【技术实现步骤摘要】
一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构
[0001]本技术涉及自动分拣设备
,具体涉及一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构。
技术介绍
[0002]随着汽车制造技术革新速度不断加快,对于汽车配件的生产工艺已经逐渐采用工业机器人替代人力加工、装配生产,其中汽车安全带锁扣的检测工序中,对于安全带锁扣的锁孔尺寸有一定的精度要求,现有采用的检测技术手段是通过CCD工业相机对每个待检部位进行拍照检测,为了让检测工序相对集中,采用较多的拍照检测方式是设计转盘结构集中进行拍照检测,检测完毕后将合格品安全带锁扣分拣至合格出料滑轨,不合格安全带锁扣分拣至不合格出料滑轨,为了加快生产节奏,不同型号的安全带锁扣会同时进料给检测设备实施检测,对于后续合格的安全带锁扣分拣工序,需要再增设另一种型号的安全带锁扣的合格出料滑轨,为此需要再改良设计一款能够对多款型号的安全带锁扣实施合格品自动分拣的出料机构,以辅助合格产品的高效分拣工作,提升产线生产效率。
技术实现思路
[0003]本技术目的:鉴于
技术介绍
中的技术要求,我们设计一种多款安全带锁扣 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多款安全带锁扣自动分拣出料机构,包括夹取组件、合格品分拣组件、不合格品移除组件、第一合格品出料滑轨、第二合格品出料滑轨以及不合格品出料滑轨,其特征在于:所述夹取组件包括固定在工作台上的支撑柱、固定在支撑柱上的升降气缸、固定在升降气缸上端的伸缩气缸以及固定在伸缩气缸的伸缩杆上的夹取气缸,所述夹取气缸的两夹持杆上设置有夹爪,所述夹爪正对转盘上放置检测完毕的安全带锁扣的定位座布置,所述合格品分拣组件设置在转盘外侧以及伸缩杆的行程下方,包括分拣箱、出料箱、摆动气缸、分拣板以及转轴,所述摆动气缸的缸体固定在工作台上,其顶杆与分拣板上端通过连接轴活动连接,所述分拣板下端中心穿套有转轴,所述转轴与分拣箱两侧壁固连,在摆动气缸的带动下,分拣板...
【专利技术属性】
技术研发人员:施春园,
申请(专利权)人:苏州致立德智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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