系统，包括：基架、护理剂桶模块、喷药模块、气源模块和限位组件，所述护理剂桶模块安装于所述支架，所述护理剂桶模块用于盛装药液；所述喷药模块安装于所述支架，且所述喷药模块与护理剂桶模块连通，所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；所述气源模块安装于所述支架，所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气，以将所述护理剂桶模块内的药液输送至所述喷药模块；所述限位组件安装于所述支架，所述限位上设有满药切换开关，所述满药切换开关与电气模块电连接，所述电气模块与所述气源模块电连接；其中，在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下，所述电气模块控制所述气源模块停止送气，且所述柱塞止抵于所述限位组件。
[0009]根据本专利技术实施例的灌装系统，将喷药模块与护理剂桶模块连通，将气源模块连
通护理剂桶模块，在气源模块向护理剂桶模块送气的过程中将护理剂桶模块内的药液输送至喷药模块，可以实现药液的自动灌装，并且喷药模块在灌装过程中，柱塞可随药液移动，在柱塞移动至触发满药切换开关后，便可通过电气模块控制气源模块停止送气，柱塞通过止抵于限位组件实现限位，从而停止灌装，可以避免药液溢出，无需人工更换护理剂，可靠性高，安全性好。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的灌装系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一些实施例，所述限位组件包括翻转铰链，所述翻转铰链安装于所述基架，所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换，在所述限位状态，所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移；在所述避让状态，所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述限位组件还包括插销，所述插销安装于所述基架，所述插销在定位位置和释放位置之间可移动，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销解除对所述翻转铰链的限制，以允许所述翻转铰链转动。
[0012]可选地，所述翻转铰链包括第一合页和第二合页，所述第一合页固定于所述支架，所述第二合页与所述第一合页相连，所述第二合页相对于所述第一合页可转动，在所述限位状态，所述第一合页和所述第二合页展开，所述插销限制所述翻转铰链转动；在所述避让状态，所述第一合页和所述第二合页折叠。
[0013]可选地，所述翻转合页上设有定位配合部，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，且所述插销与所述定位配合部可配合，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销与所述定位配合部解除配合，以允许所述翻转铰链转动。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转合页上设有定位配合部，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，且所述插销与所述定位配合部可配合，以限制所述翻转铰链转动；在所述插销移动至所述释放位置的情况下，所述插销与所述定位配合部解除配合，以允许所述翻转铰链转动。
[0015]可选地，所述翻转铰链上设有缓冲限位块，所述限位缓冲块上设有配合槽，所述配合槽形成所述定位配合部。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述基架和所述插销，所述弹性件用于驱动所述插销向所述定位位置移动。
[0017]可选地，所述基架上设有安装筒，所述插销可移动地安装与所述安装筒，所述弹性件为弹簧，所述弹簧位于所述安装筒内且套设于所述插销，所述弹簧的两端分别止抵于所述安装筒和所述插销以驱动所述插销向定位位置移动。
[0018]可选地，所述插销上设有拉环，所述拉环位于所述插销的远离所述翻转铰链的一端。
[0019]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是根据本专利技术实施例的灌装系统的轴测示意图；图2是根据本专利技术实施例的灌装系统的部分结构示意图。
[0021]附图标记：10：灌装系统；11：桶安装板；12：台板；13：第一螺纹连接件；14：第二螺纹连接件；15：装配行程开关；16：安装筒；2：护理剂桶模块；3：喷药模块；31：护理剂瓶；32：柱塞；4：气源模块；5：电气模块；6：限位组件；61：翻转铰链；611：第一合页；612：第二合页；62：插销；63：缓冲限位块；631：配合槽；64：弹性件；65：拉环；7：满药切换开关。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
[0023]下面结合附图详细描述根据本专利技术实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统100及其控制方法，其中上下方向以图示的方向为例进行说明。
[0024]根据本专利技术实施例的智能晶面机用护理剂灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能晶面机用护理剂灌装系统的控制方法，其特征在于，所述灌装系统包括护理剂桶模块和喷药模块，所述喷药模块可拆卸地与所述护理剂桶模块连通，所述控制方法包括以下步骤：向所述护理剂桶模块内送气；所述护理剂桶模块内的药液在气体的作用下向所述喷药模块内输；在所述喷要模块内的药液达到预设体积的情况下，停止向所述护理剂桶模块内送气。2.一种智能晶面机用护理剂灌装系统，其特征在于，包括：基架；护理剂桶模块，所述护理剂桶模块安装于所述基架，所述护理剂桶模块用于盛装药液；喷药模块，所述喷药模块安装于所述基架，且所述喷药模块通过管道与护理剂桶模块连通，所述喷药模块包括护理剂瓶和柱塞，所述柱塞跟随护理剂瓶内部的药液可移动；气源模块，所述气源模块安装于所述基架，所述气源模块与护理剂桶模块连通以向所述护理剂桶模块送气，以将所述护理剂桶模块内的药液通过所述管道输送至所述喷药模块；限位组件，所述限位组件安装于所述基架，所述限位组件上设有满药切换开关，所述满药切换开关与电气模块电连接，所述电气模块与所述气源模块电连接；其中，在所述柱塞移动至触发所述满药切换开关的情况下，所述电气模块控制所述气源模块停止送气，且所述柱塞止抵于所述限位组件。3.根据权利要求1所述的灌装系统，其特征在于，所述限位组件包括翻转铰链，所述翻转铰链安装于所述基架，所述翻转铰链在限位状态和避让状态之间可切换，在所述限位状态，所述翻转铰链展开以限制所述柱塞的位移；在所述避让状态，所述翻转铰链避让所述喷药模块以允许所述喷药模块移动。4.根据权利要求3所述的灌装系统，其特征在于，所述限位组件还包括插销，所述插销安装于所述基架，所述插销在定位位置和释放位置之间可移动，在所述翻转铰链位于所述限位状态的情况下，所述插销可移动至所述定位位置，以限制所述翻转铰链转动；在所述插...
【专利技术属性】
技术研发人员：李振，王学斌，姜廷锋，郑火均，王涛，王生贵，
申请(专利权)人：苏州高之澄机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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