一种用于辐射事故下处置放射源的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辐射事故下处置放射源的无人机，包括无人机机体，无人机机体设有摄像头、激光目标指示器、机械手和机械手信号接收天线，摄像头、激光目标指示器设于无人机机体的下方，并分别与无人机的电源电路连接，机械手设于无人机机体的下方，并与机械手信号接收天线通讯连接，机械手信号接收天线与地面工作站的远程遥控器通讯连接。本实用新型专利技术通过搭载高清摄像头实现放射源具体位置的准确确定，摄像头的搭载位置和角度进行了优化，可全方位直播机械手抓取放射源的过程；机械手远程遥控器操纵人员的操纵动作与机械手动作实时同步，操纵灵活、精细；可最大限度降低处置人员的受照剂量，保障辐射事故下的环境安全和人员健康安全。全和人员健康安全。全和人员健康安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于辐射事故下处置放射源的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别涉及一种用于辐射事故下处置放射源的无人机。

技术介绍

[0002]目前，放射源被广泛应用在工业、医疗、食品、农业等领域，由于应用广泛，放射源因丢失、被盗等原因引起的辐射事故时有发生。放射源的尺寸很小，即使采用了相关的寻源技术找到放射源的大概位置后，放射源的最终准确位置也较难确认，抓取则更为困难。因此，在辐射事故下，采用相应的寻源方式确定放射源的大概位置后，还需处置人员对放射源的准确位置进一步确认。确认后按目前的常规处置方法，一般由处置人员使用长杆夹夹取放射源并完成放射源的收贮等工作。这些操作都需要处置人员近距离接触放射源，即使多名处置人员分批次、多次、轮流对放射源准确位置进行确定，并完成放射源抓取、收贮等操作，仍有可能会出现处置人员受到过大剂量照射，对人体产生不可修复损伤的情况。
[0003]随着无人机技术的发展，出现了一些无人机抓取目标物的方法和装置，但整体而言，抓取技术还不成熟，针对放射源的抓取技术更少。申请号为CN201710693374.X的中国专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辐射事故下处置放射源的无人机，其特征在于，包括无人机机体，所述无人机机体设有摄像头、激光目标指示器、机械手和机械手信号接收天线，所述摄像头、激光目标指示器设于无人机机体的下方，并分别与无人机的电源电路连接，所述机械手设于无人机机体的下方，并与所述机械手信号接收天线通讯连接，所述机械手信号接收天线与地面工作站的远程遥控器通讯连接。2.根据权利要求1所述的用于辐射事故下处置放射源的无人机，其特征在于，所述机械手为六自由度机械手，所述六自由度机械手直接安装于无人机机体的下方。3.根据权利要求1所述的用于辐射事故下处置放射源的无人机，其特征在于，所述机械手为二自由度机械手，所述二自由度机械手通过四根软钢丝绳固定于无人机机体下方的四个角处或者所述二自由度机械手通过三根软钢丝绳固定于无人机机体下方的任意三个角处。4.根据权利要求1所述的用于辐射事故下处置放射源的无人机，其特征在于，所述远程遥控器通过地面天线与所述机械手信号接收天线通讯连接。5.根据权利要求4所述的用于辐射事故下处置放射源的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周睿东，陈爱，陈水广，王家玥，
申请(专利权)人：广东省环境辐射监测中心，
类型：新型
国别省市：