【技术实现步骤摘要】
用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台
[0001]本专利技术涉及货物装卸
，尤其涉及一种用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台。
技术介绍
[0002]现有技术中，为实现浮动船舶上货物的装卸，通常选用安装在海上平台的起重机去装卸货物，该起重机主要是用于漂浮塔塔筒平台与浮动船舶之间的货物周转，其中，起重机通过吊钩直接吊起重物。
[0003]然而，由于船舶处于水面上，由于水面的不稳定性，船舶一般处于浮动的状态，上下浮动的船舶可以会导致货物与船舶发生碰撞的风险，并且起重机从浮动的船舶上吊起货物时，起重机受到的的冲击较大，容易造成起重机的损坏，或者影响起重机的使用寿命，此外，起重机的结构稳定性和使用安全性也会受到影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于船舶货物的装卸补偿方法，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏，另一方面，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。
[0005]本专利技术还提出一种用于船舶货物的装卸设备。
[0006]本专利技术还提出一种海上平台。
[0007]本专利技术还提出一种用于船舶货物的装卸补偿装置。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例的用于船舶货物的装卸补偿方法，包括：
[0009]获取船舶浮动变化量；>[0010]基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。
[0011]根据本专利技术实施例的用于船舶货物的装卸补偿方法，在装卸船舶上货物的过程中，可以补偿船舶由于水面浮动而导致的船舶浮动变化量，从而避免或者减小船舶的浮动对货物装卸的影响，一方面，可以避免货物在装卸过程中与船舶之间的碰撞，从而保证货物运输的安全性和稳定性，并且防止货物损坏；另一方面，可以避免装卸设备由于水面的浮动而突然承担较大的负担，保证了装卸设备的结构稳定性和使用安全性，减小了装卸设备损坏的风险，并且延长了装卸设备的使用寿命。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述船舶浮动变化量包括船舶高度变化值，所述船舶高度变化值为船舶在第一设定时长内所处高度的变化值；
[0013]所述基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量的步骤，包括：
[0014]基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶
高度变化量。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述预设高度值包括第一设定高度值；
[0016]所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：
[0017]确定所述船舶高度变化值大于零，控制所述货物上升所述第一设定高度值，所述第一设定高度值大于所述船舶高度变化值。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，所述预设高度值包括第二设定高度值；
[0019]所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：
[0020]确定在所述第一设定时长的计时起点，所述货物放置于所述船舶，并确定所述船舶高度变化值小于零，控制所述货物下降所述第二设定高度值，所述第二设定高度值等于所述船舶高度变化值的绝对值。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述获取船舶浮动变化量的步骤，包括：
[0022]基于激光雷达的检测结果，获取所述船舶高度变化值。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述船舶浮动变化量包括船舶沉浮速度，所述船舶沉浮速度为船舶在第二设定时长内上升或者下降的平均速度；
[0024]所述基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量的步骤，包括：
[0025]基于所述船舶沉浮速度，控制货物上升或者下降的速度大于所述船舶沉浮速度，以补偿所述船舶沉浮速度。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述获取船舶浮动变化量的步骤，还包括：
[0027]确定所述货物距离所述船舶的高度值小于第一安全高度值，获取所述船舶浮动变化量。
[0028]根据本专利技术第二方面实施例的用于船舶货物的装卸设备，包括：
[0029]货物起吊装置，适于起吊放置于船舶的货物；
[0030]检测装置，安装于所述货物起吊装置，所述检测装置用于检测船舶的浮动状态，并生成所述船舶浮动变化量；
[0031]控制器，安装于所述货物起吊装置，所述控制器用于执行所述本专利技术第一方面所述的用于船舶货物的装卸补偿方法。
[0032]根据本专利技术第二方面实施例的用于船舶货物的装卸设备，其效果与本专利技术第一方面的用于船舶货物的装卸补偿方法类似，本专利技术在此不再赘述。
[0033]根据本专利技术的一个实施例，所述货物起吊装置包括悬臂、牵引驱动件和牵引绳；
[0034]所述牵引驱动件固定于所述悬臂，所述牵引绳的一端与所述牵引驱动件的驱动端连接，所述牵引绳的另一端固定有吊钩。
[0035]根据本专利技术的一个实施例，所述检测装置包括激光雷达、速度传感器和重力传感器中的至少一种。
[0036]根据本专利技术的一个实施例，所述检测装置包括激光雷达，所述激光雷达固定于所述吊臂的顶端，所述吊臂的顶端还安装有适于支撑所述牵引绳的滑轮，所述滑轮和所述激光雷达位于同一水平面内。
[0037]根据本专利技术的一个实施例，所述货物起吊装置还包括固定座，所述悬臂安装于所述固定座，所述固定座适于固定于海上平台或者码头。
[0038]根据本专利技术第三方面实施例的海上平台，包括：
[0039]本专利技术第二方面所述的用于船舶货物的装卸设备；
[0040]平台本体，所述用于船舶货物的装卸设备固定于所述平台本体。
[0041]根据本专利技术实施例的海上平台，其效果与本专利技术第一方面的用于船舶货物的装卸补偿方法类似，本专利技术在此不再赘述。
[0042]根据本专利技术第四方面实施例的用于船舶货物的装卸补偿装置，包括：
[0043]第一获取模块，用于获取船舶浮动变化量；
[0044]第一控制模块，用于基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。
[0045]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的用于船舶货物的装卸补偿方法的步骤。
[0046]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的用于船舶货物的装卸补偿方法的步骤。
[0047]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，包括：获取船舶浮动变化量；基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。2.根据权利要求1所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述船舶浮动变化量包括船舶高度变化值，所述船舶高度变化值为船舶在第一设定时长内所处高度的变化值；所述基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量的步骤，包括：基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量。3.根据权利要求2所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述预设高度值包括第一设定高度值；所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：确定所述船舶高度变化值大于零，控制所述货物上升所述第一设定高度值，所述第一设定高度值大于所述船舶高度变化值。4.根据权利要求2所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述预设高度值包括第二设定高度值；所述基于所述船舶高度变化值，控制货物上升或者下降预设高度值，以补偿所述船舶高度变化量的步骤，包括：确定在所述第一设定时长的计时起点，所述货物放置于所述船舶，并确定所述船舶高度变化值小于零，控制所述货物下降所述第二设定高度值，所述第二设定高度值等于所述船舶高度变化值的绝对值。5.根据权利要求2所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述获取船舶浮动变化量的步骤，包括：基于激光雷达的检测结果，获取所述船舶高度变化值。6.根据权利要求1所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述船舶浮动变化量包括船舶沉浮速度，所述船舶沉浮速度为船舶在第二设定时长内上升或者下降的平均速度；所述基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量的步骤，包括：基于所述船舶沉浮速度，控制货物上升或者下降的速度大于所述船舶沉浮速度，以补偿所述船舶沉浮速度。7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于船舶货物的装卸补偿方法，其特征在于，所述获取船舶浮动变化量的步骤，还包括：确定所述货物距离所述船...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，
申请(专利权)人：中际联合北京科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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