一种钢柱自动吸取放料用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢柱自动吸取放料用机械手，包括箱体，所述箱体的底部固定连接有底座，所述箱体的顶部固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部设置有移动机构，所述移动机构中设置有吸料机构，所述吸料机构中设置有第一气缸和抓取板，本实用新型专利技术涉及抓料机械手技术领域。该钢柱自动吸取放料用机械手，通过设置有吸料机构，利用第一气缸推动第一推杆的上下移动，第二气缸推动第二推杆进行夹紧，配合第一圆弧板、第二圆弧板和防滑垫，从而可以实现自动化的拿取工件，而且可以实现定点的定位，避免工件发生倾斜，同时可以对工件进行夹紧，避免了其在进行移动的过程中发生掉落。其在进行移动的过程中发生掉落。其在进行移动的过程中发生掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种钢柱自动吸取放料用机械手


[0001]本技术涉及抓料机械手
，具体为一种钢柱自动吸取放料用机械手。

技术介绍

[0002]上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等；很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；另一方面，它的柔性不够，难以适应日益加快的变化，不利于产品结构的调整；其次，使用人工会造成劳动强度的增加，容易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。
[0003]现有的部分工件在进行加工的过程中，还需要人工进行拿放工件，会造成工件的位置不正确，且所耗费的时间较多，同时操作起来较为麻烦，为此，本技术提供了一种钢柱自动吸取放料用机械手。

技术实现思路
<br/>[0004]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢柱自动吸取放料用机械手，包括箱体（1），所述箱体（1）的底部固定连接有底座（2），所述箱体（1）的顶部固定连接有工作台（3），其特征在于：所述工作台（3）的顶部固定连接有支撑架（4），所述支撑架（4）的顶部设置有移动机构（5），所述移动机构（5）中设置有吸料机构（6）；所述吸料机构（6）中设置有第一气缸（61）和抓取板（62），所述第一气缸（61）的底部滑动连接有第一推杆（63），所述第一推杆（63）的底端与抓取板（62）的顶部固定连接，所述抓取板（62）的底部开设有放置槽（64），所述放置槽（64）的内部固定连接有第一圆弧板（65），所述放置槽（64）的一侧固定连接有第二气缸（66），所述第二气缸（66）的一侧滑动连接第二推杆（67），所述第二推杆（67）的一侧固定连接有第二圆弧板（68），所述第一圆弧板（65）和第二圆弧板（68）的内表面均固定连接有防滑垫（69）。2.根据权利要求1所述的一种钢柱自动吸取放料用机械手，其特征在于：所述移动机构（5）中包括第三气缸（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：林恩道，
申请(专利权)人：东莞海益机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：