一种深杯稳定吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种深杯稳定吸取装置，包括：安装板和若干管正套，所述管正套固定安装在所述安装板上，所述管正套上开设有插装孔，每一所述管正套上滑动插装有一吸杯杆，所述吸杯杆内部具有吸气通道，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆底端还设置有限位台阶，所述吸杯杆上套装有弹簧，所述弹簧位于所述管正套底端端面和所述限位台阶顶端端面之间。本实用新型专利技术吸取成品杯时可自适应成品杯内部的深度，即可保证吸杯杆能够牢固吸紧成品杯的同时又不会损坏吸杯杆或成品杯。杯杆或成品杯。杯杆或成品杯。

【技术实现步骤摘要】
一种深杯稳定吸取装置


[0001]本技术涉及杯体吸取
，特别涉及一种深杯稳定吸取装置。

技术介绍

[0002]目前，塑料杯、一次性杯等杯类产品主要是通过模具成型的方式进行生产的。杯类产品成型后，一般需要通过取杯机构将成品杯从成型模具中取出并进行堆叠，以方便后续地包装。目前，现有的大部分取杯机构主要是通过设置带有吸头的吸杯杆来实现对成品杯的吸取。这些取杯机构工作时，主要通过将其上的吸杯杆伸入包装杯内部并通过吸杯杆上的吸头吸紧成品杯内底壁的方式来实现对包装杯的吸取。
[0003]由于这些取杯机构上的吸杯杆大多是通过固定安装的方式设置，当吸杯杆伸入成品杯的深度不足时，吸杯杆的吸头无法牢固吸紧成品杯的底壁，而当吸杯杆伸入成品杯的深度过深时，吸杯杆会与成品杯的底壁发生碰撞，造成吸杯杆或成品杯损坏。因此现有的大部分取杯机构在其工作过程中需严格控制吸杯杆伸入成品杯内部的深度，以保证吸杯杆能够保证牢固吸紧成品杯的同时又不会损坏吸杯杆或成品杯。
[0004]同时，针对一些纵深较大的深杯，由于其深度较深和重量较重，现有取杯机构对其吸取的难度大，吸取时易出现摇晃等不稳定情况。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足，提供一种深杯稳定吸取装置。
[0006]为达到上述目的，本技术公开了一种深杯稳定吸取装置，包括：安装板和若干管正套，所述管正套固定安装在所述安装板上，所述管正套上开设有插装孔，每一所述管正套上滑动插装有一吸杯杆，所述吸杯杆内部具有吸气通道，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆底端还设置有限位台阶，所述吸杯杆上套装有弹簧，所述弹簧位于所述管正套底端端面和所述限位台阶顶端端面之间。
[0007]优选的，所述吸杯杆长度为所述管正套长度的2
‑
4倍。
[0008]优选的，所述安装板上等间距安装有若干排所述管正套。
[0009]优选的，奇数排之间的所述管正套一一对应且相互对齐，偶数排之间的管正套一一对应且相互对齐。
[0010]优选的，偶数排的所述管正套数量比奇数排的所述管正套数量少一个，且偶数排的所述管正套与奇数排的所述管正套错开设置。
[0011]优选的，所述安装板上等间距安装有三排所述管正套。
[0012]优选的，第一排和第三排所述管正套分别具有6个所述管正套，第二排所述管正套具有5个所述管正套。
[0013]优选的，所述吸杯杆底端设置有用于套装所述吸头的套装凹位。
[0014]优选的，所述吸头为多层真空吸头。
[0015]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过设置管正套并将吸杯杆滑动插装在所述管正套上，其工作时，当吸杯杆与成品杯底壁发生碰撞时，吸杯杆与管正套发生相对滑动并压缩其弹簧。一方面弹簧能够起到缓冲的作用，大大降低吸杯杆与成品杯碰撞的冲击力，防止吸杯杆或成品杯因碰撞而受到损坏，另一方面弹簧压缩产生的弹力能够对吸杯杆形成支撑，使吸杯杆底端的吸头压紧在成品杯底壁上，以保证吸头能够牢固吸紧成品杯底壁。这使得本技术吸取成品杯时无需严格控制吸杯杆伸入成品杯内部的深度，即可保证吸杯杆能够牢固吸紧成品杯的同时又不会损坏吸杯杆或成品杯。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例另一整体结构示意图；
