综采托抛式矸石充填液压支架制造技术

本发明专利技术提供了综采托抛式矸石充填液压支架，将传统综采矸石充填液压支架后部的底卸刮板输送机的安装方式由吊挂式改为承托式，刮板输送机在承托平台上的自由度大大增加，没有了与液压支架间的链环连接，不受工作面宽度的影响，从而增加了综采矸石充填工作面宽度，同时，优化了抛矸皮带机的结构及尺寸，提高矸石充填效率与充填接顶率，减少架尾充填空顶距，提高抛矸斜度、速度、高度与远度。高度与远度。高度与远度。

【技术实现步骤摘要】
综采托抛式矸石充填液压支架


[0001]本专利技术涉及煤矿充填开采领域，具体为综采托抛式矸石充填液压支架。

技术介绍

[0002]矸石充填开采作为煤矿绿色开采技术，在生态文明大背景下，越来越受重视。矸石充填开采可以将煤矸石充填至井下，减少地表煤矸石堆放及占地，避免发生煤矸石自燃、雨淋、泥化等恶化环境情况，同时，矸石充填开采还可以减少地表沉陷，防止或减少地表水漏失，保护地表生态，对促进生态文明建设具有重要意义。矸石充填开采目前常用的是巷式充填和综采充填，巷式矸石充填是利用皮带抛矸机向废弃巷道或掘进巷道内充填矸石；综采矸石充填是液压支架后方挂设带漏矸孔的底卸刮板输送机，通过夯实机构将矸石推夯至采空区，使其密实。巷式矸石充填受掘进速度影响，充填能力小，一年充填量10万吨左右；综采矸石充填液压支架由于每架之间通过短吊挂链环与底卸刮板输送机连接，相当于每台液压支架尾部被绑在一起，灵活度大受影响，如遇到工作面倾向变坡等条件，充填液压支架的运移就受影响，容易发生吊挂链断链、刮板链卡链、底卸刮板输送机损坏等情况，从而影响充填和采煤，所以工作面宽度取值较小，一般宽度80
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100m；专利号为ZL202020843970.9，综采抛矸充填液压支架，存在一些不足之处，主要表现在：一是仍采用吊挂链环吊挂后置底卸刮板输送机，不能用于长充填工作面；二是皮带机的输送带是直的，没有变坡，导致皮带机的倾斜角度不能太大，太大则漏至输送带上的矸石料容易滑落，更重要的是倾角小则抛矸不能及时接顶，即液压支架尾部与矸石充填接顶处之间的距离大，在顶板稳定性较差的情况下，顶板容易冒落塌实架后空间，使得充填空间消失，不能完成矸石充填，使得该液压支架适用范围受限；三是皮带机长度较大，长2
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3m，不利于液压支架制造及受力；四是皮带机上带有托辊，高速旋转易损坏，液压支架后方维修困难，所以带速不能过高。为此，需要研发一种能适应长工作面且高效充填的矸石充填液压支架。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中综采矸石充填液压支架当遇到工作面倾向变坡等条件时存在容易发生吊挂链断链、刮板链卡链、底卸刮板输送机损坏从而不能加长工作面等问题，以及抛矸皮带抛矸不能及时接顶从而影响适用范围等问题，本专利技术提供综采托抛式矸石充填液压支架，加大采煤充填工作面宽度，提高矸石充填效率与充填接顶率，减少架尾充填空顶距，提高抛矸斜度、速度、高度与远度，同时不影响回采速度，减小抛矸皮带机尺寸，优化抛矸皮带机结构，提高抛矸皮带机可靠性。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案来实现：
[0005]综采托抛式矸石充填液压支架，包括前顶梁、后尾梁、底座以及连接前顶梁、后尾梁与底座之间的立柱和四连杆，前顶梁的一端连接于后尾梁，底座位于前顶梁和后尾梁的下方，底座的一端连接托抛式矸石充填装置；
[0006]托抛式矸石充填装置包括后座、挡矸升降台、底卸刮板输送机和抛矸皮带机；后座
的前端连接底座；挡矸升降台装配在后座上，底卸刮板输送机和抛矸皮带机安装在挡矸升降台上；
[0007]挡矸升降台包括平台和升降端，平台朝向立柱方向水平悬挑在升降端上，升降端装配在后座上，平台的底部与后座通过油缸连接，升降端通过油缸带动平台升降，平台上前后依次相邻布置有漏料口和天窗口，底卸刮板输送机对应装配在漏料口的上方，实现平台承托底卸刮板输送机功能，抛矸皮带机的一端设有漏斗，且抛矸皮带机上设有漏斗的一端悬挂在漏料口的下方，另一端穿出天窗口与平台固定连接，实现皮带抛填矸石。
[0008]优选的，抛矸皮带机还包括机架、头部滚筒、尾部滚筒、压带改向滚筒、输送带和液压马达；
[0009]机架倾斜设置，且机架的高端穿出天窗口与平台固定连接，机架的低端位于漏料口的下方，头部滚筒、压带改向滚筒和尾部滚筒依次设置在机架的低端、中端和高端上，输送带绕头部滚筒和尾部滚筒设置，实现输送带的两端连接；压带改向滚筒位于输送带的上部，且与输送带紧密接触，实现输送带沿着低端向高端中部方向由水平段向倾斜段的转向，漏斗设置在输送带的水平段，并与机架通过斜梁固定连接；液压马达装配连接在头部滚筒的端部。
[0010]进一步的，输送带的带体表面设置若干人字形凸起或凹坑。
[0011]进一步的，头部滚筒和尾部滚筒的筒体直径大于压带改向滚筒的筒体直径，且头部滚筒和尾部滚筒的筒体直径相等。
