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本发明公开了工业机器人分拣抓夹持机构,涉及机器人分拣技术领域,包括壳体,壳体的一侧固定安装有封盖,壳体上端固定安装有伸缩杆,壳体内部转动安装有抓指,两个抓指相对设置且上端转动安装在壳体内,抓指上端固定连接有第一连接绳且第一连接绳从壳体上方进...该专利属于南京涵铭置智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京涵铭置智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了工业机器人分拣抓夹持机构,涉及机器人分拣技术领域,包括壳体,壳体的一侧固定安装有封盖,壳体上端固定安装有伸缩杆,壳体内部转动安装有抓指,两个抓指相对设置且上端转动安装在壳体内,抓指上端固定连接有第一连接绳且第一连接绳从壳体上方进...