自主移动设备、通信方法及存储介质技术

本申请实施例提供一种自主移动设备、通信方法及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备具有红外避障模块的基础上，通过扩展自主移动设备已有的红外避障模块的工作模式，即增加通信模式，使其在不同作业场景下使用不同的工作模式，丰富了自主移动设备的通信功能，使得自主移动设备可以与具有红外收发模块的目标设备进行通信，对于具有红外收发模块的目标设备无需增加无线通信模块，有利低降低通信成本，满足通信需求。满足通信需求。满足通信需求。

【技术实现步骤摘要】
自主移动设备、通信方法及存储介质


[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及一种自主移动设备、通信方法及存储介质。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，机器人逐渐进入人们的日常生活，给人们的生活带来极大的便利。例如，扫地机器人可以自动进行房间的清洁，节省了大量的人力和物力成本。
[0003]在使用过程中，扫地机器人经常需要与其它设备，例如智能终端等进行通信。例如，扫地机器人可通过无线通信模块接收智能终端发送的各种作业指令，也可以向智能终端上报其作业状态或者作业过程中采集到的环境数据等。
[0004]但是，在实际应用中，有些设备功能不够强大，可能不具备无线通信模块，如何与这些设备进行通信是扫地机器人面临的一大难题。

技术实现思路

[0005]本申请的多个方面提供一种自主移动设备、通信方法及存储介质，用以丰富自主移动设备的通信功能，解决自主移动设备与不具有无线通信模块的设备之间的通信问题。
[0006]本申请实施例提供了一种通信方法，该适用于自主移动设备，所述方法包括：响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。
[0007]本申请实施例还提供了一种通信方法，该适用于为自主移动设备充电的充电座，所述方法包括：利用充电座上的红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述充电座上的红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。
[0008]本申请实施例还提供了一种自主移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设有处理器、存储有计算机程序的存储器以及红外避障模块；所述处理器，用于执行所述计算机程序，以用于：响应红外通信触发事件，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。
[0009]本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器至少实现以下动作：响应红外通信触发事件，将红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。
[0010]本申请实施例还提供了一种充电座，包括：设备本体，所述设备本体上设有处理器、存储有计算机程序的存储器以及红外收发模块；所述处理器，用于执行所述计算机程
序，以用于：利用所述红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。
[0011]本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器至少实现以下动作：利用红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。
[0012]在本申请实施例中，在自主移动设备具有红外避障模块的基础上，通过扩展自主移动设备已有的红外避障模块的工作模式，即增加通信模式，使其在不同作业场景下使用不同的工作模式，丰富了自主移动设备的通信功能，使得自主移动设备可以与具有红外收发模块的目标设备进行通信，对于具有红外收发模块的目标设备无需增加无线通信模块，有利低降低通信成本，满足通信需求。
附图说明
[0013]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0014]图1a为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
[0015]图1b为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；
[0016]图2a为本申请实施例提供的一种自主移动设备的结构示意图；
[0017]图2b为本申请实施例提供的一种充电座的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0019]在对本申请实施例的技术方案进行详细介绍之前，先对本申请实施例提供的自主移动设备进行介绍说明。本申请实施例提供的自主移动设备可以是任何能够在其所在环境中自主地进行移动的机械设备，例如，可以是机器人、净化器、无人驾驶车等。其中，机器人可以包括扫地机器人、擦玻璃机器人、家庭陪护机器人、迎宾机器人、自主服务机器人等，在此不做限定。这些自主移动设备可依靠设置在其上的传感器及功能模块实现对作业环境的探测和信息传输。
[0020]针对现有自主移动设备，本申请实施例提供了一种通信方法。在本申请实施例中，在自主移动设备具有红外避障模块的基础上，通过扩展自主移动设备已有的红外避障模块的工作模式，即增加通信模式，使其在不同作业场景下使用不同的工作模式，丰富了自主移动设备的通信功能，使得自主移动设备可以与具有红外收发模块的目标设备进行通信，对于具有红外收发模块的目标设备无需增加无线通信模块，有利低降低通信成本，满足通信
需求。
[0021]下面结合附图，对本申请实施例提供的通信方法进行详细说明。
[0022]图1a为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图，该方法适用于自主移动设备，如图1a所示，该方法包括：
[0023]S1a，响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式。
[0024]S2a，利用自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，红外通信触发事件指向目标设备。
