一种机器人焊接用的电极臂制造技术

本实用新型专利技术涉及电极臂技术领域，具体涉及一种机器人焊接用的电极臂，包括焊接电极臂机构，所述焊接电极臂机构包括焊接电极臂主体和工作平台，所述工作平台顶端的一侧开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入安装有底座，所述第一插槽内部的两侧皆开设有第一滑槽。本实用新型专利技术通过设置有第一固定块、限位杆、插杆、第一限位板、第一弹簧、第二限位板和第二插槽，工作人员将焊接电极主体插入安装在第一插孔的内部，然后将限位杆插入安装在第二插孔的内部，限位杆的一端贯穿侧板一端的限位孔，由于第一弹簧的弹力作用，使插杆的一端插入安装在第二插槽的内部，从而将焊接电极主体固定安装在第二连接块的一端，方便工作人员对其进行更换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用的电极臂


[0001]本技术涉及电极臂
，具体为一种机器人焊接用的电极臂。

技术介绍

[0002]随着中国私家车的日益普及，汽车的市场需求量增加，市场形式一片大好，但是伴随各个世界知名汽车厂的涌入，汽车市场的竞争也日益激烈，汽车生产厂家需要不断的改进生产工艺，简化生产流程，提高生产质量及生产效率，降低生产成本。而在汽车生产流程中，点焊焊枪的使用不可或缺，现有点焊焊枪的电极臂为长段工件。
[0003]现有的电极臂大多数都是通过螺丝固定安装在机器手臂上，但是长时间使用后的电极臂需要进行更换，螺丝固定不方便工组人员的对电极臂进行更换，浪费了工作人员的大量时间和精力，所以需要设计一种机器人焊接用的电极臂来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人焊接用的电极臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的电极臂大多数都是通过螺丝固定安装在机器手臂上，但是长时间使用后的电极臂需要进行更换，螺丝固定不方便工组人员的对电极臂进行更换，浪费了工作人员的大量时间和精力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接用的电极臂，包括焊接电极臂机构，所述焊接电极臂机构包括焊接电极臂主体和工作平台，所述工作平台顶端的一侧开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入安装有底座，所述第一插槽内部的两侧皆开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆滑动安装有第一滑杆，所述第一滑杆的一端皆与底座固定连接，所述第一插槽的两侧皆贯通开设有通槽，所述第一滑槽与通槽贯通连接，所述底座的一端固定安装有支撑座，所述支撑座的一端转动安装有第一连接块，所述第一连接块的一端与焊接电极臂主体转动连接，所述焊接电极臂主体的一端转动安装有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有第一插孔所述第一插孔的内部插入安装有焊接电极主体，所述焊接电极主体的一端开设有第二插孔，所述第二连接块的一侧固定安装有侧板，所述第二插孔的一侧贯穿侧板插入安装有限位杆，所述侧板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部开设有空腔，所述第一固定块的一端贯穿空腔插入安装有插杆，所述插杆的外侧套接安装有第一限位板，所述插杆的外侧套接安装有第一弹簧，所述插杆的外侧固定安装有第二限位板，所述第一限位板、第一弹簧和第二限位板安装于空腔的内部，所述限位杆一端的一侧开设有第二插槽，所述插杆的一端插入安装于第二插槽的内部。
[0006]优选的，所述焊接电极臂机构包括支撑机构，所述支撑机构包括第一支撑杆，所述第一支撑杆的数量为两个，所述第一连接块顶端的两侧皆固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一端皆转动安装有第三固定块，所述第三固定块的一端皆转动安装有第二支撑杆，两个所述第一支撑杆皆安装于焊接电极臂主体的两侧，所述第一支撑杆的内部皆开设
有收缩槽，所述第二支撑杆的一端皆插入安装于收缩槽的内部。
[0007]优选的，所述第一插槽的两侧皆开设有限位槽，所述底座的两侧皆开设有凹槽，所述凹槽的内部皆固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的内部皆固定安装有限位块，所述限位块的一端皆滑动安装于限位槽的内部。
[0008]优选的，所述第一插孔的内壁固定安装有橡胶圈。
[0009]优选的，所述收缩槽的内部皆固定安装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端皆固定安装有挡板。
