一种机械加工用机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械加工用机械手臂，所述后杆的底端套设有第二齿轮，所述支架的内部底端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴套设有第一齿轮，且第一齿轮与第三齿轮啮合连接，所述螺纹杆的外壁设置有连接块，所述支架的一侧壁处设置有控制盒，且控制盒与支架通过连接块活动连接，所述控制盒的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后端设置有转动盒，所述转动盒的内部设置有第二电机，且第二电机的输出轴与电动伸缩杆固定连接。本实用新型专利技术，设置了螺纹杆，通过螺纹杆的转动，从而带动连接块在滑动槽内上下移动，并且由于前杆和后杆上的螺纹方向相反，从而保证了连接块上下移动时能够保持其稳定性。动时能够保持其稳定性。动时能够保持其稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种机械加工用机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
[0003]目前市面上对于机械加工时使用的机械手臂一般多采用多轴机械臂，有着较高的自由度和通用性，这种机械手臂适用方位较广，但是成本较高，维护的费用也比较高，并且市面上没有专门针对机械加工领域设计的一种便于维护、价格便宜和安装方便的机械手臂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械加工用机械手臂。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械加工用机械手臂，包括支架，所述支架的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆包括前杆和后杆，所述前杆的底端套设有第三齿轮，所述后杆的底端套设有第二齿轮，且第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述支架的内部底端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴套设有第一齿轮，且第一齿轮与第三齿轮啮合连接，所述螺纹杆的外壁设置有连接块，所述支架的一侧壁处设置有控制盒，且控制盒与支架通过连接块活动连接，所述控制盒的内部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的后端设置有转动盒，所述转动盒的内部设置有第二电机，且第二电机的输出轴与电动伸缩杆固定连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述转动盒的底端设置有夹爪。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述控制盒的内部开设有固定槽，且电动伸缩杆与控制盒通过固定槽的内壁固定连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述转动盒的内部开设有转动槽，所述电动伸缩杆的后端贯穿至转动槽的内部。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述第三齿轮由大齿轮和小齿轮构成，所述大齿轮与第二齿轮啮合连接，所述小齿轮与第一齿轮啮合连接。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述支架的底端设置有底架。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述前杆和后杆的外壁均开设有螺纹，且前杆上的螺纹方向与后杆上的螺纹方向相反。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、本技术，设置了螺纹杆，通过螺纹杆的转动，从而带动连接块在滑动槽内上下移动，并且由于前杆和后杆上的螺纹方向相反，从而保证了连接块上下移动时能够保持其稳定性。
[0020]2、本技术，设置了电动伸缩杆，在电动伸缩杆的作用下，就能带动转动盒可以精确的前后移动，实现机械臂结构的简单化并降低了制造的成本。
[0021]3、本技术，设置了第二电机，通过电机的转动，从而实现转动盒相对电动伸缩杆转动，实现多角度加工的目的，提高其适用性。
附图说明
[0022]图1为本技术提出的一种机械加工用机械手臂的立体图；
[0023]图2为本技术提出的一种机械加工用机械手臂的支架结构的主剖视图；
[0024]图3为本技术提出的一种机械加工用机械手臂的控制盒结构的俯剖视图；
[0025]图4为本技术提出的一种机械加工用机械手臂的转动盒结构的主剖视图。
[0026]图例说明：
[0027]1、支架；2、底架；3、控制盒；4、转动盒；5、滑动槽；6、连接块；7、螺纹杆；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、第三齿轮；12、固定槽；13、电动伸缩杆；14、转动槽；15、第二电机；16、夹爪；701、前杆；702、后杆。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种机械加工用机械手臂，包括支架1，支架1的内部开设有滑动槽5，滑动槽5的内部设置有螺纹杆7，且螺纹杆7包括前杆701和后杆702，前杆701的底端套设有第三齿轮11，后杆702的底端套设有第二齿轮10，且第二齿
轮10与第三齿轮11啮合连接，支架1的内部底端设置有第一电机8，第一电机8的输出轴套设有第一齿轮9，且第一齿轮9与第三齿轮11啮合连接，通过螺纹杆7的转动，从而带动连接块6在滑动槽5内上下移动，并且由于前杆701和后杆702上的螺纹方向相反，从而保证了连接块6上下移动时能够保持其稳定性。
[0031]螺纹杆7的外壁设置有连接块6，支架1的一侧壁处设置有控制盒3，且控制盒3与支架1通过连接块6活动连接，控制盒3的内部设置有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的后端设置有转动盒4，转动盒4的内部设置有第二电机15，且第二电机15的输出轴与电动伸缩杆13固定连接，在电动伸缩杆13的作用下，就能带动转动盒4可以精确的前后移动，实现机械臂结构的简单化并降低了制造的成本。
[0032]转动盒4的底端设置有夹爪16，控制盒3的内部开设有固定槽12，且电动伸缩杆13与控制盒3通过固定槽12的内壁固定连接，转动盒4的内部开设有转动槽14，电动伸缩杆13的后端贯穿至转动槽14的内部，第三齿轮11由大齿轮和小齿轮构成，大齿轮与第二齿轮10啮合连接，小齿轮与第一齿轮9啮合连接，支架1的底端设置有底架2，前杆701和后杆702的外壁均开设有螺纹，且前杆701上的螺纹方向与后杆702上的螺纹方向相反，通过第二电机15的转动，从而实现转动盒4相对电动伸缩杆13转动，实现多角度加工的目的，提高其适用性。
[0033]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用机械手臂，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)的内部设置有螺纹杆(7)，且螺纹杆(7)包括前杆(701)和后杆(702)，所述前杆(701)的底端套设有第三齿轮(11)，所述后杆(702)的底端套设有第二齿轮(10)，且第二齿轮(10)与第三齿轮(11)啮合连接，所述支架(1)的内部底端设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴套设有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)与第三齿轮(11)啮合连接；所述螺纹杆(7)的外壁设置有连接块(6)，所述支架(1)的一侧壁处设置有控制盒(3)，且控制盒(3)与支架(1)通过连接块(6)活动连接，所述控制盒(3)的内部设置有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的后端设置有转动盒(4)，所述转动盒(4)的内部设置有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出轴与电动伸缩杆(13)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机械加工用机械手臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛禹全，
申请(专利权)人：遵义高奇奇科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：