雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统技术方案

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可动态切换与塔台通信的主雷达，保证系统正常运作。该方法应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，包括：响应触发指令，获取局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；将第一网关对应的第一雷达确定为与塔台进行通信的主雷达，其中，局域网中的各雷达通过主雷达的网关与塔台进行通信。信。信。

【技术实现步骤摘要】
雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统


[0001]本申请涉及雷达
，尤其涉及一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统。

技术介绍

[0002]雷达组网技术可扩展雷达探测和跟踪的覆盖区域，改善雷达探测性能，提高雷达测量精度，改善系统工作的可靠性。处于同一局域网的各部雷达分布的地理位置一般在1公里到几公里不等，如何将各部雷达统一接入骨干网络并组网完成各部雷达之间，各部雷达与塔台的数据交换或传递，在雷达组网过程中至关重要。目前的本地组网方案主要有环形网络和星型网络。参考图1所示的环形网络和图2所述的星型网络，均采用单一核心交换机作为与塔台通信的主节点，当主节点出现故障时，将导致局域网内所有雷达与塔台的通信终端，影响整个系统正常运作。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可动态切换与塔台通信的主雷达，保证系统正常运作。
[0004]一方面，本申请一实施例提供了一种雷达组网中的主雷达切换方法，应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，包括：
[0005]应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，其特征在于，包括：
[0006]响应触发指令，获取所述局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，所述网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；
[0007]根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；
[0008]将所述第一网关对应的第一雷达确定为与所述塔台进行通信的主雷达，其中，所述局域网中的各雷达通过所述主雷达的网关与所述塔台进行通信。
[0009]可选地，所述方法还包括：
[0010]响应主雷达网络故障指令，获取所述局域网中除主雷达以外的每个雷达对应的网关状态信息；
[0011]根据获取的网关状态信息，确定出通信质量最优的第二网关；
[0012]将与所述塔台进行通信的主雷达切换为所述第二网关对应的第二雷达。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]响应主雷达网络故障指令，在本地缓存需发送给所述塔台的雷达数据；
[0015]若所述任一雷达不是主雷达，则在完成主雷达的切换后，将缓存的雷达数据发送给新的主雷达；
[0016]若所述任一雷达是主雷达，则在所述任一雷达的网关恢复通信后，将缓存的雷达
数据发送给新的主雷达。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]周期性获取主雷达的网络连接状态信息，所述网络连接状态信息包括：主雷达的网关与其它雷达的网关之间的连接状态，主雷达的网关和所述塔台的网关之间的连接状态；
[0019]根据主雷达的网络连接状态信息，判断主雷达与其它雷达、以及主雷达与所述塔台之间的连接是否异常；
[0020]若主雷达和其它雷达之间的连接异常或者主雷达和塔台之间的连接异常，则生成所述主雷达网络故障指令。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]响应所述塔台网络故障指令，在本地缓存需发送给所述塔台的雷达数据；
[0023]响应塔台网络恢复指令，将缓存的雷达数据发送给当前的主雷达。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]接收待加入局域网的新增雷达发送的入网请求，所述入网请求包括连接密钥；
[0026]若所述入网请求中的连接密钥与所述局域网的连接密钥一致，则允许所述新增雷达加入所述局域网。
[0027]可选地，所述触发指令包括：周期性生成的网关通信质量检测指令，或者故障雷达的网络恢复指令，或者新增雷达指令，或者塔台网络恢复指令。
[0028]可选地，所述网关为LoRA网关，所述局域网为基于LoRA技术建立的。
[0029]一方面，本申请一实施例提供了一种雷达控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器执行计算机程序时实现上述任一种方法的步骤。
[0030]一方面，本申请一实施例提供了一种雷达系统，包括多个雷达，每个雷达包括如上述实施例中的雷达控制器，每个雷达对应一个网关，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，所述多个雷达组成局域网，所述局域网中的各雷达通过确定出的主雷达的网关与塔台进行通信。
[0031]一方面，本申请一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。
[0032]一方面，本申请一实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种TCP传输性能的控制的各种可选实现方式中提供的方法。
[0033]本申请实施例提供的雷达组网中的主雷达切换方法、雷达控制器及雷达系统，可根据各网关的信号质量和连接延时的浮动变化，确定出当下通信质量最优的网关，将通信质量最优的网关对应的雷达作为与主塔台通信的主雷达，实现主雷达动态切换，保证局域网内各雷达之间以及局域网与塔台之间的通信质量。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附
图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的环形雷达组网方式的示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的星形雷达组网方式的示意图；
[0037]图3为本申请实施例提供的雷达系统的结构示意图；
[0038]图4为本申请实施例提供的雷达组网中的主雷达切换方法的流程示意图；
[0039]图5为本申请实施例提供的检测主雷达是否发成网络故障的流程示意图；
[0040]图6为本申请实施例提供的雷达组网中的主雷达切换方法的流程示意图；
[0041]图7为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。
[0043]需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0044]需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达组网中的主雷达切换方法，应用于由多个雷达组成的局域网中的任一雷达，其特征在于，包括：响应触发指令，获取所述局域网中每个雷达的网关检测到的网关状态信息，其中，雷达与网关一一对应，任意两个雷达之间可通过各自连接的网关进行通信，所述网关状态信息包括：和其它网关之间的信号质量和连接延时、以及和塔台的网关之间的信号质量和连接延时；根据每个网关检测到的网关状态信息，确定出通信质量最优的第一网关；将所述第一网关对应的第一雷达确定为与所述塔台进行通信的主雷达，其中，所述局域网中的各雷达通过所述主雷达的网关与所述塔台进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应主雷达网络故障指令，获取所述局域网中除主雷达以外的每个雷达对应的网关状态信息；根据获取的网关状态信息，确定出通信质量最优的第二网关；将与所述塔台进行通信的主雷达切换为所述第二网关对应的第二雷达。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应主雷达网络故障指令，在本地缓存需发送给所述塔台的雷达数据；若所述任一雷达不是主雷达，则在完成主雷达的切换后，将缓存的雷达数据发送给新的主雷达；若所述任一雷达是主雷达，则在所述任一雷达的网关恢复通信后，将缓存的雷达数据发送给新的主雷达。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：周期性获取主雷达的网络连接状态信息，所述网络连接状态信息包括：主雷达的网关与其它雷达的网关之间的连接状态，主雷达的网关和所述塔台的网关之间的连接状态；根据主...

【专利技术属性】
技术研发人员：严风硕，高鸣阳，喻辉，熊奎，舒炎昕，边岱泉，牛夏蕾，曾婧，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：发明
国别省市：