一种智能驾驶车辆制动延时改善系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能驾驶车辆制动延时改善方法以及系统。该方法包括如下步骤：检测所述智能驾驶车辆的制动环境；根据制动环境判断是否启动自动制动模式；在启动自动制动模式的情况下，向电动机发送倒拖扭矩请求并且控制智能驾驶车辆进行倒拖制动；以及在启动自动制动模式的情况下，同时发送制动请求并且启动机械制动。该系统包括ADAS模块、车载控制器、电子制动控制模块以及电动机；其中所述车载控制器配置成，在启动自动制动模式的情况下，向电动机发送倒拖扭矩请求并且控制智能驾驶车辆进行倒拖制动；以及在启动自动制动模式的情况下，同时发送制动请求并且启动机械制动。同时发送制动请求并且启动机械制动。同时发送制动请求并且启动机械制动。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶车辆制动延时改善系统和方法


[0001]本专利技术涉及装载有快速响应制动能力的整车系统领域。具体而言，本专利技术涉及一种智能驾驶车辆制动延时改善系统和方法。

技术介绍

[0002]当代的车辆技术发展可谓一日千里。世界多国均对智能驾驶制定了多项相关政策，以促进智能驾驶车辆与现有交通系统的融合，并鼓励智能驾驶技术的发展。作为智能驾驶Level 2的重要组成部分，自动紧急制动（AEB）系统在防止车辆碰撞、保护行人、驾驶员方面有着巨大的作用。随着智能驾驶技术的迅猛发展，今后车辆越来越多的控制权会交给车载控制单元，那些对安全性能要求极高的功能比如AEB显的至关重要，紧急情况下的制动直接关系到整车安全，因此，对安全的每一点提升都值得花精力去研究。由于传统制动系统从接收到制动信号到产生制动效果、产生制动力存在一定的延时，制动时车速越高该延时造成的影响越大。我们都知道，电动机对于响应的速度远远大于机械结构，因此本方案借助混合动力（纯电动）车辆的电动机，在制动时向电动机发送倒拖扭矩请求，使其扭矩作用于传动系形成与前进方向相反的扭矩，同时加上传统机械制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶车辆制动延时改善方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测所述智能驾驶车辆的制动环境；根据所述制动环境判断是否启动自动制动模式；在启动自动制动模式的情况下，向电动机发送倒拖扭矩请求并且控制所述智能驾驶车辆进行倒拖制动；以及在启动自动制动模式的情况下，同时发送制动请求并且启动机械制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：获取所述智能驾驶车辆的前车车距，并根据所述制动环境判断所述智能驾驶车辆的安全车距。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：当所述前车车距小于所述安全车距时，启动所述自动制动模式，直至所述前车车距等于所述安全车距。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：获取所述智能驾驶车辆的当前减速度，并根据所述制动环境判断所述智能驾驶车辆的安全减速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：当所述当前减速度小于所述安全减车速时，启动所述自动制动模式，直至所述当前减速度等于所述安全减速度。6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：当向所述电机发出所述倒拖扭矩请求时，计算所需制动扭矩并且将所述所需制动扭矩发送给所述电动机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：实时监控所述智能驾驶车辆的驱动轮的滑移率以及ABS状态，如果所述ABS状态被激活，则制动效能以达最大。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述所需制动扭矩不超过ABS使能时刻的值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自动制动模式包括紧急制动模式。10.一种智能驾驶车辆制动延时改善系统，其特征在于，所述系统包括ADAS模块、车载控制器、电子制动控制模块以及电动机；其中所述车载控制器配置成，在启动自动制动模式的情况下...

【专利技术属性】
技术研发人员：段军峰，王柳禕，汪振，浦慧杰，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：