[0010]优选的，所述收缩槽内部的两侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆滑动安装有第二滑杆，所述第二滑杆的一端皆与挡板固定连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、通过设置有第一固定块、限位杆、插杆、第一限位板、第一弹簧、第二限位板和第二插槽，工作人员将焊接电极主体插入安装在第一插孔的内部，然后将限位杆插入安装在第二插孔的内部，限位杆的一端贯穿侧板一端的限位孔，由于第一弹簧的弹力作用，使插杆的一端插入安装在第二插槽的内部，从而将焊接电极主体固定安装在第二连接块的一端，方便工作人员对其进行更换，提升了工作人员的使用体验。
[0013]2、通过设置有橡胶圈，当焊接电极主体插入安装在第一插孔的内部时，增大了焊接电极主体与第一插孔内壁之间的接触面摩擦力，使焊接电极主体固定的更牢固，提升了装置的牢固性；通过设置有凹槽、第二弹簧、限位块和限位槽，当底座安装在第一插槽的内部时，由于第二弹簧的弹力作用，使限位块的一端滑动安装在限位槽的内部，从而使底座固定安装在第一插槽的内部，提升了装置的稳定性。
[0014]3、通过设置有第一支撑杆、第二固定块、第三固定块、收缩槽和第二支撑杆，当焊接电极臂主体开始工作时，第二支撑杆的一端向收缩槽的内部收缩，对焊接电极臂主体进行支撑，使焊接电极臂主体旋转的更稳定，提升了装置的稳定性；通过设置有第三弹簧和挡板，当第二支撑杆向收缩槽的内部收缩时，第三弹簧受到挡板的挤压产生弹力，从而对第二支撑杆起到缓冲作用，提升了装置的支撑效果；通过设置有第二滑槽和第二滑杆，当挡板受到挤压在收缩槽的内部滑动时，第二滑杆在第二滑槽的内部滑动，使挡板移动的更稳定，提升了装置的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构正视示意图；
[0016]图2为本技术的侧板、第一固定块和插杆结构侧视剖面示意图；
[0017]图3为本技术的第二连接块结构正视剖面示意图；
[0018]图4为本技术的工作平台局部结构俯视剖面示意图；
[0019]图5为本技术的第一支撑杆结构正视剖面示意图；
[0020]图6为本技术的图5中A处局部结构放大示意图。
[0021]图中：100、焊接电极臂机构；110、焊接电极臂主体；111、工作平台；112、第一插槽；113、底座；114、支撑座；115、第一连接块；116、第一滑槽；117、第一滑杆；118、通槽；119、第二连接块；120、侧板；121、第一固定块；122、第一插孔；123、焊接电极主体；124、第二插孔；125、限位杆；126、空腔；127、插杆；128、第一限位板；129、第一弹簧；130、第二限位板；131、
第二插槽；132、橡胶圈；133、凹槽；134、第二弹簧；135、限位块；136、限位槽；200、支撑机构；210、第一支撑杆；211、第二固定块；212、第三固定块；213、收缩槽；214、第二支撑杆；215、第三弹簧；216、挡板；217、第二滑槽；218、第二滑杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：
[0024]一种机器人焊接用的电极臂，包括焊接电极臂机构100，焊接电极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用的电极臂，包括焊接电极臂机构，其特征在于：所述焊接电极臂机构包括焊接电极臂主体和工作平台，所述工作平台顶端的一侧开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入安装有底座，所述第一插槽内部的两侧皆开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部皆滑动安装有第一滑杆，所述第一滑杆的一端皆与底座固定连接，所述第一插槽的两侧皆贯通开设有通槽，所述第一滑槽与通槽贯通连接，所述底座的一端固定安装有支撑座，所述支撑座的一端转动安装有第一连接块，所述第一连接块的一端与焊接电极臂主体转动连接，所述焊接电极臂主体的一端转动安装有第二连接块，所述第二连接块的内部开设有第一插孔所述第一插孔的内部插入安装有焊接电极主体，所述焊接电极主体的一端开设有第二插孔，所述第二连接块的一侧固定安装有侧板，所述第二插孔的一侧贯穿侧板插入安装有限位杆，所述侧板的一侧固定安装有第一固定块，所述第一固定块的内部开设有空腔，所述第一固定块的一端贯穿空腔插入安装有插杆，所述插杆的外侧套接安装有第一限位板，所述插杆的外侧套接安装有第一弹簧，所述插杆的外侧固定安装有第二限位板，所述第一限位板、第一弹簧和第二限位板安装于空腔的内部，所述限位杆一端的一侧开设有第二插槽，所述插杆的一端插入安装于第二插槽的内部。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：武汉元川机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：