冷链集装箱纸箱货物装卸夹具及方法技术

本发明专利技术属于冷链运输领域。针对现有吸盘设备仅能够对少量冷链集装箱纸箱吸附搬运，大多数的纸箱货物仍然需要人工装卸，新冠疫情下人员接触感染风险大的问题，本发明专利技术提供一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具及方法，该夹具以吸盘机构为辅助，托板机构和下压机构配合，保证不损伤货物的情况下进行拆卸，能够完成绝大多数的纸箱货物的抓取，减少人员接触，提高冷链纸箱货物的装卸自动化程度。箱货物的装卸自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
冷链集装箱纸箱货物装卸夹具及方法


[0001]本专利技术属于冷链运输领域，具体涉及一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具及方法。

技术介绍

[0002]自新冠疫情暴发以来，已经出现了多种变异毒株，某些变异毒株相对原始病毒更具传染性，导致感染人数增加，全球疫情形势愈加严峻复杂。由于新冠病毒能够在低温环境下长时间存活，冷链食品中陆续检测到新冠病毒，引发了人们对冷链食品是否安全的担忧。
[0003]众所周知，食品冷链物流产业链主要涉及冷冻、冷藏加工；冷库贮藏；运输与配送；终端销售等环节，以低温的冷链物流不仅能最大限度地保持食品的新鲜程度、营养、色泽和口味，而且对于绝大多数细菌的增长，有着明显的遏制效果。因此，在货物流通过程中，冷链物流能够尽可能的保证货物不受细菌的侵害，防止食品变质，为货物安全提供保障。频发的事件引发各方对冷链食品安全的广泛关注，甚至有人认为冷链为新冠病毒提供了“舒适”的生存空间。基于此，加快冷链物流安全体系建设，确保食品安全，是疫情常态化防控下重要的民生课题。
[0004]据了解，基本都是在冷链物品外包装上检测出新冠病毒，这其中一种可能是在加工包装过程中被污染了，另一种可能就是在运输流程中被污染了。在冷链物流全程中，运输过程相对较为安全，但各个重要节点，容易出现问题。进口冷链货物到达目的港后，需要经过港口查验、运输到冷库、出库分拨到冷藏运输车、运输到零售市场等环节，在启运港装箱前，也有类似流程。这些节点之间如果衔接不当，很容易使低温环境遭到破坏，进而影响货物质量。更重要的是，在这些节点上，由于环境变化、人员接触等原因，外界与货物有所接触，也更容易出现病毒传播。因此，在冷链物流全程中，应该尽量减少不必要的人员接触。
[0005]对于冷链集装箱的纸箱货物，通常需要人工装卸，借助叉车辅助运输，人工直接搬运接触冻货造成的感染风险大，装卸人员劳动强度大，效率低，甚至有些重型货物，容易造成人身伤害。有些采用简单吸盘进行侧吸货物，侧吸的吸附力差，由于纸箱类型繁多，大小和轻重不一，不能全部适用，仅能实现20％左右的纸箱可以吸附搬运，其他类型纸箱通过吸附搬运成功率极低，还得需要人工装卸。

