一种堆叠式上下料的供料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种堆叠式上下料的供料机构，包括：上料舱、流水线、以及下料舱，上料舱包括：上料舱支架、上料升降机构、上料托板、以及上料限位装置，下料舱包括：下料舱支架、下料升降机构、下料托板、以及下料限位装置，流水线依次穿过上料舱支架以及下料舱支架下方，流水线与上料舱支架以及下料舱支架之间设置有间隙。本实用新型专利技术通过上料舱对堆叠的tray盘依次进行放料，同时由下料舱将完成取料后的空载tray盘进行堆叠，以便于操作人员对tray盘的放料以及回收，减少操作人员放置以及回收tray盘的频率，减轻操作人员的劳动强度，同时提高设备的供料效率及稳定性，满足大批量生产活动的需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种堆叠式上下料的供料机构


[0001]本技术涉及电子产品的自动化生产检测领域，尤其涉及一种堆叠式上下料的供料机构。

技术介绍

[0002]随着科学技术的创新与发展，电子产品，如手机、电脑、平板等，已经普及到人们日常生活、学习、工作等活动中。在这类电子产品中，需要使用到若干较小的元器件，这些元器件在生产安装过程中，通常是放置于tray盘上进行运送，以便于人工或机械手进行取料安装。然而，现有的技术中，通常都是通过人工将装载有元器件产品的tray盘逐个放置于流水线上进行上料，不但效率较低，而且增加操作人员的劳动强度，不利于大批量生产的需求。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种堆叠式上下料的供料机构。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种堆叠式上下料的供料机构，包括：上料舱、设置于所述上料舱后端的流水线、以及设置于所述流水线后端的下料舱，所述上料舱包括：上料舱支架、设置于所述上料舱支架下方的上料升降机构、设置于所述上料升降机构的输出端上的上料托板、以及设置于所述上料舱支架上的若干上料限位装置，所述上料升降机构驱动上料托板进行上下往复运动，所述下料舱包括：下料舱支架、设置于所述下料舱支架下方的下料升降机构、设置于所述下料升降机构的输出端上的下料托板、以及设置于所述下料舱支架上的若干下料限位装置，所述下料升降机构驱动下料托板进行上下往复运动，所述流水线依次穿过上料舱支架以及下料舱支架下方，所述流水线与上料舱支架以及下料舱支架之间设置有间隙。
[0006]进一步地，所述上料限位装置包括：设置于所述上料舱支架上的上料限位气缸、设置于所述上料限位气缸的输出端上的推块、以及设置于所述推块上的若干上料限位块，所述上料限位气缸驱动推块进行往复直线运动，所述上料限位块的前端设置有斜面。
[0007]进一步地，所述上料升降机构为抬升电机。
[0008]进一步地，所述下料限位装置包括：设置于所述下料舱支架上的下料限位座、以及铰接于所述下料限位座上的下料限位块，所述下料限位座以及下料限位块之间设置有扭簧。
[0009]进一步地，所述下料升降机构为抬升气缸。
[0010]进一步地，所述流水线上设置定位机构，所述定位机构包括：设置于所述流水线下方的托举气缸、与所述托举气缸的输出端连接的托举板、跨设于所述流水线上的两个定位支架、设置于所述定位支架上的定位气缸、以及与所述定位气缸的输出端连接的定位推块，两个所述定位支架分别设置于托举板的前后两端，两个所述定位气缸上的定位推块朝向托举板的方向，所述定位支架与流水线之间设置有间隙。
[0011]进一步地，所述流水线旁侧设置有不良品托盘，所述不良品托盘设置于定位机构旁侧。
[0012]进一步地，所述流水线上设置有若干止动机构，所述止动机构包括：设置于所述流水线下方止动气缸、以及与所述止动气缸的输出端连接的止动块。
[0013]进一步地，所述上料舱支架上设置有第一光电传感器，所述第一光电传感器的设置位置接近上料舱支架的底部。
[0014]进一步地，所述下料舱支架上设置有第二光电传感器，所述第二光电传感器的设置位置接近下料舱支架的顶部。
[0015]采用上述方案，本技术通过上料舱对堆叠的tray盘依次进行放料，同时由下料舱将完成取料后的空载tray盘进行堆叠，以便于操作人员对tray盘的放料以及回收，减少操作人员放置以及回收tray盘的频率，减轻操作人员的劳动强度，同时提高设备的供料效率及稳定性，满足大批量生产活动的需求。
附图说明
[0016]图1为本技术的主视图。
[0017]图2为本技术的俯视图。
具体实施方式
