移动式防疫消毒机器人及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种移动式防疫消毒机器人，其包括：一本体以及一控制系统，该控制系统安装于所述本体并用于控制该本体。所述本体包括：移动基座、吸尘模组、消毒系统、体温侦测系统以及运载系统。该运载系统包括一机器人手臂和一置物箱，该述机器人手臂设置在所述置物箱的两侧。所述控制模组用于控制所述移动式防疫消毒机器人移动，并控制所述机器人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出所述移动式防疫消毒机器人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组可以控制移动式防疫消毒机器人闪避障碍物。本发明专利技术进一步涉及一种利用该移动式防疫消毒机器人进行消毒的方法。器人进行消毒的方法。器人进行消毒的方法。

【技术实现步骤摘要】
移动式防疫消毒机器人及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种移动式防疫消毒机器人以及该移动式防疫消毒机器人的工作方法。

技术介绍

[0002]根据统计数据显示，住院病人因为医疗照护相关的感染而死亡的病例约有4.5％。处理因为感染所产生的并发症，每年平均需要花费约365亿美元，不仅造成病情加重，而且导致医疗费用支出大量增加。另外，医院、办公室、工厂、学校、卖场因占地面积大，采用传统人工清洁消毒的方式会有增加人力成本以及时间，而且消毒品质不稳定等问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，确有必要提供一种移动式防疫消毒机器人，取代人力，对指定地点进行消毒，以及利用该移动式防疫消毒机器人进行消毒的方法。
[0004]一种移动式防疫消毒机器人，其包括：一本体和一控制系统，该控制系统安装于所述本体并用于控制该本体，所述本体包括：移动基座、吸尘模组、消毒系统、体温侦测系统以及运载系统，所述移动基座包括上表面和下表面，所述吸尘模组设置在所述移动基座的下表面，所述消毒系统设置在所述移动基座的上表面，该运载系统包括一机器人手臂和一置物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式防疫消毒机器人，其特征在于，其包括：一本体，所述本体包括：移动基座、吸尘模组、消毒系统、体温侦测系统以及运载系统，所述移动基座包括上表面和下表面，所述吸尘模组设置在所述移动基座的下表面，所述消毒系统设置在所述移动基座的上表面，该体温侦测仪用于测量体温，该运载系统包括一机器人手臂和一置物箱，该述机器人手臂设置在所述置物箱的两侧；以及一控制系统，该控制系统设置于所述移动基座的上表面，所述控制系统包括：一控制模组、一规划路径模组以及一障碍物闪避模组，所述控制模组用于控制所述移动式防疫消毒机器人移动，并控制所述机器人手臂进行相应的动作，所述路径规划模组根据三维立体地图规划出所述移动式防疫消毒机器人从当前位置移动到目的地的最优移动信息，所述障碍物闪避模组控制移动式防疫消毒机器人闪避障碍物。2.如权利要求1所述的移动式防疫消毒机器人，其特征在于，所述移动基座包括一基底以及设置于该基底上的图像采集模组、资料存储模组、激光探测模组以及感测模组，所述图像采集模组用于拍摄移动式防疫消毒机器人在欲移动区域移动过程中前方的图像形成图像信号，辨识物体以及人像的特征；所述资料存储模组存储有欲移动区域的地图、对应的地图描述档、医院常用物品的资料信息以及废物回收的地点信息；所述激光探测模组具有一激光雷达，该激光雷达能扫描周边环境，并建立三维立体地图；所述感测模组用于感测障碍物或目标位置，并感测移动式防疫消毒机器人当前位置到障碍物或目标位置之间的距离。3.如权利要求1所述的移动式防疫消毒机器人，其特征在于，所述感测模组包括超音波感测器、红外线感测器或其他能侦测物体距离的感测器。4.如权利要求1所述的移动式防疫消毒机器人，其特征在于，所述消毒系统包括喷雾装置和紫外灯。5.如权利要求1所述的移动式防疫消毒机器人，其特征在于，所述体温侦测系统包括一网络红外显像测温摄像机，所述网络红外显像测温摄像机侦测到人体后自动对人体的温度进行测量，当该体温侦测系统侦测到过高的体温时,将讯息发送至护理人员。6.一种移动式防疫消毒机器人的工作方法，该方法包括以下步骤：步骤一：移动式防疫消毒机器人接收到待消毒地点的位置及数量信息，规划移动路线，并向待消毒地点移动；步骤二：移动式防疫消毒机器人在移动过程中判断是否有障碍物，当有障碍物时，则进入步骤三，当没有障碍物时，则进入步骤七；步骤三：移动式防疫消毒机器人在移动过程中判断所述障碍物是否为人，当障碍物是人时，则进入步骤四，当障碍物不是人时，则进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨富雄，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：