[0025]在本申请实施例中，自主移动设备具有红外避障模块，且该红外避障模块的工作模式至少具有避障模式和通信模式两种，且两种工作模式可切换。在不需要通信的情况下，红外避障模块工作在避障模式下，基于此，自主移动设备可利用红外避障模块探测其周围环境信息，根据探测到的环境信息进行避障，确保能够正常行进和正常作业。在需要与其它设备通信，且需要利用红外避障模块与其它设备通信时，自主移动设备会接收到红外通信触发事件，进而，响应于红本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，适用于自主移动设备，其特征在于，所述方法包括：响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信；其中，所述红外通信触发事件指向所述目标设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述自主移动设备上配有的红外避障模块，与具有红外收发模块的目标设备进行通信，包括以下至少一种操作：利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据；利用所述红外避障模块中的红外接收单元，接收所述目标设备发送的第二通信数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在同一时间，所述红外发射单元和所述红外接收单元中只有一个处于工作状态。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，包括：采用预设的编码方式，对第一通信数据进行编码以得到第一编码数据，利用所述红外发射单元将所述第一编码数据发射出去，以供所述目标设备从中解码出第一通信数据；利用所述红外避障模块中的红外接收单元，接收所述目标设备发送的第二通信数据，包括：利用所述红外接收单元接收所述目标设备发送的第二编码数据，采用预设的编码方式从所述第二编码数据中解码出第二通信数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若采用预设的编码方式未能对所述第二编码数据进行成功解码，则丢弃所述第二编码数据。6.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，响应红外通信触发事件，将自主移动设备上配有的红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，包括以下至少一种操作：在接收到用户发出的指示自主移动设备与目标设备进行红外通信的指令时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式；在检测到所述自主移动设备进入指定状态时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标设备是为所述自主移动设备充电的充电座；在检测到所述自主移动设备进入指定状态时，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，包括：在检测到所述自主移动设备处于回充状态的情况下，将所述红外避障模块的工作模式从避障模式切换为通信模式，以在回充状态下与所述充电座进行通信。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述充电座还可为所述自主移动设备提供辅助功能；利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，包括：在回充过程中或在与充电座完成对接之后，判断是否需要所述充电座提供所述辅助功
能；若判断结果为是，利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述辅助功能所需的参数，以供所述充电座根据所述参数提供所述辅助功能；若判断结果为否，利用所述红外发射单元向所述充电座发送第一通知消息，以通知所述充电座不需要提供所述辅助功能。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用所述红外避障模块中的红外发射单元，向所述目标设备发送第一通信数据，还包括以下至少一种操作：利用所述红外发射单元向所述充电座发送第一控制指令，以控制所述充电座执行相应动作；利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述自主移动设备的状态信息，以供所述充电座了解所述自主移动设备的回充状态；利用所述红外发射单元向所述充电座发送所述自主移动设备采集到的环境信息。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述自主移动设备为带有集尘盒的清洁设备，所述充电座提供的辅助功能为面向所述集尘盒的集尘功能；相应地，判断是否需要所述充电座提供所述辅助功能，包括执行以下至少一种判断操作：判断所述清洁设备在进入回充状态之前是否执行过新的清扫任务；判断所述清洁设备上是否安装有集尘盒；判断所述清洁设备上的集尘盒中是否有垃圾物体；判断当前时间是否属于预设的集尘时段；若所述至少一种判断操作的判断结果均为否，确定不需要所述充电座提供所述集尘功能。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在确定需要所述充电座提供所述集尘功能的情况下，向所述充电座发送所述辅助功能所需的参数之前，所述方法还包括以下任一操作：基于本次清扫任务完成的清扫面积，预估所述集尘盒内的灰尘量；根据所述灰尘量确定吸尘时长，作为所述吸尘功能所需的参数；或者，基于预设的清扫面积与吸尘时长之间的映射关系，获取与本次清扫任务完成的清扫面积对应的吸尘时长，作为所述吸尘功能所需的参数；或者，获取由所述集尘盒内的传感器探测到的集尘量；根据所述集尘量确定吸尘时长，作为所述吸尘功能所需的参数。12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，利用所述红外避障模块中的红外接收单元，接收所述目标设备发送的第二通信数据，包括以下至少一种操作：利用所述红外接收单元接收所述充电座发送的第二通知消息，所述第二通知消息指示所述充电座无法提供所述辅助功能；利用所述红外接收单元接收所述充电座发送的所述充电座的状态信息；利用所述红外接收单元接收所述充电座发送的第二控制指令，所述第二控制指令用于
控制所述自主移动设备执行相应动作。13.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在将所述红外避障模块的工作模式从所述避障模式切换为通信模式之后，统计所述红外避障模块处于通信模式下的时长；若所述自主移动设备在设定的时长范围内未利用所述红外避障模块与所述目标设备进行通信，则重新将所述红外避障模块的工作模式从通信模式切换为所述避障模式。14.一种通信方法，适用于为自主移动设备充电的充电座，其特征在于，所述方法包括：利用充电座上的红外收发模块中的红外发射模块向外发射红外回充信号，以引导自主移动设备进行回充；在回充过程中或在与所述自主移动设备完成对接之后，利用所述充电座上的红外收发模块与所述自主移动设备进行通信；其中，所述自主移动设备通过其红外避障模块与所述充电座进行通信。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，利用所述充电座上的红外收发模块与所述自主移动设备进行通信，包括以下至少一种操作：利用所述红外收发模块中的红外接收模块接收所述自主移动设备通过其红外避障模块发送的第一通信数据；利用所述红外发射模块向所述自主移动设备发送第二通信数据。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：