[0018]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0019]请参阅图1、图2，本技术提供一种堆叠式上下料的供料机构，包括：上料舱1、设置于所述上料舱1后端的流水线2、以及设置于所述流水线2后端的下料舱3。所述上料舱1包括：上料舱支架11、设置于所述上料舱支架11下方的上料升降机构12、设置于所述上料升降机构12的输出端上的上料托板13、以及设置于所述上料舱支架11上的若干上料限位装置14。所述上料升降机构12驱动上料托板13进行上下往复运动。所述下料舱3包括：下料舱支架31、设置于所述下料舱支架31下方的下料升降机构32、设置于所述下料升降机构32的输出端上的下料托板33、以及设置于所述下料舱支架31上的若干下料限位装置34。所述下料升降机构32驱动下料托板33进行上下往复运动。所述流水线2依次穿过上料舱支架11以及下料舱支架31下方，所述流水线2与上料舱支架11以及下料舱支架31之间设置有间隙，间隙的高度略高于tray盘的高度。
[0020]本技术适用于手机、平板、智能手表等电子产品的加工或检测设备的上下料。工作时，操作人员将若干装载有待加工或测试的物料的tray盘堆叠放置于上料舱支架11上。启动设备，流水线2开始运行。上料升降机构12启动，驱动上料托板13向上移动，并与堆叠放置于上料舱支架11中的最下方的tray盘底部接触。上料升降机构12将堆叠的tray盘向上抬升，使得最下方的tray盘的底部与上料限位装置14的上表面分离。上料限位装置14进行避让，同时上料升降机构12驱动上料托板13向下移动，使得最下方的tray盘落在流水线2上，并随着流水线2向前运送。上料限位装置14复位，与留在上料舱支架11内的最下方的tray盘的底部接触，避免堆叠的tray盘组落在流水线2上而影响设备的正常取料。
[0021]Tray盘在流水线2的运送下向前移动，并通过设置于设备中的取料机构对tray盘上的物料进行取料。完成取料后，流水线2将空载的tray盘运送到下料舱支架31下方。下料
升降机构32启动，驱动下料托板33向上移动，下料托板33与空载tray盘的底部接触，将tray盘抬升越过下料限位装置34的位置，并顶起堆叠于下料舱支架31中的tray盘组。然后下料升降机构32复位，驱动下料托板33向下移动，使得tray盘组落在下料限位装置34上，实现空载tray盘的堆叠。
[0022]所述上料限位装置14包括：设置于所述上料舱支架11上的上料限位气缸141、设置于所述上料限位气缸141的输出端上的推块142、以及设置于所述推块142上的若干上料限位块143。所述上料限位气缸141驱动推块142进行往复直线运动，所述上料限位块143的前端设置有斜面。正常状态下，上料限位气缸141伸出，使得上料限位块143与最下方的tray盘的底部接触，对堆叠的tray盘组进行支撑。当上料升降机构12将最下方的tray盘从上料舱支架11中取出时，上料限位气缸141回缩，因此在上料升降机构12驱动上料托板13向下移动时，tray盘可以通过上料限位装置14的范围并落在流水线2上进行运送。当最下方的tray盘落在流水线2上后，上料限位气缸141启动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种堆叠式上下料的供料机构，其特征在于，包括：上料舱、设置于所述上料舱后端的流水线、以及设置于所述流水线后端的下料舱，所述上料舱包括：上料舱支架、设置于所述上料舱支架下方的上料升降机构、设置于所述上料升降机构的输出端上的上料托板、以及设置于所述上料舱支架上的若干上料限位装置，所述上料升降机构驱动上料托板进行上下往复运动，所述下料舱包括：下料舱支架、设置于所述下料舱支架下方的下料升降机构、设置于所述下料升降机构的输出端上的下料托板、以及设置于所述下料舱支架上的若干下料限位装置，所述下料升降机构驱动下料托板进行上下往复运动，所述流水线依次穿过上料舱支架以及下料舱支架下方，所述流水线与上料舱支架以及下料舱支架之间设置有间隙。2.根据权利要求1所述的堆叠式上下料的供料机构，其特征在于，所述上料限位装置包括：设置于所述上料舱支架上的上料限位气缸、设置于所述上料限位气缸的输出端上的推块、以及设置于所述推块上的若干上料限位块，所述上料限位气缸驱动推块进行往复直线运动，所述上料限位块的前端设置有斜面。3.根据权利要求1所述的堆叠式上下料的供料机构，其特征在于，所述上料升降机构为抬升电机。4.根据权利要求1所述的堆叠式上下料的供料机构，其特征在于，所述下料限位装置包括：设置于所述下料舱支架上的下料限位座、以及铰接于所述下料限位座上的下料限位块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤绍成，
申请(专利权)人：深圳市博洋精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：