本实用新型专利技术属于电工电子实训设备技术领域，具体涉及一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，包括操作台面，所述操作台面的表面安装有第一输送带、第二输送带、机器人主体和箱子工装台，所述第一输送带、第二输送带和箱子工装台同侧，且箱子工装台位于第一输送带和第二输送带之间，所述机器人主体位于箱子工装台的一侧，所述机器人主体包括复合夹具主体、底板座、机械臂和机器人底座，所述底板座固定安装在操作台面的表面。通过第一输送带对盒子进行输送，通过机器人主体上的复合夹具主体，将装箱盒子放置在箱子工装台上，对装箱盒子进行包装封盖，在通过第二输送带输出，提高产品的灵活性与操作性，方便进行实训操作。方便进行实训操作。方便进行实训操作。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置
[0001]本技术属于电工电子实训设备
，具体涉及一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置。
技术介绍
[0002]目前市面上相关产品大多体积大、整体重量大；此外，存在集成度低、大多产品还需另外外接功能模块才能实现目标要求等问题；总体而言安全性、操作性和灵活性都不好，美观度和便携程度都不高。在机电、自动化等相关专业的各种课程的教学与技能实训中，需要多种设备共同实现功能的时候往往存在诸多不便，不利于自动化相关教学实验技能实训。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，具有方便实训实用，操作便利的特点。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0005]一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，包括操作台面，所述操作台面的上表面安装有第一输送带、第二输送带、机器人主体和箱子工装台，所述第一输送带、第二输送带和箱子工装台同侧，且箱子工装台位于第一输送带和第二输送带之间，所述机器人主体位于箱子工装台的一侧，所述机器人主体包括复合夹具主体、底板座、机械臂和机器人底座，所述底板座固定安装在操作台面的上表面，所述底板座的上方固定连接有机器人底座，所述机器人底座上方连接有机械臂，所述机器人底座与机械臂之间设有波纹管，所述机械臂的活动端转动连接有螺纹轴，所述复合夹具主体固定连接在螺纹轴的底端。
[0006]作为本技术的一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置优选技术方案，所述复合夹具主体包括第一夹具连接件、第二装箱夹爪和第二盒体夹爪，所述第一夹具连接件与螺纹轴法兰连接，所述第一夹具连接件朝向机器人底座的一侧固定连接有第二盒体夹爪，所述第一夹具连接件上异于第二盒体夹爪的一侧固定连接有第二装箱夹爪，所述第二盒体夹爪和第二装箱夹爪均通过气缸驱动。
[0007]作为本技术的一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置优选技术方案，所述箱子工装台包括双轴气缸、第一装箱夹爪、第一盒体夹爪、复合夹具连接件和放置台，所述放置台固定连接在操作台面的上表面，所述放置台的上方设有复合夹具连接件，所述复合夹具连接件朝向第一输送带的一侧固定连接有第一装箱夹爪，朝向第二输送带的一侧固定连接有第一盒体夹爪，所述放置台的顶端朝向第二输送带的一侧还固定连接有双轴气缸，所述第一装箱夹爪和第一盒体夹爪均通过气缸驱动。
[0008]作为本技术的一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置优选技术方案，所述第一输送带和第二输送带均通过电机驱动。
[0009]作为本技术的一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置优选技术方案，所
述复合夹具主体位于箱子工装台的上方。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]通过第一输送带对盒子进行输送，通过机器人主体上的复合夹具主体，将装箱盒子放置在箱子工装台上，对装箱盒子进行包装封盖，在通过第二输送带输出，提高产品的灵活性与操作性，方便进行实训操作。
附图说明
[0012]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0013]图1为本技术的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术中机器人主体的立体结构示意图；
