铁芯与铁架绞合设备制造技术

本发明专利技术提供了一种铁芯与铁架绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；转盘可转动地设置于机架上，转盘旋转驱动机构设置于机架上，转盘旋转驱动机构的输出端与转盘连接，转盘上沿其转动方向呈间隔地设有定位载具；铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构沿转盘的转动方向依次设置于机架上；借由转盘旋转驱动机构驱动转盘带动定位载具依次转动，使得铁架上料机构将铁架上料至定位载具上，线圈上料机构将线圈上料至定位载具上，铁芯上料机构将铁芯上料至线圈内，铆接机构将定位载具上的铁芯与铁架铆接在一起，而下料机构将线圈组件抓取下料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
铁芯与铁架绞合设备


[0001]本专利技术涉及继电器生产
，尤其涉及一种铁芯与铁架绞合设备。

技术介绍

[0002]继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。继电器主要由线圈、铁芯、铁架、衔铁、挂钩、推片、基座、外壳、端子等部分组成。目前，在继电器的生产加工过程中，铁芯与铁架的绞合通常采用人工上料的方式，人工先将铁芯装入线圈内，再将铁芯与铁架置于铆压机的工位上，再操作铆压机将铁芯与铁架铆接在一起。铁芯与铁架的绞合工序自动化程度较低，需要人力的投入比较大，无形中就提高了生产成本，存在工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种可对铁芯与铁架进行自动化铆接的铁芯与铁架绞合设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种铁芯与铁架绞合设备，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，所述定位载具用于定位线圈和铁架；所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次设置于所述机架上；借由所述转盘旋转驱动机构驱动所述转盘带动所述定位载具依次转动至与所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构对应的位置处，使得所述铁架上料机构将所述铁架上料至所述定位载具上，所述线圈上料机构将所述线圈上料至所述定位载具上，所述铁芯上料机构将铁芯上料至所述定位载具上的线圈内，所述铆接机构将所述定位载具上的所述铁芯与所述铁架铆接在一起，而所述下料机构将所述定位载具上的所述线圈、所述铁芯和所述铁架形成的线圈组件抓取下料。
[0005]较佳地，所述铁架上料机构包括铁架供料机构及铁架上料机械手，所述铁架供料机构和所述铁架上料机械手分别设置于所述机架上，所述铁架供料机构用于提供所述铁架，所述铁架上料机械手用于将所述铁架供料机构提供的所述铁架搬运至所述定位载具上。
[0006]较佳地，所述线圈上料机构包括线圈供料机构、线圈直震输送机构、线圈取料机械手、线圈旋转错位机构及线圈上料机械手，所述线圈供料机构设置于所述机架上，所述线圈供料机构用于提供呈横放状态的线圈，所述线圈直震输送机构设置于所述机架上，所述线圈直震输送机构用于输送呈横放状态的所述线圈，所述线圈取料机械手设置于所述机架上，所述线圈取料机械手用于将位于所述线圈供料机构上的所述线圈搬运至所述线圈直震输送机构的输送初始端，所述线圈旋转错位机构设置于所述机架上并位于所述线圈直震输
送机构的输送末端的一侧，所述线圈旋转错位机构用于接取所述线圈直震输送机构输送的所述线圈并将所述线圈旋转至竖放状态，所述线圈上料机械手设置于所述机架上，所述线圈上料机械手用于将位于所述线圈旋转错位机构上的呈竖放状态的所述线圈搬运至所述定位载具上。
[0007]较佳地，所述线圈旋转错位机构包括横移错位驱动机构、旋转驱动机构及接料部，所述横移错位驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构设置于所述横移错位驱动机构上，所述旋转驱动机构的输出端与所述接料部连接，所述接料部与所述线圈直震输送机构的输送末端对接，所述接料部上设有用于接取所述线圈的容置槽，借由所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移，以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转，使得所述接料部脱离所述线圈直震输送机构并带动位于所述容置槽内的所述线圈旋转至竖放状态。
[0008]较佳地，所述横移错位驱动机构包括横移错位气缸及错位滑块，所述横移错位气缸设置于所述机架上，所述横移错位气缸的输出端与所述错位滑块连接并可驱动所述错位滑块滑动，所述旋转驱动机构设置于所述错位滑块上。
[0009]较佳地，所述接料部包括接料安装座、第一接料块及第二接料块，所述接料安装座设置于所述旋转驱动机构上，所述第一接料块和所述第二接料块呈相对地设置于所述接料安装座上，所述第一接料块和所述第二接料块围设有所述容置槽。
[0010]较佳地，所述接料部还包括挡料件及挡料弹性件，所述第一接料块与所述第二接料块之间具有用于取走呈竖放状态的所述线圈的开口，所述挡料件可移动地穿设于所述接料安装座内，所述挡料弹性件设置于所述挡料件与所述接料安装座之间，所述挡料弹性件用于驱使所述挡料件移动封闭所述开口，所述机架上设有位于所述挡料件一侧的阻挡件；在所述横移错位驱动机构驱动所述接料部横移以及所述旋转驱动机构驱动所述接料部旋转的过程中，所述阻挡件顶推所述挡料件移动打开所述开口并压缩所述挡料弹性件。
