一种具有自动定位功能的夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点，其技术方案要点是一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，还包括：定位气缸；定位件，安装于定位气缸的驱动端上；定位销，安装于夹爪的周侧上；其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位，本实用新型专利技术适用于机床设备技术领域。技术领域。技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动定位功能的夹爪


[0001]本技术属于机床设备
，特指一种具有自动定位功能的夹爪。

技术介绍

[0002]传统老式机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统老式机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；但由于传统老式机床主要包括机架和用于夹持工件旋转的夹爪，且夹爪只是通过普通电机进行驱动旋转，普通电机停机后，夹爪还是会惯性转动，无法实现旋转定位；因此在加工多边形工件时，通过机械手自动上料，夹爪无法实现准确夹持；现在可以通过将普通电机更换成伺服电机解决上述问题，但伺服电机的成本远高于普通电机，改造成本较高，因此需要另一种简单、低成本的改造方式。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，其特征在于：还包括：
[0005]定位气缸；
[0006]定位件，安装于定位气缸的驱动端上；
[0007]定位销，安装于夹爪的周侧上；
[0008]其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位。
[0009]进一步的，还包括：
[0010]底座，定位气缸安装于底座上，底座安装于机架上；
[0011]其中，底座上还设有供定位气缸驱动端穿过的导向块。
[0012]进一步的，所述底座与机架之间设有缓冲组件。
[0013]进一步的，所述缓冲组件包括：
[0014]橡胶柱；
[0015]两个螺钉，两个螺钉分别嵌于橡胶柱的两端内；
[0016]其中，一个螺钉与机架连接，另一个螺钉与底座连接。
[0017]进一步的，所述螺钉包括嵌于橡胶柱内的螺帽部和位于橡胶柱外的限位部。
[0018]进一步的，所述定位件上还套设有缓冲套。
[0019]进一步的，所述定位件呈V字型，定位件包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。
[0020]通过采用上述技术方案，具有结构简单，成本低，定位效果好的特点，适用于老旧机床的改造，推广性高。
附图说明
[0021]图1是本技术的结构示意图；
[0022]图2是本技术图1的右视结构示意图；
[0023]图3是本技术中缓冲组件的结构示意图；
[0024]图4是本技术实施例4中弹性件的结构示意图；
[0025]图中附图标记为：1、机架；2、夹爪；3、定位气缸；4、定位件；5、定位销；6、底座；7、导向块；8、缓冲组件；9、橡胶柱；10、螺钉；11、螺帽部；12、限位部；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
[0026]下面结合附图以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1
‑
4：
[0027]实施例1：
[0028]一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架1和安装于机架1上且可旋转的夹爪2，其特征在于：还包括：
[0029]定位气缸3；
[0030]定位件4，安装于定位气缸3的驱动端上；
[0031]定位销5，安装于夹爪2的周侧上；
[0032]其中，定位气缸3安装于机架1上且位于夹爪2的一侧，定位气缸3驱动定位件4的伸长时，定位件4与定位销5径向抵触实现定位。
[0033]使用原理为：加工过程中，定位气缸3处于收缩状态，夹爪2可以正常旋转；当加工完成，电机停机时，夹爪2逐渐减速停止旋转，此时定位气缸3处于伸长状态，定位件4处于定位销5的旋转路径上，当其之间抵触时，夹爪2停止旋转从而起到定位的作用；其中定位件4与定位气缸3的驱动端可以通过焊接、螺纹连接等连接方式进行连接，定位销5与夹爪2之间也可以为螺纹连接。
[0034]还包括：
[0035]底座6，定位气缸3安装于底座6上，底座6安装于机架1上；
[0036]其中，底座6上还设有供定位气缸3驱动端穿过的导向块7。
[0037]定位气缸3通过螺栓等结构固定于底座6上，导向块7对定位气缸3驱动端即气缸杆起到导向作用，此外由于定位销5会撞击定位件4，即对气缸杆会产生径向冲击，因此导向块7也能起到保护作用。
[0038]实施例2：
[0039]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述底座6与机架1之间设有缓冲组件8。
[0040]所述缓冲组件8包括：
[0041]橡胶柱9；
[0042]两个螺钉10，两个螺钉10分别嵌于橡胶柱9的两端内；
[0043]其中，一个螺钉10与机架1连接，另一个螺钉10与底座6连接。
[0044]两个螺钉10的螺帽部11之间为间隔设置，因此两个螺钉10在径向受力或轴向受力均具有缓冲效果，因此缓冲组件8的整体缓冲减震效果较好，可以对定位件4与定位销5之间的撞击起到吸震缓冲的作用。
[0045]所述螺钉10包括嵌于橡胶柱9内的螺帽部11和位于橡胶柱9外的限位部12。
[0046]限位部12为多边形结构，便于扳手的受力，方便旋拧，缓冲组件8一端直接旋拧在机架1上，缓冲组件8的另一端可以通过搭配螺母固定于底座6上。
[0047]实施例3：
[0048]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述定位件4上还套设有缓冲套，缓冲套可以为橡胶皮套，套于定位件4上，对定位件4起到进一步的缓冲保护作用。
[0049]实施例4：
[0050]本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述定位件4呈V字型，定位件4包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸3的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。
[0051]V字型定位件4可以采用薄板金属，V字型的开口端具有较好的弹性，开口端径向受力时可以起到缓冲作用，且通过缓冲弹簧13起到进一步的缓冲作用。
[0052]上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架(1)和安装于机架(1)上且可旋转的夹爪(2)，其特征在于：还包括：定位气缸(3)；定位件(4)，安装于定位气缸(3)的驱动端上；定位销(5)，安装于夹爪(2)的周侧上；其中，定位气缸(3)安装于机架(1)上且位于夹爪(2)的一侧，定位气缸(3)驱动定位件(4)的伸长时，定位件(4)与定位销(5)径向抵触实现定位。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：还包括：底座(6)，定位气缸(3)安装于底座(6)上，底座(6)安装于机架(1)上；其中，底座(6)上还设有供定位气缸(3)驱动端穿过的导向块(7)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述底座(6)与机架(1)之间设有缓冲组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：章钢锋，陈君，
申请(专利权)人：浙江苗艺阀门股份有限公司，
类型：新型
国别省市：