一种磁环自动检测分选设备制造技术

本发明专利技术公开了一种磁环自动检测分选设备，解决磁环仍处于人工检测阶段的问题。包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台，将磁环输送至存料库内，通过分料装置分出单个磁环至上料装置，上料装置再将其送至移料回转台的夹具上，夹具同时夹持磁环本体以及外接导线，移料回转台回转输送至检测工位进行检测，待检测结束后，出料装置将磁环送至分拣收集装置，分拣收集装置根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集，自动化操作，提高了检测效率，减少人工成本和劳动强度，减少人工的参与，降低通电检测时所带来的安全隐患，检测的准确率提升，可适用于大批量检测的需求。可适用于大批量检测的需求。可适用于大批量检测的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种磁环自动检测分选设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其是一种磁环自动检测分选设备。

技术介绍

[0002]磁环是一种磁性圆环，磁环在包装发货之前需要对产品的电感、阻抗等参数进行检测分选。磁环通常包括有磁环本体以及外接导线构成，在检测时需要连接外部导线进行通电检测，并且外部导线具有两根，然而，外部导线容易卷曲，无固定形状，检测难度大，所以，现阶段通常采用人工进行检测再分选，大致过程是先手持磁环并将外部导线连接至检测装置上进行检测，待检测结果出来后再分类放置至对应的收集区内，这种方式效率低，劳动强度较大，投入人力多，安全性不高，而且容易出现漏检的现象，误差大，准确率低，不适应自动化批量生产的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种磁环自动检测分选设备，解决磁环仍处于人工检测阶段的问题。
[0004]本专利技术的技术方案：包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台，上料装置、检测装置、出料装置按移料回转台的回转次序分别设置于移料回转台外周位置上，移料回转台在上料装置、检测装置以及出料装置相对的外周位置上分别设置有对应的上料工位、检测工位以及出料工位，各个工位上均设置有用于夹持磁环的夹具，夹具在移料回转台的带动下在各个工位上按顺序往复回转；上料装置的初始位置上设置有上料初始位，分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上，上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位的夹具上，检测装置对检测工位上的磁环进行检测，出料装置的出料目标位置位于分拣收集装置上且出料装置夹持出料工位的磁环至分拣收集装置上，分拣收集装置与检测装置信号连接以根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集；夹具包括有用于夹持磁环本体的本体夹持机构以及用于夹持磁环外接导线的线材夹持机构。
[0005]采用上述技术方案，将磁环输送至存料库内，通过分料装置分出单个磁环至上料装置，上料装置再将其送至移料回转台的夹具上，夹具同时夹持磁环本体以及外接导线，移料回转台回转输送至检测工位进行检测，待检测结束后，出料装置将磁环送至分拣收集装置，分拣收集装置根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集，自动化操作，提高了检测效率，减少人工成本和劳动强度，减少人工的参与，降低通电检测时所带来的安全隐患，检测的准确率提升，可适用于大批量检测的需求。
[0006]本专利技术的进一步设置：线材夹持机构包括有夹具底座、夹具分线块以及可张开收紧的夹具夹爪，夹具分线块凸设于夹具底座的顶面中间以根据夹具分线块将夹具底座的顶面分为左右两边用于放置对应单根外接导线的置放导线区；夹具底座上开设有位于夹具分线块两侧的夹具通孔，夹具夹爪自夹具通孔下方穿出至夹具底座的顶面上，置放导线区位
