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本申请实施例提供一种自主移动设备、通信方法及存储介质。在本申请实施例中，在自主移动设备具有红外避障模块的基础上，通过扩展自主移动设备已有的红外避障模块的工作模式，即增加通信模式，使其在不同作业场景下使用不同的工作模式，丰富了自主移动设备的通...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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