夹具抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种夹具抓取装置，包括升降机构和抓取机构；升降机构包括立板和伺服电机；立板之上固定第一导轨；第一导轨和第一滑块嵌合；第一滑块和滑动座固定连接；伺服电机的输出轴连接滚珠螺杆；滚珠螺杆的丝母连接滑动座；抓取机构包括双活塞杆型气动元件；气动元件的缸体固定在安装板之上；安装板固定在滑动座之下；气动元件的两侧活塞杆分别连接夹板。本实用新型专利技术实现双边同步抓取夹具，从而保证夹具运行的稳定性。证夹具运行的稳定性。证夹具运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
夹具抓取装置


[0001]本技术涉及印刷电路板处理装置
，特别涉及一种夹具抓取装置。

技术介绍

[0002]印刷线路板表面处理最基本的目的是保证良好的可焊性或电性能。由于自然界的铜在空气中倾向于以氧化物的形式存在，不大可能长期保持为原铜，因此需要对铜进行其他处理，处理方式有以下几种：
[0003]1、沉金：沉金是在铜面上包裹一层厚厚的、电性良好的镍金合金，这可以长期保护印刷线路板；2、沉锡：由于目前所有的焊料都是以锡为基础的，所以锡层能与任何类型的焊料相匹配。沉锡工艺可以形成平坦的铜锡金属间化合物，这个特性使得沉锡具有和热风整平一样的好的可焊性而没有热风整平令人头痛的平坦性问题；3、沉银：沉银工艺介于有机涂覆和化学镀镍/沉金之间，工艺比较简单、快速；即使暴露在热、湿和污染的环境中，银仍然能够保持良好的可焊性，但会失去光泽。
[0004]上述的处理方式中，都会需要进行印刷线路板的输送。如果采用传统的水平输送机来输送软性板，板材将会因为自身的柔性与重力作用导致板件变形，容易在输送过程造成卡板，板件会因此损毁，甚至造成停机，产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具抓取装置，其特征在于：包括升降机构和抓取机构；所述升降机构包括立板(3)和伺服电机(1)；所述立板(3)之上固定第一导轨(2)；所述第一导轨(2)和第一滑块(4)嵌合；所述第一滑块(4)和滑动座(7)固定连接；所述伺服电机(1)的输出轴连接滚珠螺杆(5)；所述滚珠螺杆(5)的丝母(6)连接所述滑动座(7)；所述抓取机构包括双活塞杆型气动元件(11)；所述气动元件(11)的缸体固定在所述滑动座(7)之上；所述气动元件(11)的两侧活塞杆分别连接夹板(9)。2.根据权利要求1所述的夹具抓取装置，其特征在于：所述夹板(9)连接抓取固定座(10)；所述气动元件(11)的表面安装第二导轨(13)；所述第二导轨(13)和所述第一导轨(2)相互垂直；所述第二导轨(13)和第二滑块(14)嵌合；所述抓取固定座(10)固定在所述第二滑块(14)之...

【专利技术属性】
技术研发人员：胥加松，朱科星，张长树，
申请(专利权)人：苏州创峰光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：