于张开状态的夹具夹爪内侧，并且夹具夹爪收紧时与夹具分线块形成对置放导线区外接导线的包围夹持；置放导线区的外端设置有裸露外接导线连接端的导线检测连接区。
[0007]采用上述进一步设置，夹具夹爪、夹具分线块以及夹具底座可以对置放导线区外接导线形成包围夹持，对外接导线进行有效定位，避免外部导线卷曲，使外部导线置放时能够合理确定大概形状，便于检测装置连接外部导线进行必要检测，有利于提高检测的准确性。
[0008]本专利技术的再进一步设置：本体夹持机构包括有位于夹具底座前端的限位方孔，限位方孔的尺寸与磁环本体的外形尺寸相贴合，限位方孔的底部固定设置有磁环定位块，磁环定位块上具有贴合磁环本体外圆的弧形凹槽。
[0009]采用上述再进一步设置，自限位方孔的顶部置入磁环本体，并且使磁环本体的底部外圆贴合弧形凹槽，实现对磁环本体的限位与夹持，便于磁环本体的取拿和装入，缩短夹持所需时间，加快工作效率。
[0010]本专利技术的再更进一步设置：存料库包括有若干根的入料导柱，入料导柱合围形成用于储存单列立起放置磁环本体的立式单列存库，立式单列存库的底端为出料口，立式单列存库的侧面设置有用于放置外接导线的线材存库，线材存库的中间设置有用于分隔两根外接导线的线材隔板。
[0011]采用上述再更进一步设置，单列磁环本体排列储存在立式单列存库内，出料口出料时能够掉落及时填充底端空档，同时也便于向立式单列存库内输送磁环，两根导线则放置在线材存库，由线材隔板初步分隔。
[0012]本专利技术的再更进一步设置：分料装置包括有可水平滑移的分料移块，分料移块上开设有用于接收存料库排列队列中最底层单个磁环本体的分料孔，分料移块上固定有磁环架，磁环架延伸至分料孔的下方以抵压掉落至分料孔内的磁环本体；上料初始位位于存料库的出料口的水平方向一侧，分料移块待磁环落至分料孔内后做自存料库的出料口处滑移至上料初始位的动作。
[0013]采用上述再更进一步设置，存料库排列队列中最底层一个磁环本体掉落至分料孔内，由磁环架支撑磁环本体，而后分料移块水平滑移至上料初始位以待上料装置操作，实现自动分料出单个磁环的工作，整个分料过程有序连贯，动作设计合理，运行通畅。
[0014]本专利技术的再更进一步设置：上料装置包括有用于夹持磁环本体的本体夹爪组件、用于夹持外部导线的线材夹爪组件、上料横移机构、上料升降机构以及线材拉直机构，本体夹爪组件、线材拉直机构安装于上料横移机构的输出轴上，上料横移机构连接于上料升降机构的输出轴上，线材夹爪组件安装于线材拉直机构上，线材拉直机构驱动处于夹持状态的线材夹爪组件沿预定方向移动。
[0015]采用上述再更进一步设置，本体夹爪组件夹持磁环本体以及线材夹爪组件夹持外部导线，通过上料横移机构和上料升降机构移位至目标位置，线材拉直机构则在线材夹爪组件夹持外接导线后沿着导线拉直方向移动，从而限位外接导线使外接导线具备一定的固定形态，实现对外接导线的拉直操作，为后续检测提供便利，以降低通电检测外接导线的难度，提高后续操作的成功率。
[0016]本专利技术的再更进一步设置：线材夹爪组件包括有线材夹爪手指气缸、线材活动夹爪及线材固定间隔板，线材夹爪手指气缸连接于线材拉直机构的输出轴上，线材固定间隔
板包括有两块具有间隔的隔板，线材活动夹爪的中部铰接于线材固定间隔板上且线材活动夹爪位于两块隔板之间，线材固定间隔板固定于线材夹爪手指气缸上，线材夹爪手指气缸的输出轴与线材活动夹爪的一端按压配合以夹持或张开线材活动夹爪，处于夹持状态的线材活动夹爪与线材固定间隔板之间形成包夹外接导线的包夹孔，包夹孔与包夹的外接导线之间具有间隙。
[0017]采用上述再更进一步设置，线材夹爪手指气缸按压线材活动夹爪的一端使线材活动夹爪的另一端张开以收入外接导线，而后线材活动夹爪收紧与线材固定间隔板形成包夹孔包夹着外接导线，便于线材拉直机构进行拉直操作。
