一种安全带锁扣转移上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安全带锁扣转移上料机构，包括固定在工作台上的进料滑轨、自动转移组件以及将安全带锁扣抓取后实施翻转、旋转动作的上料组件，上料组件包括升降气缸、升降板、旋转模块、翻转模块以及夹持气缸，旋转模块固定在升降板上，包括旋转气缸、旋转臂、限位缓冲阀、导杆导套组件、定位座以及装夹座，翻转模块包括翻转气缸、翻转架、铰接轴以及限位销钉，该安全带锁扣转移上料机构通过旋转模块、翻转模块协同配合动作，能够针对待检测的安全带锁扣进行高效转移上料，由转盘上的CCD工业相机实施自动拍照检测，其中还设计有不良品移除组件，且实现夹持安全带锁扣的翻转和旋转动作采用的结构占用空间极小，自动化程度高，实用方便。用方便。用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种安全带锁扣转移上料机构


[0001]本技术涉及自动检测设备
，具体涉及一种安全带锁扣转移上料机构。

技术介绍

[0002]随着汽车制造技术革新速度不断加快，对于汽车配件的生产工艺已经逐渐采用工业机器人替代人力加工、装配生产，对于汽车零配件的生产也已经采用流水线式的自动化生产，其中汽车安全带锁扣的检测工序中，对于安全带锁扣的锁孔尺寸有一定的精度要求，传统检测方式是人工抽检安全带锁扣，利用游标卡尺对锁扣的孔径或外观尺寸进行测量，而现有采用的检测技术手段是通过CCD工业相机对每个待检部位进行拍照检测，为了让检测工序相对集中，采用较多的拍照检测方式是设计转盘结构，由上料机构夹持待检测的安全带锁扣上料至转盘上，而针对安全带锁扣的夹持上料机构目前较少，需要特别设计一种自动夹持安全带锁扣的上料机构。

技术实现思路

[0003]本技术目的：鉴于
技术介绍
的技术要求，我们设计一种安全带锁扣转移上料机构，能够针对需要检测的安全带锁扣进行高效转移上料，由CCD工业相机实施自动拍照检测，其中还设计有不良品移除组件，且实现夹持安全带锁扣的翻转和旋转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全带锁扣转移上料机构，包括固定在工作台上的进料滑轨、自动转移组件以及将安全带锁扣抓取后实施翻转、旋转动作的上料组件，其特征在于：所述上料组件包括升降气缸、升降板、旋转模块、翻转模块以及夹持气缸，所述旋转模块固定在升降板上，包括旋转气缸、旋转臂、限位缓冲阀、导杆导套组件、定位座以及装夹座，所述旋转气缸的旋转杆与导杆上端固连，导杆上端外侧设置有键，键与旋转臂中部设有的键槽配合后，导杆带动旋转臂旋转，所述导杆与导套配合，导套固定在定位座上，定位座固定在升降板上，所述装夹座设置在定位座下方，并与翻转模块固连，所述翻转模块包括翻转气缸、翻转架、铰接轴以及限位销钉，所述翻转气缸的顶杆前端固连有铰接架，铰接架与翻转架设有的铰接孔配合，带动翻转架翻转90度，所述翻转架截面呈直角，内侧还设置有连接孔，连接孔与翻转气缸的缸体前端设有的连接孔通过铰接轴轴孔配合后形成铰链结构，所述翻转架前端面固连有夹持气缸，所述夹持气缸的两只夹持杆上固连有夹爪。2.根据权利要求1所述的安全带...

【专利技术属性】
技术研发人员：施春园，
申请(专利权)人：苏州致立德智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：