[0011]较佳地，还包括检测机构，所述检测机构设置于所述机架上，所述检测机构沿所述转盘的转动方向分布于所述铆接机构与所述下料机构之间，所述检测机构用于检测所述铁架与所述铁芯铆接的落差。
[0012]较佳地，所述下料机构包括下料机械手、主输送线及不合格品储料机构，所述下料机械手、所述主输送线和所述不合格品储料机构分别设置于所述机架上，所述下料机械手可将所述定位载具上的检测合格的所述线圈组件搬运至所述主输送线上或者将所述定位载具上的检测不合格的所述线圈组件搬运至所述不合格品储料机构上，所述主输送线用于输送检测合格的所述线圈组件，所述不合格品储料机构用于储放检测不合格的所述线圈组件。
[0013]较佳地，还包括除尘机构，所述除尘机构设置于所述机架上，且所述除尘机构沿所述转盘的转动方向分布于所述下料机构与所述铁架上料机构之间，所述除尘机构用于对定位载具进出除尘。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的铁芯与铁架绞合设备通过所述转盘旋转驱动机构驱动所述转盘上的所述定位载具依次转动至与所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构对应的位置处，使得所述铁架上料机构将所述铁架上料至所述定位载具上，所述线圈上料机构将所述线圈上料至所述定位载具上，所述铁芯上料机构将铁芯上料至所述定位载具上的线圈内，所述铆接机构将所述定位载具上的
所述铁芯与所述铁架铆接在一起，而所述下料机构将所述定位载具上的所述线圈、所述铁芯和所述铁架形成的线圈组件抓取下料，从而实现对铁芯与铁架进行自动化铆接，极大地降低了人工成本，并提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的铁芯与铁架绞合设备的立体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的铁芯与铁架绞合设备的俯视图。
[0017]图3是本专利技术的下料机构的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的转盘与转盘旋转驱动机构的结构示意图。
[0019]图5是本专利技术的铁架上料机构的结构示意图。
[0020]图6是本专利技术的线圈上料机构的结构示意图。
[0021]图7是本专利技术的线圈旋转错位机构的结构示意图。
[0022]图8是本专利技术的线圈旋转错本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯与铁架绞合设备，其特征在于，包括机架、转盘、转盘旋转驱动机构、铁架上料机构、线圈上料机构、铁芯上料机构、铆接机构及下料机构；所述转盘可转动地设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构设置于所述机架上，所述转盘旋转驱动机构的输出端与所述转盘连接，所述转盘上沿其转动方向呈间隔地设有若干个定位载具，所述定位载具用于定位线圈和铁架；所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构沿所述转盘的转动方向依次设置于所述机架上；借由所述转盘旋转驱动机构驱动所述转盘上的所述定位载具依次转动至与所述铁架上料机构、所述线圈上料机构、所述铁芯上料机构、所述铆接机构及所述下料机构对应的位置处，使得所述铁架上料机构将所述铁架上料至所述定位载具上，所述线圈上料机构将所述线圈上料至所述定位载具上，所述铁芯上料机构将铁芯上料至所述定位载具上的线圈内，所述铆接机构将所述定位载具上的所述铁芯与所述铁架铆接在一起，而所述下料机构将所述定位载具上的所述线圈、所述铁芯和所述铁架形成的线圈组件抓取下料。2.根据权利要求1所述的铁芯与铁架绞合设备，其特征在于，所述铁架上料机构包括铁架供料机构及铁架上料机械手，所述铁架供料机构和所述铁架上料机械手分别设置于所述机架上，所述铁架供料机构用于提供所述铁架，所述铁架上料机械手用于将所述铁架供料机构提供的所述铁架搬运至所述定位载具上。3.根据权利要求1所述的铁芯与铁架绞合设备，其特征在于，所述线圈上料机构包括线圈供料机构、线圈直震输送机构、线圈取料机械手、线圈旋转错位机构及线圈上料机械手，所述线圈供料机构设置于所述机架上，所述线圈供料机构用于提供呈横放状态的线圈，所述线圈直震输送机构设置于所述机架上，所述线圈直震输送机构用于输送呈横放状态的所述线圈，所述线圈取料机械手设置于所述机架上，所述线圈取料机械手用于将位于所述线圈供料机构上的所述线圈搬运至所述线圈直震输送机构的输送初始端，所述线圈旋转错位机构设置于所述机架上并位于所述线圈直震输送机构的输送末端的一侧，所述线圈旋转错位机构用于接取所述线圈直震输送机构输送的所述线圈并将所述线圈旋转至竖放状态，所述线圈上料机械手设置于所述机架上，所述线圈上料机械手用于将位于所述线圈旋转错位机构上的呈竖放状态的所述线圈搬运至所述定位载具上。4.根据权利要求3所述的铁芯与铁架绞合设备，其特征在于，所述线圈旋转错位机构包括横移错位驱动机构、旋转驱动机构及接料部，所述横移错位驱动机构设置于所述机架上，所述旋转驱动机构设置于所述横移错位驱动机构上，所述旋转驱动机构的输出端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿华，杨景，巫殷全，胡圆圆，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：