[0012]进一步的，压带改向滚筒的筒体两端的直径大于筒体中部的直径。
[0013]优选的，平台上设有第一限位块和第二限位块，第一限位块设置在平台的前端，第二限位块沿着漏料口的一端设置在平台的两侧，底卸刮板输送机在漏料口的上方位于第一限位块和第二限位块之间设置。
[0014]进一步的，底卸刮板输送机的刮板槽内设有可控制开关的漏矸孔，漏矸孔位于漏料口的上方，且第一限位块和第二限位块之间的间距大于刮板槽宽度的2倍。
[0015]更进一步的，漏矸孔中物料通过的截面面积小于漏料口中物料通过的截面面积，漏料口中物料通过的截面面积小于漏斗中物料通过的截面面积。
[0016]更进一步的，漏矸孔设有带油缸的封板。
[0017]优选的，后尾梁的尾部设有伸缩梁。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益的技术效果：
[0019]本专利技术提供了综采托抛式矸石充填液压支架，将传统综采矸石充填液压支架后部的底卸刮板输送机的安装方式由吊挂式改为承托式，刮板输送机在承托平台上的自由度大大增加，没有了与液压支架间的链环连接，不受工作面宽度的影响，从而增加了综采矸石充填工作面宽度，同时，优化了抛矸皮带机的结构及尺寸，提高矸石充填效率与充填接顶率，减少架尾充填空顶距，提高抛矸斜度、速度、高度与远度。
[0020]进一步的，抛矸皮带机还包括机架、头部滚筒、尾部滚筒、压带改向滚筒、输送带和液压马达，机架倾斜设置，且机架的高端穿出天窗口与平台固定连接，机架的低端位于漏料口的下方，本专利技术改变了抛矸皮带机结构，采用了输送带压辊，将输送带上层由水平变换为倾斜，增加了抛料端倾斜角度、减少了架尾充填空顶距，提高了充填液压支架适用范围，同时，减小了抛矸皮带机尺寸，长度缩小到1.2
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1.5m，而且减去了多个托辊，可将带速提高到
13m/s左右，使得抛矸速度、高度、远度更大，充填效率及接顶率更高。
[0021]更进一步的，输送带的带体表面设置若干人字形凸起或凹坑，有效的增加摩擦阻力。
[0022]更进一步的，头部滚筒和尾部滚筒的筒体直径大于压带改向滚筒的筒体直径，且头部滚筒和尾部滚筒的筒体直径相等，便于输送带上层由水平变换为倾斜，增加了抛料端倾斜角度、减少了架尾充填空顶距，提高了充填液压支架适用范围。
[0023]进一步的，平台上设有第一限位块和第二限位块，对底卸刮板输送机放置在平台上的进行了宽度限定，且第一限位块和第二限位块之间的间距大于底卸刮板输送机上所设置的刮板槽宽度的2倍，使得刮板输送机在承托平台上的自由度大大增加，不受工作面宽度的影响，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.综采托抛式矸石充填液压支架，包括前顶梁(1)、后尾梁(2)、底座(3)以及连接前顶梁(1)、后尾梁(2)与底座(3)之间的立柱(4)和四连杆(5)，前顶梁(1)的一端连接于后尾梁(2)，底座(3)位于前顶梁(1)和后尾梁(2)的下方，其特征在于，底座(3)的一端连接托抛式矸石充填装置；托抛式矸石充填装置包括后座(6)、挡矸升降台(7)、底卸刮板输送机(8)和抛矸皮带机(9)；后座(6)的前端连接底座(3)；挡矸升降台(7)装配在后座(6)上，底卸刮板输送机(8)和抛矸皮带机安装在挡矸升降台(7)上；挡矸升降台(7)包括平台(72)和升降端(77)，平台(72)朝向立柱(4)方向水平悬挑在升降端(77)上，升降端(77)装配在后座(6)上，平台(72)的底部与后座(6)通过油缸(71)连接，升降端(77)通过油缸(71)带动平台(72)升降，平台(72)上前后依次相邻布置有漏料口(73)和天窗口(74)，底卸刮板输送机(8)对应装配在漏料口(73)的上方，实现平台(72)承托底卸刮板输送机(8)功能，抛矸皮带机(9)的一端设有漏斗(96)，且抛矸皮带机(9)上设有漏斗(96)的一端悬挂在漏料口(73)的下方，另一端穿出天窗口(74)与平台(72)固定连接，实现皮带抛填矸石。2.根据权利要求1所述的综采托抛式矸石充填液压支架，其特征在于，抛矸皮带机还包括机架(91)、头部滚筒(92)、尾部滚筒(93)、压带改向滚筒(94)、输送带(95)和液压马达(97)；机架(91)倾斜设置，且机架(91)的高端穿出天窗口(74)与平台(72)固定连接，机架(91)的低端位于漏料口(73)的下方，头部滚筒(92)、压带改向滚筒(94)和尾部滚筒(93)依次设置在机架(91)的低端、中端和高端上，输送带(95)绕头部滚筒(92)和尾部滚筒(93)设置，实现输送带(95)的两端连接；压带改向滚筒(94)位于输送带的上部，且与输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠友，吴玉意，朱磊，徐凯，赵萌烨，刘文涛，王瀚秋，张新福，刘治成，程海星，黄剑斌，古文哲，秋丰岐，
申请(专利权)人：中煤能源研究院有限责任公司，
类型：发明
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