自行车和相应的传动系统技术方案

技术编号:31014313 阅读:27 留言:0更新日期:2021-11-30 02:52
本文描述了一种自行车,包括框架、驱动轮和踏板曲柄/踏板组件,该踏板曲柄/踏板组件通过传动系统将机械能传递到驱动轮,该传动系统包括:容纳液压流体的罐;液压流体在其中流动的液压回路;液压泵,由踏板曲柄/踏板组件致动并被配置成将液压流体泵送通过液压回路;至少一个液压致动器,沿着液压回路被布置并且被配置成将由液压泵供应至液压流体的液压能转化成机械能;以及驱动轴,与液压致动器连接并且被配置成将由液压致动器生成的机械能转移至驱动轮。液压泵连接到电动马达,该电动马达的旋转速度以及液压泵的运行参数由电路板控制。自行车包括:至少一个第一踏板频率传感器,通过调整电动马达的旋转速度来控制该电动马达,以便使液压泵或多或少地快速旋转,以便迫使液压流体在液压回路中循环,以有利于蹬踏;以及至少一个第二功率传感器,测量由骑车人施加到踏板曲柄/踏板组件的功率,以便相应地调整由电动马达供应来驱动液压泵的功率。电动马达供应来驱动液压泵的功率。电动马达供应来驱动液压泵的功率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自行车和相应的传动系统
[0001]本专利技术总体上涉及自行车传动系统,特别是静液压(hydrostatic,静水力学、静力学)自行车传动系统。在此上下文中,要明确的是自行车的表述用于表示任何由人类肌肉力量驱动的具有一个轮子(独轮车)、两个轮子、三个轮子(三轮车)或更多轮子(四轮车、人力车等)的载具。
[0002]众所周知,目前市场上的大多数自行车使用机械系统将动能从踏板曲柄传递到驱动轮。这种机械系统通常由链条构成,该链条由一个或更多个齿盘驱动,并且该链条将动能传递至一个或更多个不同大小的链轮。自行车的速度根据传动比(ratio,比例)的选择而增大或减少,每个传动比对应于相应的齿盘和/或相应的链轮以及对应于固定的蹬踏频率。
[0003]虽然不是很常见,但另一种机械自行车传动系统使用万向轴和锥齿轮。在这种传动系统中,使用特殊的内部齿轮轮毂进行速度改变。最后,还有可以被定义为混合式的机械传动系统,其使用内部齿轮轮毂和固定传动比的链条。在这些混合式系统中,齿盘和链轮是相同的,变速器可以布置在踏板曲柄处,或靠近后驱动轮。
[0004]然而,现有的用于自行车的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自行车(10),包括至少一个框架(12)、至少一个驱动轮(14)和至少一个踏板曲柄/踏板组件(16),所述至少一个踏板曲柄/踏板组件被配置成将机械能通过传动系统(20)传递到所述至少一个驱动轮(14),所述传动系统(20)包括防水壳体(22),在所述防水壳体中容置有:

容纳液压流体的至少一个罐(24);

液压回路(26),所述液压流体在所述液压回路中流动;

至少一个液压泵(28),所述至少一个液压泵由踏板曲柄/踏板组件(16)通过至少一个第一驱动轴(30)驱动并且被配置成通过所述液压回路(26)泵送所述液压流体;

至少一个液压致动器(32),所述至少一个液压致动器沿着所述液压回路(26)被布置并且被配置成将由所述至少一个液压泵(28)供应给所述液压流体的液压能转化成机械能,其中,所述至少一个液压致动器(32)以预定的转数和预定的扭矩/扭转力矩执行旋转运动;以及

至少一个第二驱动轴(34),所述至少一个第二驱动轴可操作地连接至所述至少一个液压致动器(32)并被配置成将由所述至少一个液压致动器(32)生成的机械能转移至所述至少一个驱动轮(14),其中,所述至少一个液压泵(28)可操作地连接到至少一个电动马达(62),其中,所述至少一个电动马达(62)的旋转速度以及因此还有所述至少一个液压泵(28)的运行参数由电路板(64)控制,自行车(10)的特征在于,所述自行车包括:

至少一个第一踏板频率传感器(66),所述至少一个第一踏板频率传感器可操作地连接到所述电路板(64)、所述踏板曲柄/踏板组件(16)和相应的第一驱动轴(30),使得根据由骑车人设定并由所述至少一个第一传感器(66)控制的蹬踏频率,所述电路板(64)控制所述至少一个电动马达(62),调节其旋转速度,以便使所述至少一个液压泵(28)或多或少地快速旋转以迫使所述液压流体在所述液压回路(26)中循环,以有利于蹬踏;以及

至少一个第二功率传感器(68),所述至少一个第二功率传感器也可操作地连接到所述电路板(64)、所述踏板曲柄/踏板组件(16)和相应的第一驱动轴(30),所述至少一个第二传感器(68)测量由骑车人施加到所述踏板曲柄/踏板组件(16)的功率,以通过所述电路板(64)相应地调整由所述至少一个电动马达(62)递送来驱动所述至少一个液压泵(28)的功率。2.根据权利要求1所述的自行车(10),其特征在于,所述至少一个液压泵(28)为可变排量泵,而所述至少一个液压致动器(32)为固定排量液压马达,使得所述传动系统(20)是恒定扭矩传动系统,其中,对于每个速度值,扭矩仅取决于所述固定排量液压马达(32)的运行压力和排量能力。3.根据权利要求2所述的自行车(10),其特征在于,所述可变排量液压泵(28)设置有关于所述第一驱动轴(30)的旋转轴线的至少一个轴向活塞(36、38),每个轴向活塞(36、38)能够以往复运动在与所述第一驱动轴(30)可旋转地整体接合的缸体(44)中获得的相应腔室(40、42)内运动,每个腔室(40、42)被放置成与所述液压回路(26)流体连接以接收所述液压流体。4.根据权利要求3所述的自行车(10),其特征在于,所述可...

【专利技术属性】
技术研发人员:安德烈亚
申请(专利权)人:RMU工程有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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