自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法技术方案

本公开公开了一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统和方法。所述系统包括：数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；计算单元，被配置对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。本公开的辅助驾驶系统和方法通过对一个区域内的车辆切入的数据进行拟合，动态调整车辆跟车距离，从而减少在车辆自适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。适应巡航行车过程中车辆切入事件的发生。

【技术实现步骤摘要】
自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法


[0001]本公开涉及车辆安全领域，具体而言，涉及一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统及方法。

技术介绍

[0002]自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control，ACC)系统，是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。ACC是汽车自动巡航控制系统(Cruise Control System，CCS)和车辆前向撞击报警系统(Forward Collision Warning System，FCWS)的有机结合。ACC不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。一旦发现参照行驶车道的前方有车辆行驶时，将根据参照车辆与前方车辆(目标车辆)之间的相对距离及相对速度等信息，通过控制汽车的油门和刹车对参照车辆进行纵向速度控制，使本车与前车保持合适的安全间距。采用该系统降低了驾驶员的工作负担，大大提高了汽车的主动安全性，扩大了巡航行驶的范围。
[0003]然而，使用现有的ACC系统，在参照车辆行驶车道相邻车道行驶的车辆非常容易切入到参照车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：数据集收集单元，被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据，所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度，以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离；计算单元，被配置用于对所述车辆切入的数据拟合，得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数；执行单元，被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶包括，将所拟合的函数发送至有需要的车辆。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述有要的车辆在所述区域内基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行车辆的自适应巡航行车。4.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车辆切入的数据通过设置在所述参照车辆上的或道路基础设施上的传感器获取。5.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，计算单元获取存储在在线服务器端的车辆切入的数据。6.根据权利要求1-3任一项所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述数据收集单元和所述计算单元在在线服务器端。7.一种自适应巡航行车的辅助驾驶方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡耘浩，戴冕，胡蕴华，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：