【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】辅助极端周边的视觉运动感知
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2019年3月29日提交的美国临时专利申请号62/826,540、2019年7月29日提交的美国临时专利申请号62/879,971和2019年7月30日提交的美国临时专利申请号62/880,557的优先权；每个专利的内容通过引用整体结合于此。
[0003]本公开总体上涉及辅助视觉运动感知的领域，更具体地说，涉及辅助周边的视觉运动感知，例如远周边和极端周边。
技术介绍
[0004]同时存在的听觉刺激对周边视觉运动知觉的偏向大于对中央凹的偏向。当视觉可靠性降低时，听觉变得至关重要。从后面检测极端周边视觉运动可能很重要，因为视觉模糊度非常高，检测这种运动对生态至关重要。
技术实现思路
[0005]这里公开的包括用于改善视觉运动感知的系统的实施例。在一些实施例中，该系统包括：被配置为存储可执行指令的非暂时性存储器；音频输出设备；与非暂时性存储器、图像捕获设备和音频输出设备通信的硬件处理器(或处理器，例如虚拟处理器)。由可执行指令编程的硬件处理器：接收由图像捕获设备捕获的多个图像。处理器可以由可执行指令编程为：使用多个图像在第一时间确定物体相对于用户的位置和轨迹。物体相对于用户在第一时间的位置和轨迹可以指示物体在经过时间具有超过经过用户的可能性阈值的可能性。在第一时间和/或经过时间，物体可能不在用户的视野中，或者可能在用户视野的远周边。处理器可以由可执行指令编程为：基于物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹，确定听觉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于改善视觉运动感知的系统，包括：非暂时性存储器，被配置为存储可执行指令；音频输出设备；以及与非暂时性存储器、图像捕获设备和音频输出设备通信的硬件处理器，所述硬件处理器由可执行指令编程以：接收由图像捕获设备捕获的多个图像；使用所述多个图像确定物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹，其中，所述物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹指示所述物体在经过时间具有超过经过用户的可能性阈值的可能性，并且其中，所述物体在第一时间和/或经过时间不在用户的视野中或者在用户视野的远周边；基于所述物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹，确定听觉刺激和输出听觉刺激的输出时间，其中，输出时间是经过时间，或者输出时间在第一时间和经过时间之间，并且其中，听觉刺激的特征选自包括下降音调的组；以及使音频输出设备在输出时间向用户输出听觉刺激，从而增加用户在输出时间或紧接在输出时间之后的时间在视觉上感知用户视野的远周边中的物体的可能性。2.一种用于改善视觉运动感知的系统，包括：非暂时性存储器，被配置为存储可执行指令；音频输出设备；以及与非暂时性存储器、图像捕获设备和音频输出设备通信的硬件处理器，所述硬件处理器由可执行指令编程以：接收由图像捕获设备捕获的多个图像；使用所述多个图像来确定在经过时间物体正在经过用户，或者具有超过经过用户的可能性阈值的可能性，并且其中，在所述经过时间物体不在用户的视野中或者在用户的视野的远周边中；确定具有从包括下降音调的组中选择的特征的听觉刺激；以及使音频输出设备在输出时间向用户输出听觉刺激，从而增加用户在输出时间或紧接在输出时间之后的时间在视觉上感知用户视野的远周边中的物体的可能性。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的系统，其中，为了接收所述多个图像，所述硬件处理器被所述可执行指令编程为：接收包括由一个或多个传感器捕获的所述多个图像的感觉数据，其中，所述一个或多个传感器包括图像捕获设备、无线电检测和测距(雷达)、光检测和测距(激光雷达)、音频捕获设备或其组合，其中，为了在第一时间确定物体相对于用户的位置和轨迹，硬件处理器被可执行指令编程为：使用传感器数据在第一时间确定物体相对于用户的位置和轨迹，或者其中，为了确定物体在经过时正经过用户，或者具有超过经过用户的可能性阈值的可能性，硬件处理器由可执行指令编程为：使用传感器数据确定物体在经过时正经过用户，或者具有超过经过用户的可能性阈值的可能性。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述系统包括所述一个或多个传感器或所述一个或多个传感器中的一个或多个。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的系统，其中，所述系统包括所述图像捕获设备。6.根据权利要求3所述的系统，其中，为了接收所述传感器数据，所述硬件处理器被所
述可执行指令编程为：从第二系统接收由所述一个或多个传感器捕获的传感器数据。7.根据权利要求3
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6中任一项所述的系统，其中，所述硬件处理器由所述可执行指令编程为：在第一时间将所述传感器数据、所述物体相对于用户的位置和轨迹、和/或所述物体在所述经过时间正经过用户或具有超过经过用户的可能性阈值的可能性的指示传输到第三系统。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的系统，其中，头盔、汽车音频系统或可佩戴扬声器系统或设备与所述系统或其一部分相关联、包括所述系统或其一部分、或包含在所述系统或其一部分中。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的系统，其中，所述物体是第一机动车辆。10.根据权利要求1
