下载一种智能驾驶车辆制动延时改善系统和方法的技术资料

文档序号:31009662

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本发明涉及一种智能驾驶车辆制动延时改善方法以及系统。该方法包括如下步骤:检测所述智能驾驶车辆的制动环境;根据制动环境判断是否启动自动制动模式;在启动自动制动模式的情况下,向电动机发送倒拖扭矩请求并且控制智能驾驶车辆进行倒拖制动;以及在启动自...
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