一种大推力水上救援机器人动力舱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种大推力水上救援机器人动力舱，动力舱体内设置快换电池，动力舱体下方的前部转动铰接设置有推进器，动力舱体的后部位于推进器的上方设置容器腔，容器腔的腔口朝下，容器腔中设置锁扣件，所述的锁扣件为沿大推力水上救援机器人充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁扣环供推进器上设置的锁挂件挂扣锁定，动力舱体上位于推进器的驱动电机的电机轴的上方设置电池防水隔离开放舱，电池防水隔离开放舱的舱口朝上，电池防水隔离开放舱中设置防水箱，防水箱的箱口朝上且与电池防水隔离开放舱的舱口平齐布置，电池防水隔离开放舱的舱口处设置密封盖板，所述的防水箱与电池防水隔离开放舱之间设置压紧锁扣机构。锁扣机构。锁扣机构。

【技术实现步骤摘要】
一种大推力水上救援机器人动力舱


[0001]本技术涉及水上救援设备
，涉及水上救援机器人，具体涉及一种大推力水上救援机器人动力舱。

技术介绍

[0002]水上救援是指人员、船只在进行水上活动时受困，需要实施救助的过程，随着社会经济的不断发展，人们的安全意识不断进步，为提高水上活动的安全性，市场上出现了各种救助、防患设施，比如救生船、救生衣、救生圈等等。但是对于一些突发事件，比如有人落水需要救助时，如何快速为落水人员提供救生圈等器材，成为十分关键的问题。目前在水上救援设备
，通常会面对面积巨大的搜救区域，可能会遇见无法预见的恶劣环境和险情，在这种情况下，(无人)水上救援机器人可以替代人类实施搜救的工作，增加搜救的效率以及救援成功的可能性。
[0003]大推力水上救援机器人是水上救援设备中的一款重要类型，其是以载人为主的遥控水上救援机器人，目前市面上的大推力水上救援机器人主要存在以下两方面问题：
[0004]1.驱动电机(即水上救援机器人推进器的驱动机构)都放置在机舱内,即推进器是置入动力舱内的，这样在工作时会产生大量热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大推力水上救援机器人动力舱，包括设置于大推力水上救援机器人动力组件上的动力舱体(7)，动力舱体(7)内设置快换电池(8)，动力舱体(7)下方的前部转动铰接设置有推进器(9)，其特征在于：动力舱体(7)的后部位于推进器(9)的上方设置容器腔(14)，容器腔(14)的腔口朝下，容器腔(14)中设置锁扣件(14c)，所述的锁扣件(14c)为沿大推力水上救援机器人充气主体高度方向依次设置的多组锁扣环，所述的锁扣环供推进器(9)上设置的锁挂件(11c)挂扣锁定，动力舱体(7)上位于推进器(9)的驱动电机(9a)的电机轴的上方设置电池防水隔离开放舱(7a)，电池防水隔离开放舱(7a)的舱口朝上，电池防水隔离开放舱(7a)中设置防水箱，所述的快换电池(8)设置于所述的防水箱中，防水箱的箱口朝上且与电池防水隔离开放舱(7a)的舱口平齐布置，电池防水隔离开放舱(7a)的舱口处设置密封盖板，所述的防水箱与电池防水隔离开放舱(7a)之间设置压紧锁扣机构(7b)，所述的压紧锁扣机构(7b)扣于所述的密封盖板上。2.根据权利要求1所述的一种大推力水上救援机器人动力舱，其特征在于：动力舱体(7)的下方位于推进器(9)的前方设置有调节连接架(10)，所述的调节连接架(10)为前端窄、后端宽的楔形状，推进器(9)的前端转动铰接于调节连接架(10)后端，推进器(9)的转动铰接轴沿大推力水上救援机器人充气主体宽度方向布置，推进器(9)上设置限位锁定机构(11)，所述的锁挂件(11c)设置于限位锁定机构(11)上，所述的驱动电机(9a)设置于推进器(9)的前部中间位置，驱动电机(9a)的电机轴沿推进器(9)的长度方向布置，驱动电机(9a)的电机轴上连接有驱动旋桨(9b)，所述的驱动旋桨(9b)延伸至推进器(9)的后部中间，推进器(9)上位于驱动旋桨(9b)的旁侧设置转向管(9d)，转向管(9d)上转动设置有倒挡防水转向舵机(12)，推进器(9)的侧壁上位于驱动电机(9a)侧开设电机水冷却口(9e)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂志义，刘春梅，桂永林，陈忠，张凡，曹锋，唐丽萍，
申请(专利权)人：安徽全安消防安全设备有限公司，
类型：新型
国别省市：