ARM推片线圈组立设备制造技术

本发明专利技术提供了一种ARM推片线圈组立设备，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，借由第一转盘驱动机构驱动第一转盘上的第一定位载具依次转动至与线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得线圈上料机械手将线圈组件搬运至第一定位载具上，ARM件上料机构将ARM件插接于铁架与挂钩之间，第一检测机构对ARM件与挂钩的组装进行检测，线圈不良品下料机构将检测不合格的线圈组件搬运下料，线圈良品下料转运机构将检测合格的线圈组件搬运下料。运机构将检测合格的线圈组件搬运下料。运机构将检测合格的线圈组件搬运下料。

【技术实现步骤摘要】
ARM推片线圈组立设备


[0001]本专利技术涉及继电器生产
，尤其涉及一种ARM推片线圈组立设备。

技术介绍

[0002]继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、挂钩、ARM件(衔铁)、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，在线圈、铁芯、铁架及挂钩组装形成线圈组件后，需要将ARM件插接于线圈组件的铁架与挂钩之间，然后将装有ARM件的线圈组件组装在基座上，再将推片安装在基座上，而ARM件、线圈组件、基座以及推片四者的组装工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可对ARM件和线圈组件进行自动化组装的ARM推片线圈组立设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种ARM推片线圈组立设备，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，所述主输送线设置于所述机架上，所述输送载具设置于所述主输送线上，所述主输送线可驱使所述输送载具移动，所述输送载具上设有用于储放线圈组件的第一储放工位，所述第一转盘可转动地设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构的输出端与所述第一转盘连接，所述第一转盘上沿其周向方向设有若干个第一定位载具；所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构沿所述第一转盘的转动方向依次设置于所述机架上，借由所述第一转盘驱动机构驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具依次转动至与所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得所述线圈上料机械手将所述输送载具上的线圈组件搬运至所述第一定位载具上，所述ARM件上料机构将ARM件插接于所述线圈组件的铁架与挂钩之间，所述第一检测机构对所述ARM件与所述挂钩的组装进行检测，所述线圈不良品下料机构将检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料，所述线圈良品下料转运机构将检测合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料。
[0005]较佳地，所述ARM件上料机构包括ARM件供料机构及ARM件上料机械手，所述ARM件供料机构和所述ARM件上料机械手分别设置于所述机架上，所述ARM件供料机构用于提供所述ARM件，所述ARM件上料机械手用于将所述ARM件供料机构提供的所述ARM件搬运至所述第一定位载具上。
[0006]较佳地，所述线圈不良品下料机构包括线圈不良品下料机械手及线圈不良品储料
机构，所述线圈不良品下料机械手和所述线圈不良品储料机构分别设置于所述机架上，所述线圈不良品下料机械手用于将所述第一定位载具上的检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运至所述线圈不良品储料机构上，所述线圈不良品储料机构用于储放检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件。
[0007]较佳地，所述线圈不良品储料机构包括不良品储料件及拨动机构，所述不良品储料件设置于所述机架上，所述不良品储料件上设有用于容置装有所述ARM件的所述线圈组件的料道，所述拨动机构设置于所述不良品储料件上，所述拨动机构用于拨动位于所述料道上的所述线圈组件。
[0008]较佳地，所述ARM推片线圈组立设备还包括第二检测机构，所述第二检测机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述线圈上料机械手与所述ARM件上料机构之间；所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具转动至与第二检测机构对应的位置处，以使所述第二检测机构检测所述第一定位载具上是否有所述线圈组件。
[0009]较佳地，所述ARM推片线圈组立设备还包括除尘机构，所述除尘机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述ARM件上料机构与所述第一检测机构之间；所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的第一定位载具转动至与所述除尘机构对应的位置处，使得所述除尘机构对所述第一定位载具以及位于所述第一定位载具上的工件进行除尘。
[0010]较佳地，所述ARM推片线圈组立设备还包括第二转盘、第二转盘驱动机构、基座上下料机械手、压线圈机构、推片上料机构及压推片机构，所述第二转盘可转动地设置于所述机架上，所述第二转盘上设有若干个第二定位载具，所述第二转盘驱动机构设置于所述机架上，所述第二转盘驱动机构的输出端与所述第二转盘连接，所述主输送线可将所述输送载具输送至所述第二转盘的一侧，所述输送载具上设有用于储放基座的第二储放工位，所述线圈良品下料转运机构位于所述第一转盘与所述第二转盘之间；所述基座上下料机械手、所述线圈良品下料转运机构、所述压线圈机构、所述推片上料机构及所述压推片机构沿所述第二转盘的转动方向依次布置于所述机架上；借由所述第二转盘驱动机构驱动所述第二转盘上的所述第二定位载具依次转动至与所述基座上下料机械手、所述线圈良品下料转运机构、所述压线圈机构、所述推片上料机构、所述压推片机构及所述基座上下料机械手对应的位置处，使得所述基座上下料机械手先将所述输送载具上的所述基座搬运至所述第二定位载具上，所述线圈良品下料转运机构将所述线圈组件组装于位于所述第二定位载具上的所述基座上，所述压线圈机构将所述线圈组件压合于所述基座上，所述推片上料机构将推片组装于所述基座上，所述压推片机构将所述推片压合在基座上，所述基座上下料机械手最后将所述第二定位载具上的基座、线圈模组、ARM件及推片形成的继电器模组搬运至所述输送载具上。
