【技术实现步骤摘要】
巡检任务代码化方法、装置、电子设备和计算机存储介质
[0001]本申请实施例涉及机器人
,尤其涉及一种巡检任务代码化方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断发展,智能机器人已广泛应用于各行各业。目前,在石油以及天然气领域中,例如:在进行石油以及天然气等的开采过程中,也通常采用智能巡检机器人自动完成对开采场地内各设备的巡检任务,其中,巡检任务由设备检测、数据记录、故障排查等一系列动作按照一定的执行顺序组合而成。
[0003]现有技术中,通常需要针对具体巡检任务,编写与该任务对应的完整程序代码,以便基于该程序代码远程控制巡检机器人执行上述巡检任务。该巡检任务代码化方法,效率较低。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提出一种巡检任务代码化方法、装置、电子设备及计算机存储介质,用于解决现有技术中存在的巡检任务代码化效率较低的问题。
[0005]第一方面,本申请实施例提供了一种巡检任务代码化方法,其中,所述巡检任务由多个标准巡检动作按照整合关系整合 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种巡检任务代码化方法,其中,所述巡检任务由多个标准巡检动作按照整合关系整合而成,其特征在于,所述方法包括:响应于对设备显示界面中多个标准巡检动作图标的第一操作,获取各标准巡检动作图标分别对应的标准巡检动作程序代码段;其中,每个标准巡检动作程序代码段对应巡检任务中的一个标准巡检动作;按照所述整合关系对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理,得到所述巡检任务对应的程序代码。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述按照所述整合关系对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理,得到所述巡检任务对应的程序代码,包括:响应于对各标准巡检动作图标间的连接关系的触发操作,获取所述连接关系对应的整合关系;基于所述整合关系,对各标准巡检动作程序代码段进行整合处理,得到所述巡检任务对应的程序代码。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述响应于对设备显示界面中多个标准巡检动作图标的第一操作,获取各标准巡检动作图标分别对应的标准巡检动作程序代码段,包括:响应于对设备显示界面中标准巡检动作图标的第一操作,获取各标准巡检动作图标分别对应的预设的初始标准巡检动作程序代码段,并显示该标准巡检动作图标对应的参数设置页面;响应于在所述参数设置页面中设置的动作参数值,对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化,得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于用户在所述参数设置页面中设置的动作参数,对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化,得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段,包括:响应于在所述参数设置页面中输入的巡检动作参数值,对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化,得到该标准巡检动作图标对应的标准巡检动作程序代码段。5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述响应于在所述参数设置页面中设置的动作参数,对所述初始标准巡检动作程序代码段进行参数化,得到该标准巡检动作图标对应的标...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵先明,
申请(专利权)人:北京红山信息科技研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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