一种机器人焊钳组装测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊钳组装技术领域，具体为一种机器人焊钳组装测试装置，包括固定架，所述固定架内部的背面通过轴承连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮的正反两面皆通过轴承与固定架的内壁相连接，所述第二齿轮的外侧啮合有从动齿轮，且从动齿轮共设置有两组，另一组所述从动齿轮的外侧与移动块相啮合。本实用新型专利技术设置有第一齿轮和转轴，可有效避免焊钳在组装的过程中发生位置偏移，进而保证焊钳组装过程中的可靠性，有效提升本装置的组装效率，设置有插设板和螺杆，可将固定架调整至合适高度，从而可对固定架上侧放置的待组装焊钳进行位置调整，使得焊钳与待组装位置处于同一水平位置。钳与待组装位置处于同一水平位置。钳与待组装位置处于同一水平位置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊钳组装测试装置


[0001]本技术涉及焊钳组装
，具体为一种机器人焊钳组装测试装置。

技术介绍

[0002]随着现代工业日趋向全自动化方向发展，以机器人为主体的生产线逐渐成为现代工厂的主流，如焊装车间等越来越多的采用自动化程度很高的机器人焊钳，在焊钳生产的过程中，由于焊钳的整体体积较大，因而需借助组装装置对焊钳进行支撑，以保证其与机械臂之间进行精准对接，但是现有的组装装置其本身在使用时，多为结构单一的支撑平台，进而易导致焊钳在组装的过程中出现位置偏移，从而使得焊钳的组装效率受到影响，使用过程中存在一定的局限性，为此我们提出了一种机器人焊钳组装测试装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人焊钳组装测试装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的组装装置使用较为局限的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊钳组装测试装置，包括固定架，所述固定架内部的背面通过轴承连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮的正反两面皆通过轴承与固定架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊钳组装测试装置，包括固定架，其特征在于：所述固定架内部的背面通过轴承连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合有第二齿轮，且第二齿轮的正反两面皆通过轴承与固定架的内壁相连接，所述第二齿轮的外侧啮合有从动齿轮，且从动齿轮共设置有两组，另一组所述从动齿轮的外侧与移动块相啮合，两组所述从动齿轮的上侧皆啮合有移动块，且移动块的上侧固定连接有限位块，所述第一齿轮的正面贯穿固定架内壁固定连接有转轴，所述固定架的正面固定连接有连接块，且连接块的左侧横向连接有第一弹簧，所述第一弹簧的左侧固定连接有插设杆，且插设杆贯穿连接块内部延伸至转轴的内部，所述转轴的内部均匀开设有与插设杆相配合的卡槽。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊钳组装测试装置，其特征在于：所述固定架的上侧内壁固定连接有固定块，所述移动块的外侧与固定块相对应的位置开设有滑槽。3.根据权利要求1所述的一种机...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：武汉元川机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：