[0018]本专利技术的再更进一步设置：上料升降机构包括有竖直方向设置的上料升降气缸、若干根竖直导柱以及上料升降板，上料升降板滑移设置于竖直导柱上并且上料升降板与上料升降气缸的输出轴固定连接；上料横移机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁环自动检测分选设备，其特征在于：包括有用于储存放置磁环的存料库、分料装置、上料装置、检测装置、出料装置、分拣收集装置以及移料回转台，所述上料装置、检测装置、出料装置按移料回转台的回转次序分别设置于移料回转台外周位置上，所述移料回转台在上料装置、检测装置以及出料装置相对的外周位置上分别设置有对应的上料工位、检测工位以及出料工位，各个工位上均设置有用于夹持磁环的夹具，所述夹具在移料回转台的带动下在各个工位上按顺序往复回转；所述上料装置的初始位置上设置有上料初始位，所述分料装置安装于存料库的出料口处且分出存料库中的单个磁环至上料初始位上，所述上料装置安装于分料装置的一侧且夹持上料初始位上的磁环至上料工位的夹具上，所述检测装置对检测工位上的磁环进行检测，所述出料装置的出料目标位置位于分拣收集装置上且出料装置夹持出料工位的磁环至分拣收集装置上，所述分拣收集装置与检测装置信号连接以根据检测装置检测出的参数对磁环进行分类收集；所述夹具包括有用于夹持磁环本体的本体夹持机构以及用于夹持磁环外接导线的线材夹持机构。2.根据权利要求1所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述线材夹持机构包括有夹具底座、夹具分线块以及可张开收紧的夹具夹爪，所述夹具分线块凸设于夹具底座的顶面中间以根据夹具分线块将夹具底座的顶面分为左右两边用于放置对应单根外接导线的置放导线区；所述夹具底座上开设有位于夹具分线块两侧的夹具通孔，所述夹具夹爪自夹具通孔下方穿出至夹具底座的顶面上，所述置放导线区位于张开状态的夹具夹爪内侧，并且所述夹具夹爪收紧时与夹具分线块形成对置放导线区外接导线的包围夹持；所述置放导线区的外端设置有裸露外接导线连接端的导线检测连接区。3.根据权利要求2所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述本体夹持机构包括有位于夹具底座前端的限位方孔，所述限位方孔的尺寸与磁环本体的外形尺寸相贴合，所述限位方孔的底部固定设置有磁环定位块，所述磁环定位块上具有贴合磁环本体外圆的弧形凹槽。4.根据权利要求1或2所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述存料库包括有若干根的入料导柱，所述入料导柱合围形成用于储存单列立起放置磁环本体的立式单列存库，所述立式单列存库的底端为出料口，所述立式单列存库的侧面设置有用于放置外接导线的线材存库，所述线材存库的中间设置有用于分隔两根外接导线的线材隔板。5.根据权利要求1或2所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述分料装置包括有可水平滑移的分料移块，所述分料移块上开设有用于接收存料库排列队列中最底层单个磁环本体的分料孔，所述分料移块上固定有磁环架，所述磁环架延伸至分料孔的下方以抵压掉落至分料孔内的磁环本体；所述上料初始位位于存料库的出料口的水平方向一侧，所述分料移块待磁环落至分料孔内后做自存料库的出料口处滑移至上料初始位的动作。6.根据权利要求1或2所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述上料装置包括有用于夹持磁环本体的本体夹爪组件、用于夹持外部导线的线材夹爪组件、上料横移机构、上料升降机构以及线材拉直机构，所述本体夹爪组件、线材拉直机构安装于上料横移机构的输出轴上，所述上料横移机构连接于上料升降机构的输出轴上，所述线材夹爪组件安装于线材拉直机构上，所述线材拉直机构驱动处于夹持状态的线材夹爪组件沿预定方向移动。7.根据权利要求6所述的磁环自动检测分选设备，其特征在于：所述线材夹爪组件包括
有线材夹爪手指气缸、线材活动夹爪及线材固定间隔板，所述线材夹爪手指气缸连接于线材拉直机构的输出轴上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗礼，赵哲，熊萍，赵凤侠，赵宗旗，雷井红，程书涵，
申请(专利权)人：奔龙自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：