一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，包括安装板、分别固定在安装板两侧的两安装横架、可拆卸固定在安装横架上的可调安装件、可拆卸固定在可调安装件上的识别装置本体，以及用于对识别装置本体进行清灰处理的清理机构；所述清理机构包括清理驱动机构、与清理驱动机构固定的且穿过安装板的连接轴和可拆卸固定在连接轴上的清理刷，所述清理刷通过清理驱动机构驱动沿靠近或远离识别装置本体方向运动。识别装置本体呈双侧安装，可以对仓库进行全方位监测，同时为每一个识别装置本体设置一个清理机构，用以去除镜头上的灰层，保证获取人像的清晰性。保证获取人像的清晰性。保证获取人像的清晰性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置


[0001]本技术涉及监控设备
，更具体地说，涉及一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置。

技术介绍

[0002]鲁棒人体姿态估计，就是确定某一三维目标物体的方位指向问题，姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用，姿态估计在不同领域用于姿态估计过程是不一样的，人体姿态估计算法，即是对人体进行姿态估计的过程进行计算的一种算法。通过影像设备获取人体图像，然后通过系统算法进行人体姿态估计。
[0003]随着人们健康意识的挑高以及因抽烟引起的事故频发，人们逐渐意识到抽烟不仅有害身体健康还可能造成安全隐患。特别是在存放易燃货物的仓库、储物间，常常因为入内人员抽烟引发火灾，因此对仓库和储物间进行禁烟是至关重要的。传统的标语提示无法从根本上解决问题，因此通过现有人体姿态估计算法结合硬件设备进行实时抽烟监控识别是十分重要且有效的禁烟方法。现有的硬件设备在使用时存在安装难度大，无法及时清洁的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，用以解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本技术技术方案一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，包括安装板、分别固定在安装板两侧的两安装横架、可拆卸固定在安装横架上的可调安装件、可拆卸固定在可调安装件上的识别装置本体，以及用于对识别装置本体进行清灰处理的清理机构；所述清理机构包括清理驱动机构、与清理驱动机构固定的且穿过安装板的连接轴和可拆卸固定在连接轴上的清理刷，所述清理刷通过清理驱动机构驱动沿靠近或远离识别装置本体方向运动。
[0006]在一个优选地实施例中，所述可调安装件包括一挂钩部和固定在挂钩部上且相对设置的两楔形安装板，所述楔形安装板一侧设置有一个安装孔，另一侧以第一安装孔为中心周向设置有若干个第二安装孔，所述可调安装件通过挂钩部挂在安装横架上，所述识别装置本体通过第一安装孔和第二安装孔与楔形安装板固定。
[0007]在一个优选地实施例中，所述识别装置本体远离镜头设置侧固定有设置有分别与两与楔形安装板对应的固定板。
[0008]在一个优选地实施例中，所述清理驱动机构包括与安装板固定的支撑板和固定在支撑板上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴朝向安装板，所述连接轴位于识别装置一侧且与安装板转动连接。
[0009]在一个优选地实施例中，所述连接轴游离端设置有安装卡槽，所述清理刷底部设置有安装卡板，所述安装卡板卡在安装卡槽内且与安装卡槽通过螺栓固定，所述安装卡板
与安装卡槽固定时清理刷与连接轴垂直。
[0010]在一个优选地实施例中，所述清理刷转动时位于识别装置本体端面前方且与识别装置端面接触。
[0011]本技术技术方案的有益效果是：
[0012]1.识别装置本体呈双侧安装，可以对仓库进行全方位监测，同时为每一个识别装置本体设置一个清理机构，用以去除镜头上的灰层，保证获取人像的清晰性。
[0013]2.固定板通过改变与不同位置的第二安装孔固定可以改变识别装置本体的倾斜度，从而实现识别装置本体的安装角度调节，以改变监视范围。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图，
[0015]图2为本技术可调安装件与安装横架固定图，
[0016]图3为本技术俯视图，