[0015]图3为本技术中机器人主体的结构示意图；
[0016]主要元件符号说明
[0017]图中：1、操作台面；2、第一输送带；3、第二输送带；4、机器人主体；41、复合夹具主体；411、第一夹具连接件；412、第二装箱夹爪；413、第二盒体夹爪；42、底板座；43、机械臂；44、机器人底座；5、箱子工装台；51、双轴气缸；52、第一装箱夹爪；53、第一盒体夹爪；54、复合夹具连接件；55、放置台。
具体实施方式
[0018]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，包括操作台面1，所述操作台面1的上表面安装有第一输送带2、第二输送带3、机器人主体4和箱子工装台5，所述第一输送带2、第二输送带3和箱子工装台5同侧，且箱子工装台5位于第一输送带2和第二输送带3之间，所述机器人主体4位于箱子工装台5的一侧，所述机器人主体4包括复合夹具主体41、底板座42、机械臂43和机器人底座44，所述底板座42固定安装在操作台面1的上表面，所述底板座42的上方固定连接有机器人底座44，所述机器人底座44上方连接有机械臂43，所述机器人底座44与机械臂43之间设有波纹管，所述机械臂43的活动端转动连接有螺纹轴，所述复合夹具主体41固定连接在螺纹轴的底端。
[0020]具体的，所述复合夹具主体41包括第一夹具连接件411、第二装箱夹爪412和第二盒体夹爪413，所述第一夹具连接件411与螺纹轴法兰连接，所述第一夹具连接件411朝向机器人底座44的一侧固定连接有第二盒体夹爪413，所述第一夹具连接件411上异于第二盒体夹爪413的一侧固定连接有第二装箱夹爪412，所述第二盒体夹爪413和第二装箱夹爪412均通过气缸驱动。
[0021]具体的，所述箱子工装台5包括双轴气缸51、第一装箱夹爪52、第一盒体夹爪53、复合夹具连接件54和放置台55，所述放置台55固定连接在操作台面1的上表面，所述放置台55的上方设有复合夹具连接件54，所述复合夹具连接件54朝向第一输送带2的一侧固定连接有第一装箱夹爪52，朝向第二输送带3的一侧固定连接有第一盒体夹爪53，所述放置台55的
顶端朝向第二输送带3的一侧还固定连接有双轴气缸51，所述第一装箱夹爪52和第一盒体夹爪53均通过气缸驱动。
[0022]具体的，所述第一输送带2和第二输送带3均通过电机驱动。
[0023]具体的，所述复合夹具主体41位于箱子工装台5的上方。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：
[0025]将装箱盒子通过第一输送带2进行输送，通过第一装箱夹爪52，将盒体放至放置台55的表面进行封装，包装完毕后通过复合夹具主体41将包装后的盒子放至第二输送带3上，进行输送。
[0026]以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，包括操作台面(1)，其特征在于：所述操作台面(1)的上表面安装有第一输送带(2)、第二输送带(3)、机器人主体(4)和箱子工装台(5)，所述第一输送带(2)、第二输送带(3)和箱子工装台(5)同侧，且箱子工装台(5)位于第一输送带(2)和第二输送带(3)之间，所述机器人主体(4)位于箱子工装台(5)的一侧，所述机器人主体(4)包括复合夹具主体(41)、底板座(42)、机械臂(43)和机器人底座(44)，所述底板座(42)固定安装在操作台面(1)的上表面，所述底板座(42)的上方固定连接有机器人底座(44)，所述机器人底座(44)上方连接有机械臂(43)，所述机器人底座(44)与机械臂(43)之间设有波纹管，所述机械臂(43)的活动端转动连接有螺纹轴，所述复合夹具主体(41)固定连接在螺纹轴的底端。2.根据权利要求1所述的一种基于智能产线实训系统的成品装箱装置，其特征在于：所述复合夹具主体(41)包括第一夹具连接件(411)、第二装箱夹爪(412)和第二盒体夹爪(413)，所述第一夹具连接件(411)与螺纹轴法兰连接，所述第一夹具连接件(411)朝向机器人底座(44)的一侧固定连接有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦聪，
申请(专利权)人：广州因明智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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