[0011]较佳地，所述线圈良品下料转运机构包括线圈良品下料转运机械手及翻转机构，所述线圈良品下料转运机械手和所述翻转机构分别设置于所述机架上；借由所述线圈良品下料转运机械手将检测合格的所述线圈组件搬运至所述翻转机构上，使得所述翻转机构驱使所述线圈组件翻转180度，从而使得所述线圈良品下料转运机械手将翻转后的所述线圈组件组装于位于所述第二定位载具上的所述基座上。
[0012]较佳地，所述ARM推片线圈组立设备还包括第三检测机构及继电器不良品下料机构，所述第三检测机构和所述继电器不良品下料机构分别设置于所述机架上，所述第三检
测机构及所述继电器不良品下料机构沿所述第二转盘的转动方向依次布置于所述压推片机构与所述基座上下料机械手之间；借由所述第二转盘驱动机构驱动所述第二转盘上的所述第二定位载具依次转动至与所述第三检测机构和所述继电器不良品下料机构对应的位置处，使得所述第三检测机构检测所述基座上的所述推片组装是否正确，所述继电器不良品下料机构将检测不合格的所述继电器模组搬运下料。
[0013]较佳地，所述ARM推片线圈组立设备还包括第四检测机构，所述第四检测机构设置于所述机架上，且所述第四检测机构沿所述第二转盘的转动方向布置于所述基座上下料机械手与所述线圈良品下料转运机构之间，借由所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种ARM推片线圈组立设备，其特征在于，包括机架、主输送线、输送载具、第一转盘、第一转盘驱动机构、线圈上料机械手、ARM件上料机构、第一检测机构、线圈不良品下料机构及线圈良品下料转运机构，所述主输送线设置于所述机架上，所述输送载具设置于所述主输送线上，所述主输送线可驱使所述输送载具移动，所述输送载具上设有用于储放线圈组件的第一储放工位，所述第一转盘可转动地设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构设置于所述机架上，所述第一转盘驱动机构的输出端与所述第一转盘连接，所述第一转盘上沿其周向方向设有若干个第一定位载具；所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构沿所述第一转盘的转动方向依次设置于所述机架上，借由所述第一转盘驱动机构驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具依次转动至与所述线圈上料机械手、所述ARM件上料机构、所述第一检测机构、所述线圈不良品下料机构及所述线圈良品下料转运机构对应的位置处，使得所述线圈上料机械手将所述输送载具上的线圈组件搬运至所述第一定位载具上，所述ARM件上料机构将ARM件插接于所述线圈组件的铁架与挂钩之间，所述第一检测机构对所述ARM件与所述挂钩的组装进行检测，所述线圈不良品下料机构将检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料，所述线圈良品下料转运机构将检测合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运下料。2.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述ARM件上料机构包括ARM件供料机构及ARM件上料机械手，所述ARM件供料机构和所述ARM件上料机械手分别设置于所述机架上，所述ARM件供料机构用于提供所述ARM件，所述ARM件上料机械手用于将所述ARM件供料机构提供的所述ARM件搬运至所述第一定位载具上。3.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述线圈不良品下料机构包括线圈不良品下料机械手及线圈不良品储料机构，所述线圈不良品下料机械手和所述线圈不良品储料机构分别设置于所述机架上，所述线圈不良品下料机械手用于将所述第一定位载具上的检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件搬运至所述线圈不良品储料机构上，所述线圈不良品储料机构用于储放检测不合格的装有所述ARM件的所述线圈组件。4.根据权利要求4所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，所述线圈不良品储料机构包括不良品储料件及拨动机构，所述不良品储料件设置于所述机架上，所述不良品储料件上设有用于容置装有所述ARM件的所述线圈组件的料道，所述拨动机构设置于所述不良品储料件上，所述拨动机构用于拨动位于所述料道上的所述线圈组件。5.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，还包括第二检测机构，所述第二检测机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述线圈上料机械手与所述ARM件上料机构之间；所述第一转盘驱动机构可驱动所述第一转盘上的所述第一定位载具转动至与第二检测机构对应的位置处，以使所述第二检测机构检测所述第一定位载具上是否有所述线圈组件。6.根据权利要求1所述的ARM推片线圈组立设备，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构沿所述第一转盘的转动方向设置于所述ARM件上料机构与所述第一检测机构之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，杨景，陈晓辉，胡圆圆，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：