[0017]图4为本技术清理刷与连接轴固定侧视图。
[0018]附图标记说明：1安装板、2安装横架、3可调安装件、4挂钩部、5楔形安装板、6第一安装孔、7第二安装孔、8识别装置本体、9镜头、10固定板、11支撑板、12驱动电机、13连接轴、14清理刷、15安装卡槽、16安装卡板。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0020]参照图1
‑
图4，本技术技术方案一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，包括安装板1、分别固定在安装板1两侧的两安装横架2、可拆卸固定在安装横架2上的可调安装件3、可拆卸固定在可调安装件3上的识别装置本体8，以及用于对识别装置本体8进行清灰处理的清理机构。
[0021]识别装置本体8用于获取图像信息并进行人体姿态估计，当人体姿态被判定为抽烟时，进行语音提示或者预警处理。识别装置本体8内置有具有姿态估计作用的控制器，估计方法采用现有技术中的鲁棒人体姿态估计。识别装置本体8呈双侧安装，可以对仓库进行全方位监测，同时为每一个识别装置本体8设置一个清理机构，用以去除镜头9上的灰层，保证获取人像的清晰性。
[0022]所述可调安装件3包括一挂钩部4和固定在挂钩部4上且相对设置的两楔形安装板5。所述可调安装件3通过挂钩部4挂在安装横架2上，安装横架2为U字型，挂钩部4直接挂在安装横架2上。
[0023]所述楔形安装板5一侧设置有一个安装孔，另一侧以第一安装孔6为中心周向设置有若干个第二安装孔7，所述识别装置本体8通过第一安装孔6和第二安装孔7与楔形安装板5固定。所述识别装置本体8远离镜头9设置侧固定有设置有分别与两与楔形安装板5对应的
固定板10。固定时，首先将固定板10下方的固定孔与第一安装孔6固定，然后再将固定板10上方的固定孔与其中一个第二安装孔7固定。因为若干个第二安装孔7是以第一安装孔6为中心周向设置的。通过改变与不同位置的第二安装孔7固定可以改变识别装置本体8的倾斜度，从而实现识别装置本体8的安装角度调节。第二安装孔7的个数不限于图中画出的两个。
[0024]所述清理机构包括清理驱动机构、与清理驱动机构固定的且穿过安装板1的连接轴13和可拆卸固定在连接轴13上的清理刷14，所述清理刷14通过清理驱动机构驱动沿靠近或远离识别装置本体8方向运动。
[0025]所述清理驱动机构包括与安装板1固定的支撑板11和固定在支撑板11上的驱动电机12，所述驱动电机12的输出轴朝向安装板1，所述连接轴13位于识别装置一侧且与安装板1转动连接。
[0026]所述连接轴13游离端设置有安装卡槽15，所述清理刷14底部设置有安装卡板16，所述安装卡板16卡在安装卡槽15内且与安装卡槽15通过螺栓固定，所述安装卡板16与安装卡槽15固定时清理刷14与连接轴13垂直。所述清理刷14转动时位于识别装置本体8端面前方且与识别装置端面接触。
[0027]驱动电机12输出轴转动间接带动固定在连接轴13上的清理刷14转动，清理刷14从镜头9前面扫过并将镜头9上的灰尘去除。清理刷14转动间隔时间可事先设定，清理刷14不适用时为竖直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，其特征在于：包括安装板、分别固定在安装板两侧的两安装横架、可拆卸固定在安装横架上的可调安装件、可拆卸固定在可调安装件上的识别装置本体，以及用于对识别装置本体进行清灰处理的清理机构；所述清理机构包括清理驱动机构、与清理驱动机构固定的且穿过安装板的连接轴和可拆卸固定在连接轴上的清理刷，所述清理刷通过清理驱动机构驱动沿靠近或远离识别装置本体方向运动。2.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒人体姿态估计的抽烟识别装置，其特征在于：所述可调安装件包括一挂钩部和固定在挂钩部上且相对设置的两楔形安装板，所述楔形安装板一侧设置有一个安装孔，另一侧以第一安装孔为中心周向设置有若干个第二安装孔，所述可调安装件通过挂钩部挂在安装横架上，所述识别装置本体通过第一安装孔和第二安装孔与楔形安装板固定。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兆亚，朱吕甫，张龙，
申请(专利权)人：安徽炬视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：