技术实现思路

[0006]针对现有吸盘设备仅能够对少量冷链集装箱纸箱吸附搬运，大多数的纸箱货物仍然需要人工装卸，新冠疫情下人员接触感染风险大的上述问题，本专利技术提供一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具及方法，该夹具以吸盘机构为辅助，托板机构和下压机构配合，保证不损伤货物的情况下进行拆卸，能够完成绝大多数的纸箱货物的抓取，减少人员接触，提高冷链纸箱货物的装卸自动化程度。
[0007]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具，包括吸盘机构、托板机构、下压机构、基座，所述吸盘机构为若干个，设置在基座上，吸盘机构包括吸盘组、真空发生器、气源开关和直线
往复驱动机构，吸盘组中的每个吸盘连接一个真空发生器并设置独立的气源开关，所述直线往复驱动机构连接吸盘组，用于驱动吸盘组前后移动；
[0009]所述托板机构包括托板及直线往复驱动机构，托板设置在基座的底部吸盘机构的下方；
[0010]所述下压机构包括连杆、压板、支架和直线往复驱动机构，所述支架固定设置在基座上，连杆设置在支架上，所述连杆的一端转动连接压板，另一端连接直线往复驱动机构，所述压板设置在吸盘的前方，所述连杆在直线往复驱动机构的驱动下，能够在支架上转动，并带动压板上下移动。
[0011]进一步的，所述基座上设置2
‑
8个吸盘机构，更进一步的设置7个吸盘机构。
[0012]进一步的，所述吸盘组设有3
‑
6个吸盘，吸盘组设置在固定板上。
[0013]进一步的，每个吸盘组设有4个吸盘，这4个吸盘呈方形排列。
[0014]进一步的，所述气源开关采用电磁阀。
[0015]进一步的，所述吸盘机构和下压机构的直线往复驱动机构均为气缸。
[0016]进一步的，所述托板机构的直线往复驱动机构为无杆气缸。
[0017]进一步的，所述下压机构设置在相邻两个吸盘机构之间。
[0018]一种利用上述冷链集装箱纸箱货物装卸夹具夹取纸箱的方法，包括以下步骤：根据纸箱的外形尺寸和要抓取的纸箱的数量，单个吸盘机构动作或者多个吸盘机构共同动作，吸盘机构在直线往复驱动机构的驱动下，贴近纸箱，气源开关打开，真空发生器产生负压，使吸盘吸附在纸箱侧面，提升机构将吸盘机构向上提升至被吸附的纸箱与下方的纸箱产生缝隙，托板机构的直线往复驱动机构将托板从基座下方推出并插入缝隙中，将被吸附的纸箱的底部托住，下压机构的直线往复驱动机构驱动连杆转动，压板下行并将被纸箱按住，在托板和压板的双重作用下，纸箱被夹取。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020](1)解决了纸箱货物尺寸和表面材质的问题，可以适用于几乎全部的纸箱类货物的装卸，有助于减少冷链进口货物的人员接触，有效遏制因冷链运输环节造成的疫情传播。
[0021](2)采用吸盘辅助侧吸、托板托起货物，下压机构从上方压住货物，抓取的可靠性好，并且不损伤货物，针对集装箱内最高处、两侧、最底部的货物，都能采用本专利技术进行解决。
[0022](3)效率高，结构紧凑。
附图说明
[0023]图1为实施例冷链集装箱纸箱货物装卸夹具的立体结构示意图；
[0024]图2为实施例冷链集装箱纸箱货物装卸夹具的侧视图；
[0025]图3为实施例冷链集装箱纸箱货物装卸夹具的俯视图。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例及附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0027]实施例
[0028]一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具，如图1所示，包括吸盘机构1、托板机构2、下压
机构3和基座4。基座4提供吸盘机构1、托板机构2和下压机构3的安装位置和空间。
[0029]如图1和图3所示，吸盘机构1为7个，并列设置在基座1上，吸盘机构1包括吸盘组、真空发生器、气源开关和直线往复驱动机构，吸盘组有四个吸盘，呈方形排列，每个吸盘11连接一个真空发生器并设置独立的气源开关。每个吸盘机构的后方设置可以单动的直线往复驱动机构，用于实现吸盘组的前后移动。由于吸盘组的每个吸盘是单独控制的，因此，对于外形尺寸小于吸盘组的纸箱，也能够达到最好的吸附效果。气源开关优选电磁阀，直线往复驱动机构优选气缸。
[0030]在每个吸盘组机构1的下方都设有一个托板机构2。托板机构2包括托板21及直线往复驱动机构，托板21设置在基座1的底部，基座1的底部设置导轨，直线往复驱动机构驱动托板在导轨上前后移动。直线往复驱动机构优选无杆气缸，使设备紧凑。
[0031]如图2所示，下压机构3设置在基座4上相邻两个吸盘机构1之间，包括连杆31、压板32、支架33和气缸。支架32固定设置在基座上，连杆31设置在支架32上，连杆31的一端连接压板32，另一端连接气缸的活塞端。压板32设置在吸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冷链集装箱纸箱货物装卸夹具，其特征在于，包括吸盘机构、托板机构、下压机构、基座，所述吸盘机构为若干个，设置在基座上，吸盘机构包括吸盘组、真空发生器、气源开关和直线往复驱动机构，吸盘组中的每个吸盘连接一个真空发生器并设置独立的气源开关，所述直线往复驱动机构连接吸盘组，用于驱动吸盘组前后移动；所述托板机构包括托板及直线往复驱动机构，托板设置在基座的底部吸盘机构的下方；所述下压机构包括连杆、压板、支架和直线往复驱动机构，所述支架固定设置在基座上，连杆设置在支架上，所述连杆的一端转动连接压板，另一端连接直线往复驱动机构，所述压板设置在吸盘的前方，所述连杆在直线往复驱动机构的驱动下，能够在支架上转动，并带动压板上下移动。2.根据权利要求1所述的冷链集装箱纸箱货物装卸夹具，其特征在于，所述基座上设置2
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8个吸盘机构。3.根据权利要求1所述的冷链集装箱纸箱货物装卸夹具，其特征在于，所述吸盘组设有3
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6个吸盘，吸盘组设置在固定板上。4.根据权利要求1所述的冷链集装箱纸箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：董莉华，纪奎奎，李永磊，冷冰，高晓光，邹德健，王云华，陈勇，史洪涛，陈宪文，彦军，章晓，张文涛，王存建，
申请(专利权)人：青岛获丰达电气工程有限公司，
类型：发明
国别省市：