一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统技术方案

本申请公开了一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统，所述方法包括：通过获得第一图像信息和第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；进一步提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；根据线性回归模型构建研磨方向调控模型；利用碾磨方向调控模型得到第一输出结果；获得第一控制信号；根据所述第一控制信号控制所述金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。解决了现有技术中存在金属粉末加工设备无法基于粉末颗粒实时状态动态调节碾磨方向，导致加工制备的金属粉末颗粒均匀度低，从而影响金属粉末表面形貌、粒度分布及比表面积等性能参数，进一步影响金属粉末实际应用的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统。

技术介绍

[0002]金属粉末是指尺寸小于1mm的金属颗粒群，包括单一金属粉末、合金粉末以及具有金属性质的某些难熔化合物粉末，是粉末冶金的主要原材料。通常将金属粉末加工制造方法按照转变的作用原理分为机械法和物理化学法两类，即既可从固、液、气态金属直接细化获得，又可从其不同状态下的金属化合物经还原、热解、电解而转变制取。
[0003]其中，机械法主要适用于粉碎脆性的、易加工硬化的金属和合金，如锡、锰、铬、高碳铁、铁合金等；也用来破碎还原法制得的海绵状金属、电解法制取的阴极沉积物；还用于破碎氢化后发脆的钛，然后再脱氢制取细钛粉。在利用机械法制备金属粉末的过程中，首先需要利用碾碎机、辊轧机、颚式破碎机等粗碎设备对待加工物进行压碎，之后再利用锤碎机、棒磨机、球磨机、振动球磨机、搅动球磨机等细碎设备对粗碎处理后得到的金属碎块进一步击碎并磨削。
[0004]本申请专利技术人在实现本申请实施例中技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：现有技术中存在金属粉末加工设备无法基于粉末颗粒实时状态动态调节碾磨方向，导致加工制备的金属粉末颗粒均匀度低，从而影响金属粉末表面形貌、粒度分布及比表面积等性能参数，进一步影响金属粉末实际应用的技术问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例通过提供一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别从第一角度和第二角度获得第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为金属粉末的图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；根据所述金属粉末的颗粒度，提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；根据线性回归模型构建研磨方向调控模型；将所述第一颗粒特征信息和所述第二颗粒特征信息输入所述碾磨方向调控模型，获得第一输出结果，所述第一输出结果包括第一碾磨方向或第二碾磨方向，其中，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同；根据所述第一输出结果获得第一控制信号；根据所述第一控制信号控制所述金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。解决了现有技术中存在金属粉末加工设备无法基于粉末颗粒实时状态动态调节碾磨方向，导致加工制备的金属粉末颗粒均匀度低，从而影响金属粉末表面形貌、粒度分布及比表面积等性能参数，进一步影响金属粉末实际应用的技术问题。达到了基于粉末颗粒实时状态动态调节在金属粉末加工设备的碾磨方向，从而提高金属粉末加工设备的工作效率，并确保金属粉末成品颗粒均匀的技术效果。
[0006]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种金属粉末加工设备的智能调控方法及系统。
[0007]第一方面，本申请提供了一种金属粉末加工设备的智能调控方法，所述方法通过一种金属粉末加工设备的智能调控系统实现，其中，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别从第一角度和第二角度获得第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为金属粉末的图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；根据所述金属粉末的颗粒度，提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；根据线性回归模型构建研磨方向调控模型；将所述第一颗粒特征信息和所述第二颗粒特征信息输入所述碾磨方向调控模型，获得第一输出结果，所述第一输出结果包括第一碾磨方向或第二碾磨方向，其中，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同；根据所述第一输出结果获得第一控制信号；根据所述第一控制信号控制所述金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。
[0008]另一方面，本申请还提供了一种金属粉末加工设备的智能调控系统，用于执行如第一方面所述的一种金属粉末加工设备的智能调控方法，其中，所述系统包括：第一获得单元：所述第一获得单元用于通过第一图像采集装置和第二图像采集装置分别从第一角度和第二角度获得第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为金属粉末的图像信息；第一确定单元：所述第一确定单元用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；第一提取单元：所述第一提取单元用于根据所述金属粉末的颗粒度，提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；第一构建单元：所述第一构建单元用于根据线性回归模型构建研磨方向调控模型；第二获得单元：所述第二获得单元用于将所述第一颗粒特征信息和所述第二颗粒特征信息输入所述碾磨方向调控模型，获得第一输出结果，所述第一输出结果包括第一碾磨方向或第二碾磨方向，其中，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同；第三获得单元：所述第三获得单元用于根据所述第一输出结果获得第一控制信号；第一执行单元：所述第一执行单元用于根据所述第一控制信号控制金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。