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9中任一项所述的系统，其中，所述用户在第二机动车辆中或者正乘坐所述第二机动车辆。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的系统，其中，所述硬件处理器由所述可执行指令编程为：基于所述物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹，确定所述物体在所述经过时间具有超过经过用户的可能性阈值的可能性。12.根据权利要求1
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11中任一项所述的系统，其中，所述物体在所述经过时间经过用户的可能性阈值至少为50％、60％、70％、80％、90％、95％或99％。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的系统，其中，所述物体在第一时间相对于用户的位置和轨迹指示所述物体在用户最多1米、2米、5米或10米的范围内，在所述经过时间具有超过经过用户的可能性阈值的可能性。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的系统，其中，所述物体在第一时间处于用户视野的极端周边。15.根据权利要求1
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14中任一项所述的系统，其中，所述用户视野的远周边包括在时间上远离用户的鼻子并朝向太阳穴的大约60
°
至大约110
°
，和/或其中，所述用户视野的极端周边包括在时间上远离用户的鼻子并朝向太阳穴的大约90
°
至110
°
。16.根据权利要求1
‑
15中任一项所述的系统，其中，所述听觉刺激的特征选自包括下降的音调、增加的响度、更高数量的频率、更高的频率、角度差的规律性、角度差的特殊性、声音阴影、更大的角度大小、用户耳朵的响度不对称性、大约90
°
的头部相关传递函数、用户水平线以下的垂直位置或其组合的组。17.根据权利要求1
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16中任一项所述的系统，其中，所述听觉刺激的特征变化在经过时间或大约在经过时间处最快或最高。18.根据权利要求1
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17中任一项所述的系统，其中，所述听觉刺激包括窄频率范围或纯音。19.根据权利要求1
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17中任一项所述的系统，其中，所述听觉刺激包括音乐、语音或其组合。20.根据权利要求1
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19中任一项所述的系统，其中，所述第一时间是捕获所述多个图像或其一部分的时间，其中，所述第一时间是捕获所述多个图像或其一部分之后的时间，或者其中，所述第一时间是紧接捕获所述多个图像或其一部分之后的时间。21.根据权利要求1
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20中任一项所述的系统，其中，所述物体相对于用户的位置和轨迹指示所述物体可能在所述经过时间在用户的左侧或右侧经过用户，其中，所述音频输出设
备包括被配置为分别向用户的左耳和右耳输出所述听觉刺激的左音频输出设备和右音频输出设备，并且其中，为了使音频输出设备在输出时间向用户输出听觉刺激，硬件处理器被可执行指令编程为：使左音频输出设备或右音频输出设备在输出时间分别向用户的左耳或右耳输出听觉刺激。22.根据权利要求1
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21中任一项所述的系统，其中，所述输出时间是经过时间，所述输出时间紧接在所述经过时间之前，或者所述输出时间在所述第一时间和所述经过时间之间。23.根据权利要求1
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22中任一项所述的系统，从而将用户在输出时间或紧接在输出时间之后的时间在视觉上感知用户视野的远周边的物体的可能性增加至少10％、20％、30％、40％或50％。24.一种用于改善视觉运动感知的方法，包括：在硬件处理器的控制下：接收由一个或多个传感器捕获的传感器数据；使用所述传感器数据确定物体在第一时间相对于受试者的位置和轨迹，其中，所述物体在第一时间相对于受试者的位置和轨迹指示所述物体在第二时间在受试者的阈值距离内具有超过相对于受试者移动的可能性阈值的可能性，并且其中，所述物体在第一时间不在受试者的视野内或者在受试者的视野周边；基于所述物体相对于在第一时间受试者的位置和轨迹确定听觉刺激，其中，听觉刺激的特征对应于物体在受试者的阈值距离内相对于受试者移动的听觉特征；和使得听觉刺激在输出时间被输出到受试者，从而增加受试者在输出时间或紧接输出时间之后的时间在视觉上感知受试者的视野周边中的物体的可能性。25.一种用于改善视觉运动感知的方法，包括：在硬件处理器的控制下：接收由一个或多个传感器捕获的传感器数据；使用所述传感器数据确定物体正在或具有超过可能性阈值的可能性在受试者的阈值距离内相对于受试者移动；确定听觉刺激，该听觉刺激的特征对应于在受试者的阈值距离内相对于受试者移动的物体的听觉特征；以及使得听觉刺激在输出时间被输出到受试者，从而增加受试者在输出时间或紧接输出时间之后的时间在视觉上感知受试者的视野周边的物体的可能性。26.根据权利要求24
