一种自动翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动翻转机构，包括推拉气缸、第一固定板、直线导轨、移动支架、支撑杆、固定座、夹块、电机、推拉杆和第二固定板；所述第一固定板的后侧水平设置第二固定板；所述第一固定板上安装直线导轨，直线导轨上的两侧分别设置移动支架，两侧移动支架上分别设置可转动的夹块；其中一侧的移动支架上还安装有电机，所述电机用以驱动对应移动支架上的夹块旋转；所述第二固定板上固定设置推拉气缸，推拉气缸的输出杆连接连杆组件，所述连杆组件驱动两侧移动支架在直线导轨上做同向或反向水平运动。本实用新型专利技术能够自动定位、抱紧产品，自动翻转产品；接触面有保护材质，提高了装配质量与效率。与效率。与效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻转机构


[0001]本技术涉及一种自动翻转机构，属于液压泵装配设备


技术介绍

[0002]随着工业发展和国家智能制造2025战略实施，工厂对降低劳动力成本，提高生产效率已迫在眉睫。尤其是对装配自动化提出更高的要求。目前液压泵中主轴组件装配还是采用手动翻转，锤子敲击的方式。因产品较重，在扳手动翻转中容易磕碰、滑脱，以及敲伤工件等问题。并且人工翻转效率低，不易保证产品质量。因此现在设计一台自动翻转机构来解决以上问题，提高生产效率，保证产品质量。从而实现此类产品装配的自动化。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动翻转机构，其能够自动定位、抱紧产品，自动翻转产品；接触面有保护材质，提高了装配质量与效率。
[0004]按照本技术提供的技术方案：一种自动翻转机构，包括推拉气缸、第一固定板、直线导轨、移动支架、支撑杆、固定座、夹块、电机、推拉杆和第二固定板；
[0005]所述第一固定板的后侧水平设置第二固定板；所述第一固定板上安装直线导轨，直线导轨上的两侧分别设置移动支架，两侧移动支架上分别设置可转动的夹块；其中一侧的移动支架上还安装有电机，所述电机用以驱动对应移动支架上的夹块旋转；所述第二固定板上固定设置推拉气缸，推拉气缸的输出杆连接连杆组件，所述连杆组件驱动两侧移动支架在直线导轨上做同向或反向水平运动。
[0006]进一步地，所述连杆组件包括支撑杆、固定座、推拉杆、连杆和连接座，所述推拉气缸的输出杆与连接座相连，连接座上铰接两根连杆，每根连杆上均铰接一支撑杆和一推拉杆；所述固定座设置在第一固定板两侧，每一侧的支撑杆分别铰接对应侧的固定座，每一侧的推拉杆分别连接对应侧的移动支架。
[0007]进一步地，所述连接座滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定在第二固定板上。
[0008]进一步地，所述夹块的表面设有软性材料。
[0009]进一步地，所述软性材料为橡胶。
[0010]本技术与现有技术相比，具有如下优点：
[0011]1. 采用双夹块同步抱紧。
[0012]2. 与产品接触面用软性材料。
[0013]3. 产品自动定位。
[0014]4. 电机驱动自动翻转。
附图说明
[0015]图1、图2为本技术的结构示意图。
[0016]附图标记说明：1
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推拉气缸、2
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第一固定板、3
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直线导轨、4
‑
移动支架、5
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支撑杆、
6
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固定座、7
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夹块、8
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电机、9
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推拉杆、10
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第二固定板、11
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连杆、12
‑
滑轨、13
‑
连接座。
具体实施方式
[0017]下面结合具体附图对本技术作进一步说明。
[0018]如图1和图2所示，一种自动翻转机构，包括推拉气缸1、第一固定板2、直线导轨3、移动支架4、支撑杆5、固定座6、夹块7、电机8、推拉杆9和第二固定板10；
[0019]所述第一固定板2的后侧水平设置第二固定板10；所述第一固定板2上安装直线导轨3，直线导轨3上的两侧分别设置移动支架4，两侧移动支架4上分别设置可转动的夹块7；其中一侧的移动支架4上还安装有电机8，所述电机8用以驱动对应移动支架上的夹块7旋转；所述第二固定板10上固定设置推拉气缸1，推拉气缸1的输出杆连接连杆组件，所述连杆组件驱动两侧移动支架4在直线导轨3上做同向或反向水平运动。
[0020]所述连杆组件包括支撑杆5、固定座6、推拉杆9、连杆11和连接座13，所述推拉气缸1的输出杆与连接座13相连，连接座13上铰接两根连杆11，每根连杆11上均铰接一支撑杆5和一推拉杆9；所述固定座6设置在第一固定板2两侧，每一侧的支撑杆5分别铰接对应侧的固定座6，每一侧的推拉杆9分别连接对应侧的移动支架4。所述连接座13滑动设置在滑轨12上，所述滑轨12固定在第二固定板10上。所述夹块7的表面设有橡胶材料，可增大与产品的摩擦力同时保护产品的接触面。夹块7端面根据产品结构特征安装定位机构来实现产品的准确定位。
[0021]工作原理：本技术可与自动装配线组合使用，装配线将泵体类产品输送至两夹块7中间预定位置，推拉气缸1推动连杆11向前运动，推拉杆9推动移动支架4同步向中间移动。夹块7抱紧产品后，电机8驱动两夹块同步旋转180度，放至装配预定位置以完成装配。
[0022]可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本技术的原理而采用的示例性实施方式，然而本技术并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本技术的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动翻转机构，其特征在于，包括推拉气缸（1）、第一固定板（2）、直线导轨（3）、移动支架（4）、支撑杆（5）、固定座（6）、夹块（7）、电机（8）、推拉杆（9）和第二固定板（10）；所述第一固定板（2）的后侧水平设置第二固定板（10）；所述第一固定板（2）上安装直线导轨（3），直线导轨（3）上的两侧分别设置移动支架（4），两侧移动支架（4）上分别设置可转动的夹块（7）；其中一侧的移动支架（4）上还安装有电机（8），所述电机（8）用以驱动对应移动支架上的夹块（7）旋转；所述第二固定板（10）上固定设置推拉气缸（1），推拉气缸（1）的输出杆连接连杆组件，所述连杆组件驱动两侧移动支架（4）在直线导轨（3）上做同向或反向水平运动。2.如权利要求1所述的自动翻转机构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴茂鹏，汤志杰，袁方，丁威威，
申请(专利权)人：无锡威孚精密机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：