一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机制造技术

本发明专利技术提供了一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机，属于电力巡检技术领域，包括机壳、角度调节单元和工作单元。机壳安装在无人机的下部，机壳的内部设有纵向的贯通腔；角度调节单元包括设于贯通腔的底部的转座以及设于贯通腔的上部的驱动机构，驱动机构的驱动端连接转座以带动转座周向旋转；工作单元安装在转座上且位于机壳的下方，工作单元用于采集电网图像，并把采集的数据无线发送至后台工作端。本发明专利技术提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，无需调整无人机姿态，即可提供360

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机


[0001]本专利技术属于电力巡检
，更具体地说，是涉及一种电力巡检用无人机紫外成像仪及无人机。

技术介绍

[0002]高压输送在电力输送领域有着广泛的用途，但这些架设的高压输送线路通常设置户外，电力输电线路长期暴露在野外，不仅要承受电力负荷带来压力，还要长期受雷击闪电、风吹雨打等外力破坏，造成输电线路绝缘子磨损缺失、导线断股、防震锤缺失等隐患，这些故障隐患问题若不能及时被发现，会严重威胁电能传输。
[0003]随着现代技术的不断进步，无人机在各个领域均有较大的发展。利用无人机完成电力巡检工作，能大幅提升电力巡检效率，以保证电网安全。但是，现有的无人机巡检设备的采像装置，不具备角度调节功能，或只具备小角度调节功能，为了保证观察视野，通常是通过调整无人机的姿态，以防止观察死角出现，这种方式应用起来较为麻烦，对无人机的操控性有着较高的要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检用无人机紫外成像仪，旨在解决现有的无人机巡检设备的采像装置，不具备角度调节功能，或只具备小角度调节功能的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种电力巡检用无人机紫外成像仪，包括：
[0006]机壳，安装在无人机的下部，所述机壳的内部设有纵向的贯通腔；
[0007]角度调节单元，包括设于所述贯通腔的底部的转座以及设于所述贯通腔的上部的驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接所述转座以带动所述转座周向旋转；<br/>[0008]工作单元，安装在所述转座上且位于所述机壳的下方，所述工作单元用于采集电网图像，并把采集的数据无线发送至后台工作端。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述工作单元包括：
[0010]紫外成像组件；
[0011]无线通讯模块，电连接所述紫外成像组件；
[0012]电池组件，电连接所述紫外成像组件和所述无线通讯模块。
[0013]在一种可能的实现方式中，轨道槽，开设于所述贯通腔的内侧壁的周向，所述轨道槽为圆形且与所述贯通腔同轴；
[0014]轨道板，设于所述转座的外侧壁的周向，所述轨道板位于所述轨道槽内且与所述轨道槽转动配合。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述驱动机构为角度电机；
[0016]所述角度电机通过周向连接的多个固定杆固定在所述贯通腔的上部，所述角度电机的驱动端与所述贯通腔同轴。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述转座的中部纵向开设有通孔，所述角度电机的驱动端连接有连接转轴，所述连接转轴穿入所述通孔内并通过周向连接的多个连接杆固定在所述通孔内。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述机壳的顶部设有保护罩，所述保护罩位于所述贯通腔的正上方。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述保护罩的周向开设有多个散热孔。
[0020]本专利技术提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪的有益效果在于：与现有技术相比，机壳安装在无人机的下部，机壳的内部设有纵向的贯通腔，驱动机构安装在贯通腔的上部，驱动机构动作从而驱动转座周向旋转，从而带动安装在转座上的工作单元旋转。
[0021]使用本专利技术提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪时，先控制无人机飞起至待检测电网，驱动机构通过转座带动工作单元旋转，实现360
°
采集电网图像，并最终将采集的数据通过无线发送至后台工作端，以便工作人员可以远程观察电力运行情况。本专利技术无需调整无人机姿态，即可提供360
°
的采集视野，大幅降低了无人机的操作难度，确保远程电力巡检质量。
[0022]本专利技术还提供了一种无人机，包括升降架，设于所述升降架的顶端的多个升降翼，以及连接在所述升降架的底部的电力巡检用无人机紫外成像仪。
[0023]在一种可能的实现方式中，所述升降架的底部设有多个脚杆，多个所述脚杆圆周分布，所述脚杆自上而下向外倾斜且底部设有起落架组件。
[0024]在一种可能的实现方式中，所述起落架组件包括：
[0025]圆环架，连接在所述脚杆的下端，所述圆环架的内部对称设置有至少两个撑杆；
[0026]垫层，设置于所述圆环架的下方。
[0027]本专利技术提供的一种无人机的有益效果在于：与现有技术相比，由于使用了上述的电力巡检用无人机紫外成像仪，因此具备与电力巡检用无人机紫外成像仪相同的有益效果，在此不再赘述。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本专利技术实施例提供的一种无人机的结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例提供的机壳和连接架的配合结构示意图；
[0031]图3为本专利技术实施例提供的一种电力巡检用无人机紫外成像仪中机壳的内部结构示意图；
[0032]图4为本专利技术实施例提供的一种无人机中的起落架组件的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、机壳；11、轨道槽；
[0035]2、连接架；
[0036]3、吊杆；
[0037]4、升降架；
[0038]5、升降翼；
[0039]6、角度调节单元；61、角度电机；62、固定杆；63、连接转轴；64、保护罩；65、散热孔；66、连接杆；
[0040]7、转座；71、轨道板；
[0041]8、紫外成像组件；
[0042]9、脚杆；
[0043]10、起落架组件；101、圆环架；102、撑杆；103、垫层；104、缓冲杆。
具体实施方式
[0044]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0045]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0046]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检用无人机紫外成像仪，其特征在于，包括：机壳，安装在无人机的下部，所述机壳的内部设有纵向的贯通腔；角度调节单元，包括设于所述贯通腔的底部的转座以及设于所述贯通腔的上部的驱动机构，所述驱动机构的驱动端连接所述转座以带动所述转座周向旋转；工作单元，安装在所述转座上且位于所述机壳的下方，所述工作单元用于采集电网图像，并把采集的数据无线发送至后台工作端。2.如权利要求1所述的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，其特征在于，所述工作单元包括：紫外成像组件；无线通讯模块，电连接所述紫外成像组件；电池组件，电连接所述紫外成像组件和所述无线通讯模块。3.如权利要求1所述的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，其特征在于，轨道槽，开设于所述贯通腔的内侧壁的周向，所述轨道槽为圆形且与所述贯通腔同轴；轨道板，设于所述转座的外侧壁的周向，所述轨道板位于所述轨道槽内且与所述轨道槽转动配合。4.如权利要求3所述的一种电力巡检用无人机紫外成像仪，其特征在于，所述驱动机构为角度电机；所述角度电机通过周向连接的多个固定杆固定在所述贯通腔的上部，所述角度电机的驱动端与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立坤，佘凯，徐亚兵，吴国强，李遵守，曾军，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：