‑
25中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个传感器包括图像捕获设备、无线电检测和测距(雷达)、光检测和测距(激光雷达)、音频捕获设备或其组合。27.根据权利要求24
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26中任一项所述的方法，其中，头盔、汽车音频系统或可佩戴扬声器系统或设备与所述一个或多个传感器相关联、包括所述一个或多个传感器、或包含在所述一个或多个传感器中，并且其中，使听觉刺激被输出包括使头盔、汽车音频系统或可佩戴扬声器系统或设备的音频输出设备在输出时间输出听觉刺激。28.根据权利要求24
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27中任一项所述的方法，其中，所述传感器数据包括由与所述物体相关联的一个或多个遥测和定位传感器捕获的所述物体的位置、速度和方向，并且其中，所述一个或多个传感器包括与所述物体相关联的一个或多个遥测和定位传感器。
29.根据权利要求24
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29中任一项所述的方法，其中，所述传感器数据包括由与所述物体相关联的一个或多个遥测和定位传感器捕获的所述受试者的位置、速度和方向，并且其中，所述一个或多个传感器包括与所述受试者相关联的一个或多个遥测和定位传感器。30.根据权利要求28
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29中任一项所述的方法，其中，与所述物体相关联的一个或多个遥测和定位传感器包括与所述物体相关联的全球定位系统(GPS)传感器，并且其中，与所述受试者相关联的一个或多个遥测和定位传感器包括与所述受试者相关联的全球定位系统传感器(GPS)。31.根据权利要求24
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30中任一项所述的方法，其中，所述物体是第一机动车辆。32.根据权利要求24
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31中任一项所述的方法，其中，所述受试者在第二机动车辆中或正乘坐所述第二机动车辆。33.根据权利要求24
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32中任一项所述的方法，包括：基于所述物体在第一时间相对于受试者的位置和轨迹，确定物体在第二时间具有超过在受试者的阈值距离内相对于受试者移动的可能性阈值的可能性。34.根据权利要求24
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33中任一项所述的方法，其中，所述物体相对于受试者在第一时间的位置和轨迹指示所述物体在第二时间具有经过或撞击受试者的高可能性。35.根据权利要求24
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34中任一项所述的方法，其中，所述物体在第二时间在受试者的阈值距离内相对于受试者移动的可能性阈值至少为50％、60％、70％、80％、90％、95％或99％。36.根据权利要求24
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35中任一项所述的方法，其中，阈值距离至多为0米、1米、2米、5米或10米。37.根据权利要求24
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36中任一项所述的方法，其中，所述物体在第一时间和/或第二时间处于受试者的视野的远周边或极端周边。38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述用户视野的远周边包括在时间上远离受试者的鼻子并朝向太阳穴约60
°
至约110
°
，和/或其中，所述用户视野的极端周边包括在时间上远离受试者的鼻子并朝向太阳穴约90
°
至约110
°
。39.根据权利要求24
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38中任一项所述的方法，其中所述听觉刺激的特征是下降的音调。40.根据权利要求24
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39中任一项所述的方法，其中，所述听觉刺激的特征选自包括下降的音调、增加的响度、更高数量的频率、更高的频率、角度差的规律性、角度差的特殊性、声音阴影、更大的角度大小、受试者耳朵的响度不对称性、大约90
°
的头部相关传递函数、受试者水平线以下的垂直位置或其组合的组。41.根据权利要求24
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40中任一项所述的方法，其中，确定听觉刺激包括基于物体在第一时间相对于受试者的位置和轨迹确定听觉刺激和输出时间。42.根据权利要求24
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41中任一项所述的方法，其中，听觉刺激的特征变化在经过时间或大约在...
【专利技术属性】
技术研发人员：马克昌吉兹，末上贵，下条伸介，CC伯格，DA吴，望月博文，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社马克，
类型：发明
国别省市：
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