本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的水文勘测装置，包括设置在无人机下方的水文勘测装置本体，所述水文勘测装置本体的顶部固定连接有矩形卡套，所述无人机的底部固定连接有与水文勘测装置本体相配合的缓冲减震式快固机构，所述缓冲减震式快固机构包括固定连接在无人机底部的固定板，且固定板的底部固定连接有回形板，回形板的下方设有安装板，安装板的底部与水文勘测装置本体的顶部活动接触，安装板的底部开设有矩形插槽。本实用新型专利技术设计合理，便于在降落时对水文勘测装置本体缓冲减震保护，减弱冲击力量，降低其受冲击损伤的风险，且便于快速对水文勘测装置本体拆装，方便后续人员的拆装检修工作，满足使用需求，有利于使用。有利于使用。有利于使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的水文勘测装置
[0001]本技术涉及水文勘测设备
，尤其涉及一种基于无人机的水文勘测装置。
技术介绍
[0002]近年来，无人机技术在国内发展很快，无人机低空飞行采集高分辨率影像这种工作方式，弥补了卫星和大飞机航拍因云层遮挡遗漏目标区域影像的缺点，解决了卫片和大飞机遥感航拍耗时过长，机动性不足等问题；在利用无人机进行水文勘测时，多利用无人机搭载水文勘测设备或摄像采集设备进行勘测，无人机航测作为传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速和适用范围广等特点，在中小区域和测量环境较复杂地区测绘方面具有明显优势。
[0003]现有的基于无人机的水文勘测装置，其存在不便于快速与无人机拆装和在降落时进行缓冲减震的缺点；无人机降落时与地面会产生较大的硬性冲击力，会传递给水文勘测设备较大的震动冲击力，容易造成水文勘测设备受冲击损坏；以及在对水文勘测设备检修时需要对其拆装，现有的拆装方式繁琐复杂费时，不能满足使用需求，为此我们提出了一种基于无人机的水文勘测装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的水文勘测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于无人机的水文勘测装置，包括设置在无人机下方的水文勘测装置本体，所述水文勘测装置本体的顶部固定连接有矩形卡套，所述无人机的底部固定连接有与水文勘测装置本体相配合的缓冲减震式快固机构；
[0007]所述缓冲减震式快固机构包括固定连接在无人机底部的固定板，且固定板的底部固定连接有回形板，回形板的下方设有安装板，安装板的底部与水文勘测装置本体的顶部活动接触，安装板的底部开设有矩形插槽，且矩形插槽的内壁与矩形卡套的外侧活动接触，安装板的顶部右侧开设有矩形孔，矩形孔的右侧内壁上固定连接有导向杆，导向杆上滑动连接有卡杆，卡杆的左端延伸至矩形卡套内并与矩形卡套相卡装，卡杆的顶部固定连接有第一伸缩组件，第一伸缩组件的顶端延伸至回形板内并固定连接有第二伸缩组件，第二伸缩组件的左端与回形板的左侧内壁固定连接，第二伸缩组件的右侧贯穿回形板并与回形板滑动连接，第一伸缩组件的右侧与回形板的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧，回形板上滑动连接有缓冲减震组件，所述缓冲减震组件的底部与安装板的顶部固定连接。
[0008]优选地，所述第一伸缩组件包括第一内杆和第一外管，第一内杆的底端与卡杆的顶部右侧固定连接，第一外管位于回形板内并滑动套设在第一内杆上，第一外管的右侧与第一弹簧的左端固定连接。
[0009]优选地，所述第二伸缩组件包括第二内杆、第二外管和拉环，第二内杆的左端与回形板的左侧内壁固定连接，第二外管滑动套设在第二内杆上，第二外管的右端贯穿回形板并与回形板滑动连接，第二外管的右端与拉环的左侧固定连接，拉环位于回形板的右侧，第二外管的底部与第一外管的顶端固定连接。
[0010]优选地，所述缓冲减震组件包括两个竖杆、两个限位块和两个缓冲弹簧，所述回形板的底部两侧均开设有圆形槽，且圆形槽的内壁与对应的竖杆的外侧滑动连接，两个圆形槽相互靠近的一侧内壁上均开设有限位孔，两个限位块相互远离的一侧分别与两个竖杆相互靠近的一侧固定连接，限位块与对应的限位孔滑动连接，安装板的两侧均开设有前侧、后侧和顶部为开口设置的凹槽，竖杆的底端与对应的凹槽的底部内壁固定连接，缓冲弹簧的顶端和底端分别与回形板的底部和对应的凹槽的底部内壁固定连接，缓冲弹簧活动套设在对应的竖杆上。
[0011]优选地，所述矩形孔的左侧内壁上开设有与矩形插槽相连通的矩形穿孔，且矩形穿孔的内壁与对应的卡杆的外侧滑动连接。
[0012]优选地，所述卡杆的右端开设有导向槽，且导向槽的内壁与导向杆的外侧滑动连接。
[0013]优选地，所述回形板的右侧内壁上开设有圆穿孔，且圆穿孔的内壁与第二外管的外侧滑动连接。
[0014]优选地，所述卡杆的左端设为锥形结构。
