一种插管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插管机，包括：竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构和翻转机构；所述竖直运送机构设于水平承接机构的前侧，所述水平运送机构设于所述水平承接机构的左侧；所述翻转机构设于所述水平承接机构的下方；本实用新型专利技术通过竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构可以实现对玻璃管的单独运送，因此，可以避免玻璃管发生碰撞、减少最终成型的玻璃瓶表面的划伤现象，并通过翻转机构将玻璃管调整成为竖直状态，以便与下一个工序（切断工序）进行有效衔接。（切断工序）进行有效衔接。（切断工序）进行有效衔接。

【技术实现步骤摘要】
一种插管机


[0001]本技术属于机械自动化领域，特别涉及一种插管机。

技术介绍

[0002]玻璃药瓶在成型过程中，需要先将型材——玻璃管竖直放置，使其在高温下截断成定长的短管，而现有的玻璃管运送方式自动化程度较低，并且需要设置单独的夹装运送设备与下一工序进行衔接，占地空间较大，因此有必要提供一种能够对玻璃管自动上料，并与下一工序（切断工序）有效衔接，并能够减小占地空间的插管机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种插管机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种插管机，包括：
[0006]竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构和翻转机构；
[0007]所述竖直运送机构设于水平承接机构的前侧，所述水平运送机构设于所述水平承接机构的左侧；所述翻转机构设于所述水平承接机构的下方。
[0008]所述竖直运送机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆上设有竖板，所述竖板与所述一号丝杆螺纹连接，所述竖板两侧均固设有轴承固定块和一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑轨，所述一号滑轨与抬升机构固定连接。
[0009]所述抬升机构包括一号托板、齿条、第二驱动电机、齿轮，所述第二驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴与所述轴承固定块通过轴承转动连接，所述齿轮有两个，两个所述齿轮分别设于转轴的两端，所述齿条有两个，两个所述齿条分别与所述齿轮相啮合，齿条设于所述一号滑轨的内侧，并与所述的一号滑轨固定连接，所述齿条外侧设有玻璃架侧板，所述一号托板设于所述玻璃架侧板的外侧并与所述玻璃架侧板垂直，所述玻璃架侧板上方设有竖直设置的一号档条。
[0010]所述水平承接机构包括机架、二号托板，所述二号托板上方竖直设有二号档条，所述二号托板下方设有气缸，所述气缸的输出端与二号托板的前侧面固定连接，所述二号托板的左右侧面上设有二号滑轨，所述机架上设有与所述二号滑轨相匹配的二号滑槽。
[0011]所述水平运送机构包括设于所述机架上方的横置驱动模组，所述横置驱动模组上滑动安装有竖直驱动模组，所述竖直驱动模组上滑动安装有一号气动夹爪固定架，所述一号气动夹爪固定架的自由端设有一号气动夹爪，所述一号气动夹爪的两侧均设有吸杆。
[0012]所述翻转机构包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端连接有二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹连接有旋转电机固定座，所述旋转电机固定座上安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有二号气动夹爪。
[0013]所述二号气动夹爪的一侧设有接管槽，所述接管槽与所述的机架固定连接。
[0014]本技术相对于现有技术的有益技术效果是，本技术通过竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构可以实现对玻璃管的运送，并通过翻转机构将玻璃管调整成为竖直状态，与下一个工序（切断工序）能够进行有效衔接，该设备占用空间小，适宜推广使用。
附图说明
[0015]图1为本技术一个角度的立体图；
[0016]图2为图1的一个局部放大图；
[0017]图3为图1的另一个局部放大图；
[0018]图4为本技术另一个角度的立体图；
[0019]图5为图4的局部放大图；
[0020]图6为本技术的主视图。
