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本发明涉及货物装卸技术领域，提出一种用于船舶货物的装卸设备、补偿方法及其装置和海上平台。用于船舶货物的装卸补偿方法，包括：获取船舶浮动变化量；基于所述船舶浮动变化量，控制货物按照设定条件移动，以补偿所述船舶浮动变化量。本发明提出的用于船舶货...
该专利属于中际联合（北京）科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中际联合（北京）科技股份有限公司授权不得商用。

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