【技术实现步骤摘要】
工业机器人分拣抓夹持机构
[0001]本专利技术涉及机器人分拣
，具体为工业机器人分拣抓夹持机构。
技术介绍
[0002]在工业中对货物进行分拣时多采用一种分拣机器人，分拣机器人上安装有较多种类的传感器、电子光学系统和物镜，大多设置在货物传送装置的一侧，对运输传送的货物进行分拣，但现有的分拣抓抓取货物时，分拣抓抓力无法通过物理方式进行控制，抓取力度较大时容易损伤货物，力度较小容易无法抓起货物，为解决上述提到的问题，现提供工业机器人分拣抓夹持机构。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供工业机器人分拣抓夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：工业机器人分拣抓夹持机构，包括壳体，壳体的一侧固定安装有封盖，壳体上端固定安装有伸缩杆，壳体内部转动安装有抓指，两个抓指相对设置且上端转动安装在壳体内，抓指上端固定连接有第一连接绳且第一连接绳从壳体上方进入伸缩杆的下端穿出，伸缩杆的一侧设置有调控箱，调控箱内部活动安装有用于调整分拣抓夹持...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.工业机器人分拣抓夹持机构，包括壳体（1），所述壳体（1）的一侧固定安装有封盖（11），所述壳体（1）上端固定安装有伸缩杆（3），其特征在于：所述壳体（1）内部转动安装有抓指（2），两个所述抓指（2）相对设置且上端转动安装在壳体（1）内，所述抓指（2）上端固定连接有第一连接绳（5）且第一连接绳（5）从壳体（1）上方进入伸缩杆（3）的下端穿出；所述伸缩杆（3）的一侧设置有调控箱（6），所述调控箱（6）内部活动安装有用于调整分拣抓夹持力度的砝码（8），所述第一连接绳（5）远离抓指（2）的另一端穿入调控箱（6）固定安装在砝码（8）的上端，所述调控箱（6）上端转动安装有用于控制砝码（8）移动的绕线辊（7），所述绕线辊（7）与砝码（8）之间设置有第二连接绳（71）。2.根据权利要求1所述的工业机器人分拣抓夹持机构，其特征在于：所述抓指（2）上端固定安装有轴心（21），所述壳体（1）内部固定连接有用于安装轴心（21）的转轴（13），两个所述抓指（2）的轴心（21）套接安装在转轴（13）上，所述抓指（2）下端固定安装有增加分拣抓与货物摩擦力的的接触板（23）。3.根据权利要求1所述的工业机器人分拣抓夹持机构，其特征在于：所述抓指（2）下端转动安装有接触板（23），所述接触板（23）上方与抓指（2）的连接部位固定安装有方便接触...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，郭昌磊，林子昊，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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