[0019]图3为图2中A
‑
A剖视图；
[0020]图4为图3中B处局部放大图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0022]如图1
‑
图4所示，一种深杯稳定吸取装置，包括：安装板1、若干管正套2、若干吸杯杆3和弹簧4。
[0023]管正套2通过螺母等紧固件固定安装在安装板1上。安装板1上具有若干安装孔，管正套2顶端具有外螺纹，管正套2顶端穿设于所述安装孔内并螺纹连接有紧固螺母。
[0024]管正套2沿其长度方向上开设有插装孔，吸杯杆3通过所述插装孔插装于管正套2上，其中吸杯杆3长度为管正套2长度的2
‑
3倍。吸杯杆3顶端具有外螺纹，吸杯杆3顶端螺纹连接有限位螺母。吸杯杆3内部具有沿其长度方向设置的吸气通道31，吸杯杆3底端设置有吸头32。吸杯杆3底端设置有套装凹位，吸头32通过套装凹位过盈套装在吸杯杆3底端。吸杯杆3顶端连接吸气装置(图中未示出)，吸气装置包括真空泵等常规设备。
[0025]本技术实施例的吸头32优选地选用由硅胶等软质材料制成的三层真空硅胶吸头，三层真空吸头可以压缩，且其可压缩的距离较长，这有助于三层真空吸头稳定吸紧成品杯底壁，同时使得吸杯杆与杯底之间存在的缓冲区，避免其与杯底硬接触。
[0026]吸杯杆3底端还设置有限位台阶33。
[0027]吸杯杆3上套装有弹簧34，弹簧34位于管正套2的底端端面和限位台阶顶端端面之间。
[0028]管正套2在安装板1上等间距排列成若干排，其中奇数排之间的管正套2 一一对应且相互对齐，偶数排之间的管正套2一一对应且相互对齐。偶数排的管正套2数量比奇数排的管正套2的数量少一个且偶数排的管正套2与奇数排的管正套2错开设置。
[0029]如果采用矩阵排列的方式将管正套2安装在安装板1上，不同排管正套2 上的吸杯杆3吸取的成品杯容易发生干涉，因此，安装时需加大不同排管正套2 之间的排距，以防止不同排管正套2上的吸杯杆3吸取的成品杯发生干涉，这会使得安装板1上安装的管正套2数
量减少，从而使得取杯机构每次吸取的成品杯数量减少。
[0030]采用本技术实施例的的排列方式将管正套2安装在安装板1上，由于偶数排的管正套2与奇数排的管正套2错开设置，不同排管正套2上的吸杯杆3 吸取的成品杯不易发生干涉，因此安装时无需加大不同排管正套2之间的排距，这使得本技术实施例能够在相同大小的安装板1上安装更多的管正套，从而增加取杯机构每次吸取的成品杯数量。
[0031]本技术实施例的管正套2优选地在安装板1上排列成三排，且第一排和第三排上具有6个管正套2，第二排上具有5个管正套。
[0032]本技术实施例使用时，首先将安装板1安装于取杯机械手等取杯机构上，然后控制取杯机构使吸杯杆3伸入成品杯内部使吸杯杆3底端与成品杯底壁碰撞接触，吸杯杆3底端与成品杯底壁碰撞接触时，吸杯杆3会与管正套2 发生相对滑动并压缩弹簧34，一方面弹簧34能够起到缓冲的作用，吸杯杆3压缩弹簧能够降低吸杯杆3与成品杯底壁碰撞的冲击力，防止吸杯杆3或成品杯受到损坏，另一方面弹簧34压缩产生的弹力能够对吸杯杆3形成支撑，使吸杯杆3底端的吸头32压紧在成品杯底壁上，以保证吸头32能够牢固吸紧成品杯底壁。这使得本技术实施例在吸取成品杯时无需严格控制吸杯杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深杯稳定吸取装置，其特征在于，包括：安装板和若干管正套，所述管正套固定安装在所述安装板上，所述管正套上开设有插装孔，每一所述管正套上滑动插装有一吸杯杆，所述吸杯杆内部具有吸气通道，所述吸杯杆顶端连接吸气装置，所述吸杯杆底端设置有吸头，所述吸杯杆底端还设置有限位台阶，所述吸杯杆上套装有弹簧，所述弹簧位于所述管正套底端端面和所述限位台阶顶端端面之间。2.根据权利要求1所述的深杯稳定吸取装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏育南，魏珏淇，
申请(专利权)人：广东华盛铭兔环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：