下载夹具抓取装置的技术资料

文档序号:31008922

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本实用新型涉及一种夹具抓取装置,包括升降机构和抓取机构;升降机构包括立板和伺服电机;立板之上固定第一导轨;第一导轨和第一滑块嵌合;第一滑块和滑动座固定连接;伺服电机的输出轴连接滚珠螺杆;滚珠螺杆的丝母连接滑动座;抓取机构包括双活塞杆型气动元...
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