[0015]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]通过水文勘测装置本体、矩形卡套、固定板、回形板、安装板、矩形插槽、矩形孔、卡杆、导向杆、第一内杆、第一外管、第二内杆、第二外管、第一弹簧、拉环、凹槽、竖杆与缓冲弹簧相配合，当无人机降落与地面发生冲击震动时，在震力下水文勘测装置本体向下移动并带动安装板向下移动，安装板带动两个竖杆分别在对应的圆形槽内向下滑动，并对两个缓冲弹簧拉伸，安装板通过卡杆带动第一内杆在第一外管内向下滑动，在缓冲弹簧的弹力下，能够实现对水文勘测装置本体缓解卸力的效果，减弱冲击力量，降低其受震力冲击损伤的风险；
[0017]拆装时，向右拉动拉环带动第二外管在第二内杆上向右滑动，第二外管带动第一外管向右对第一弹簧压缩，第一外管通过第一内杆带动卡杆在导向杆上向右滑动，并与矩形卡套分离，此时即可向下移动水文勘测装置本体使其带动矩形卡套向下与矩形插槽分离，拆分完成，安装时，则将矩形卡套卡入矩形插槽内，放松对拉环的拉力，此时处于压缩状态的第一弹簧依次通过第一外管和第一内杆带动卡杆向左卡入矩形卡套内，完成对水文勘测装置本体的固定，便于快速对水文勘测装置本体拆装。
[0018]本技术设计合理，便于在降落时对水文勘测装置本体缓冲减震保护，减弱冲击力量，降低其受冲击损伤的风险，且便于快速对水文勘测装置本体拆装，方便后续人员的拆装检修工作，满足使用需求，有利于使用。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种基于无人机的水文勘测装置的结构示意图；
[0020]图2为图1中的A部分放大剖视结构示意图。
[0021]图中：100水文勘测装置本体、101矩形卡套、1固定板、2回形板、3安装板、4矩形插槽、5矩形孔、6卡杆、7导向杆、8第一内杆、9第一外管、10第二内杆、11第二外管、12第一弹簧、13拉环、14凹槽、15竖杆、16缓冲弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1
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2，一种基于无人机的水文勘测装置，包括设置在无人机下方的水文勘测装置本体100，水文勘测装置本体100的顶部固定连接有矩形卡套101，无人机的底部固定连接有与水文勘测装置本体100相配合的缓冲减震式快固机构；
[0024]缓冲减震式快固机构包括固定连接在无人机底部的固定板1，且固定板1的底部固定连接有回形板2，回形板2的下方设有安装板3，安装板3的底部与水文勘测装置本体100的顶部活动接触，安装板3的底部开设有矩形插槽4，且矩形插槽4的内壁与矩形卡套101的外侧活动接触，安装板3的顶部右侧开设有矩形孔5，矩形孔5的右侧内壁上固定连接有导向杆7，导向杆7上滑动连接有卡杆6，卡杆6的左端延伸至矩形卡套101内并与矩形卡套101本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的水文勘测装置，包括设置在无人机下方的水文勘测装置本体(100)，所述水文勘测装置本体(100)的顶部固定连接有矩形卡套(101)，其特征在于，所述无人机的底部固定连接有与水文勘测装置本体(100)相配合的缓冲减震式快固机构；所述缓冲减震式快固机构包括固定连接在无人机底部的固定板(1)，且固定板(1)的底部固定连接有回形板(2)，回形板(2)的下方设有安装板(3)，安装板(3)的底部与水文勘测装置本体(100)的顶部活动接触，安装板(3)的底部开设有矩形插槽(4)，且矩形插槽(4)的内壁与矩形卡套(101)的外侧活动接触，安装板(3)的顶部右侧开设有矩形孔(5)，矩形孔(5)的右侧内壁上固定连接有导向杆(7)，导向杆(7)上滑动连接有卡杆(6)，卡杆(6)的左端延伸至矩形卡套(101)内并与矩形卡套(101)相卡装，卡杆(6)的顶部固定连接有第一伸缩组件，第一伸缩组件的顶端延伸至回形板(2)内并固定连接有第二伸缩组件，第二伸缩组件的左端与回形板(2)的左侧内壁固定连接，第二伸缩组件的右侧贯穿回形板(2)并与回形板(2)滑动连接，第一伸缩组件的右侧与回形板(2)的右侧内壁之间固定连接有第一弹簧(12)，回形板(2)上滑动连接有缓冲减震组件，所述缓冲减震组件的底部与安装板(3)的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括第一内杆(8)和第一外管(9)，第一内杆(8)的底端与卡杆(6)的顶部右侧固定连接，第一外管(9)位于回形板(2)内并滑动套设在第一内杆(8)上，第一外管(9)的右侧与第一弹簧(12)的左端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的水文勘测装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括第二内杆(10)、第二外管(11)和拉环(13)，第二内杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旭，
申请(专利权)人：水利部海河水利委员会水文局，
类型：新型
国别省市：
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