[0009]第三方面，本申请实施例还提供了一种金属粉末加工设备的智能调控系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现上述第一方面所述方法的步骤。
[0010]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：1.通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别从第一角度和第二角度获得第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为金属粉末的图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；根据所述金属粉末的颗粒度，提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；根据线性回归模型构建研磨方向调控模型；将所述第一颗粒特征信息和所述第二颗粒特征信息输入所述碾磨方向调控模型，获得第一输出结果，所述第一输出结果包括第一碾磨方向或第二碾磨方向，其中，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同；根据所述第一输出结果获得第一控制信号；根据所述第一控制信号控制所述金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出
结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。达到了基于粉末颗粒实时状态动态调节在金属粉末加工设备的碾磨方向，从而提高金属粉末加工设备的工作效率，并确保金属粉末成品颗粒均匀的技术效果。
[0011]2.通过两图像采集装置在相同光照条件下采集到的金属粉末不同角度的图像信息，并提取相同光照条件下金属粉末颗粒不同角度的漫反射特征，进一步得到不同角度金属粉末的碾磨情况，最终金属粉末颗粒度估算模型智能化分析金属粉末颗粒各角度漫反射情况后，得到对应金属粉末的颗粒度。通过控制两装置采集图像时的光照条件一致，降低了光照对图像采集结果的影响，从而减少了采集结果的误差，进一步提高了金属粉末颗粒度估算模型估算金属粉末颗粒度的精度，最终提高了金属粉末加工设备的智能调控系统的准确性。
[0012]3.基于所述结块程度信息与所述金属粉末的流动速度的映射关系，可以得到金属粉末在不同流动速度下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属粉末加工设备的智能调控方法，其中，所述方法应用于一智能调控系统，所述智能调控系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述智能调控系统安装于一金属粉末加工设备上，所述方法包括：通过所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置分别从第一角度和第二角度获得第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息均为金属粉末的图像信息；根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度；根据所述金属粉末的颗粒度，提取第一颗粒特征信息和第二颗粒特征信息；根据线性回归模型构建碾磨方向调控模型；将所述第一颗粒特征信息和所述第二颗粒特征信息输入所述碾磨方向调控模型，获得第一输出结果，所述第一输出结果包括第一碾磨方向或第二碾磨方向，其中，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同；根据所述第一输出结果获得第一控制信号；根据所述第一控制信号控制所述金属粉末加工设备的电机按照所述第一输出结果对所述金属粉末加工设备进行驱动。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据线性回归模型构建碾磨方向调控模型，包括：将所述第一颗粒特征信息作为横坐标；将所述第二颗粒特征信息作为纵坐标构建二维直角坐标系；根据线性回归模型在所述二维直角坐标系构建逻辑回归线，其中，所述逻辑回归线的一侧代表所述第一碾磨方向，所述逻辑回归线的另一侧代表所述第二碾磨方向，所述第一碾磨方向与所述第二碾磨方向不同。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述系统包括第一光源，所述第一光源对所述金属粉末进行照射，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息确定所述金属粉末的颗粒度，包括：在所述第一光源按照第一入射角对所述金属粉末进行照射的光照条件下，通过所述第一图像采集装置从所述第一角度采集所述第一图像信息，通过所述第二图像采集装置从所述第二角度采集所述第二图像信息；根据对所述第一图像信息和所述第二图像信息进行漫反射特征提取，获得第一漫反射特征和第二漫反射特征；将所述第一漫反射特征和所述第二漫反射特征输入金属粉末颗粒度估算模型，获得所述金属粉末的所述颗粒度。4.如权利要求3所述的方法，其中，将所述第一漫反射特征和所述第二漫反射特征输入金属粉末颗粒度估算模型，获得所述金属粉末的所述颗粒度，包括：将所述第一漫反射特征和所述第二漫反射特征作为输入信息输入所述金属粉末颗粒度估算模型；所述金属粉末颗粒度估算模型通过多组训练数据训练获得，其中，所述多组训练数据中的每组数据中都包括所述第一漫反射特征和所述第二漫反射特征和用于对所述颗粒度进行标识的标识信息；
获得所述金属粉末颗粒度估算模型...

【专利技术属性】
技术研发人员：许鹏，
申请(专利权)人：南通豪派金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：