离线寻车方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质，包括：在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；从离线导航路线图中读取第一位置信息，根据第一位置信息指引用户到达第一目标位置；从离线导航线路图中读取车辆位置信息；根据第一位置信息和车辆位置信息确定用户的行进方向；根据离线导航路线图和行进方向指引用户到达车辆位置。由于本发明专利技术是根据离线导航路线图中的第一位置信息指引用户到达第一目标位置，根据离线导航地图中车辆位置信息和第一位置信息确定用于的行进方向，根据行进方向和离线导航路线图指引用户到达车辆位置，解决了现有技术中在无定位信号时，无法根据导航软件准确寻车的技术问题，提高了无定位信号寻车的准确度。寻车的准确度。寻车的准确度。

【技术实现步骤摘要】
离线寻车方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能穿戴
，尤其涉及一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，人们越来越依靠通过导航软件的指引来到达指定地点从而实现停车场找车的目的，但是导航软件顺利完成导航的前提是有一定强度的定位信号，在没有定位信号或定位信号弱的地方，导航软件的使用就会受到限制，不能满足用户的寻车需求，因此，如何在地下车库或郊区等无定位信号或定位信号弱的地方顺利完成寻车，成为亟待解决的技术问题
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供了一种离线寻车方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法在无定位信号时准确寻车的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种离线寻车方法，所述方法包括以下步骤:
[0006]在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；
[0007]从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；
[0008]在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；
[0009]根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；
[0010]根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。
[0011]可选地，所述根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置的步骤，包括：
[0012]获取所述用户在寻车过程中的运动信息，根据所述运动信息确定运动步频；
[0013]从所述离线导航线路图中读取序列标签，并根据所述运动步频、所述序列标签和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。
[0014]可选地，所述在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图的步骤之前，所述方法还包括：
[0015]在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息；
[0016]实时获取用户行进过程中的加速度和方向数据；
[0017]根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量；
[0018]按照时间顺序为所述每一步的轨迹矢量添加序列标签，并根据所述每一步的轨迹矢量确定离线导航路线图。
[0019]可选地，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的
轨迹矢量的步骤，包括：
[0020]根据所述加速度确定所述用户的步频信息，并根据所述步频信息、所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的行进角度；
[0021]根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量。
[0022]可选地，所述在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包括：
[0023]实时获取定位信号的第一信号强度和车辆的速度信息；
[0024]在所述第一信号强度和所述速度信息满足预设条件时，判定所述车辆停车完成，并将所述车辆停车完成时的位置信息作为车辆位置信息。
[0025]可选地，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤之后，所述方法还包括：
[0026]实时获取定位信号的第二信号强度；
[0027]在所述第二信号强度大于预设强度阈值时，将该时刻的位置信息设定为第一位置信息。
[0028]可选地，所述根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤之前，所述方法还包括：
[0029]获取预设历史时间内所述用户的总步数和总路程，并根据所述总步数和所述总路程确定所述用户的标准步长。
[0030]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种离线寻车装置，所述装置包括：
[0031]获取模块，用于在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；
[0032]第一指引模块，用于从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；
[0033]读取模块，用于在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；
[0034]确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；
[0035]第二指引模块，用于根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种离线寻车设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离线寻车程序，所述离线寻车程序配置为实现如上文所述的离线寻车方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离线寻车程序，所述离线寻车程序被处理器执行时实现如上文所述的离线寻车方法的步骤。
[0038]本专利技术在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。由于本专利技术是根据离线导航路线图中的第一位置信息指引用户到达第
一目标位置，根据离线导航地图中车辆位置信息和第一位置信息确定用于的行进方向，根据行进方向和离线导航路线图指引用户到达车辆位置，解决了现有技术中在无定位信号时，无法根据导航软件准确寻车的技术问题，提高了无定位信号寻车的准确度。
附图说明
[0039]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的离线寻车设备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术离线寻车方法第一实施例的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术离线寻车方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图4为本专利技术离线寻车方法第三实施例的流程示意图；
[0043]图5为本专利技术离线寻车装置第一实施例的结构框图。
[0044]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0045]应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]参照图1，图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的离线寻车设备结构示意图。
[0047]如图1所示，该离线寻车设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离线寻车方法，其特征在于，所述方法包括：在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置的步骤，包括：获取所述用户在寻车过程中的运动信息，根据所述运动信息确定运动步频；从所述离线导航线路图中读取序列标签，并根据所述运动步频、所述序列标签和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图的步骤之前，所述方法还包括：在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息；实时获取用户行进过程中的加速度和方向数据；根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量；按照时间顺序为所述每一步的轨迹矢量添加序列标签，并根据所述每一步的轨迹矢量确定离线导航路线图。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤，包括：根据所述加速度确定所述用户的步频信息，并根据所述步频信息、所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的行进角度；根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量。5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗敏，
申请(专利权)人：深圳市傲沃通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：