[0021]图中：1、一号托板；2、第二驱动电机；3、第一驱动电机；4、一号丝杆；5、机架；6、横置驱动模组；7、竖直驱动模组；8、二号托板；9、竖板；10、一号滑轨；11、一号滑槽；12、一号档条；13、转轴；14、齿轮；15、齿条；16、轴承固定块；17、一号气动夹爪；18、吸杆；19、接管槽；20、气缸；21、二号气动夹爪；22、二号丝杆；23、第三驱动电机。
具体实施方式
[0022]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0023]如图所示，一种插管机，包括：
[0024]竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构和翻转机构；
[0025]所述竖直运送机构设于水平承接机构的前侧，所述水平运送机构设于所述水平承接机构的左侧；所述翻转机构设于所述水平承接机构的下方；
[0026]所述竖直运送机构包括第一驱动电机3，所述第一驱动电机3的输出端连接有一号丝杆4，所述一号丝杆4上设有竖板9，所述竖板9与所述一号丝杆4螺纹连接，所述竖板9两侧均固设有轴承固定块16和一号滑槽11，所述一号滑槽11内滑动安装有一号滑轨10，所述一号滑轨10与抬升机构固定连接。
[0027]第一驱动电机3带动一号丝杆4转动，由于竖板9与一号丝杆4螺纹连接，因此，竖板9能够进行高度调整。
[0028]所述抬升机构包括一号托板1、齿条15、第二驱动电机2、齿轮14，所述第二驱动电机2的输出端设有转轴13，所述转轴13与所述轴承固定块16通过轴承转动连接，所述齿轮14有两个，两个所述齿轮14分别设于转轴13的两端，所述齿条15有两个，两个所述齿条15分别与所述齿轮14相啮合，齿条15设于所述一号滑轨10的内侧，并与所述的一号滑轨10固定连接，所述齿条15外侧设有玻璃架侧板，所述一号托板1设于所述玻璃架侧板的外侧并与所述玻璃架侧板垂直，所述玻璃架侧板上方设有竖直设置的一号档条12。
[0029]通过竖直运送机构将竖板9调整到合适位置以后，开启第二驱动电机2，齿轮14转动，齿条15移动，其相对于齿轮14上升，一号滑轨10在滑槽内滑动，进而使得一号托板1进一步上升，带动放置于一号档条12内的玻璃管升高。
[0030]一号滑轨10在滑槽内滑动时，齿条15与一号滑槽11不接触。
[0031]所述水平承接机构包括机架5、二号托板8，所述二号托板8上方竖直设有二号档条，所述二号托板8下方设有气缸20，所述气缸20的输出端与二号托板8的前侧面固定连接，所述二号托板8的左右侧面上设有二号滑轨，所述机架5上设有与所述二号滑轨相匹配的二号滑槽。
[0032]二号托板8设有前侧面、左侧面和右侧面。
[0033]当一号托板1的高度上升到一定程度以后，一号托板1的高度远高于二号托板8以及竖板9的高度，抬升机构朝向二号托板8的一侧无遮挡，气缸20推动二号托板8，使其到达玻璃管的下方，二号托板8位于一号档条12所围成的区域内，然后通过竖直运送机构调整一号托板1下降，进而将玻璃管截留在二号托板8上。
[0034]所述水平运送机构包括设于所述机架5上方的横置驱动模组6，所述横置驱动模组6上滑动安装有竖直驱动模组7，所述竖直驱动模组7上滑动安装有一号气动夹爪固定架，所述一号气动夹爪固定架的自由端设有一号气动夹爪17，所述一号气动夹爪17的两侧均设有吸杆18。
[0035]所述翻转机构包括第三驱动电机23，所述第三驱动电机23的输出端连接有二号丝杆22，所述二号丝杆22上螺纹连接有旋转电机固定座，所述旋转电机固定座上安装有旋转电机，所述旋转电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插管机，其特征在于，包括：竖直运送机构、水平承接机构、水平运送机构和翻转机构；所述竖直运送机构设于水平承接机构的前侧，所述水平运送机构设于所述水平承接机构的左侧；所述翻转机构设于所述水平承接机构的下方。2.如权利要求1所述的一种插管机，其特征在于，所述竖直运送机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有一号丝杆，所述一号丝杆上设有竖板，所述竖板与所述一号丝杆螺纹连接，所述竖板两侧均固设有轴承固定块和一号滑槽，所述一号滑槽内滑动安装有一号滑轨，所述一号滑轨与抬升机构固定连接。3.如权利要求2所述的一种插管机，其特征在于，所述抬升机构包括一号托板、齿条、第二驱动电机、齿轮，所述第二驱动电机的输出端设有转轴，所述转轴与所述轴承固定块通过轴承转动连接，所述齿轮有两个，两个所述齿轮分别设于转轴的两端，所述齿条有两个，两个所述齿条分别与所述齿轮相啮合，齿条设于所述一号滑轨的内侧，并与所述的一号滑轨固定连接，所述齿条外侧设有玻璃架侧板，所述一号托板设于所述玻璃架侧板的外侧并与所述玻璃架侧板垂直，所述玻璃架侧板...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红强，
申请(专利权)人：缙云县凯创智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：