传送带物品姿态检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及输送机技术领域，揭露一种传送带物品姿态检测系统，该系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：传送带用于传送物品；摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。本发明专利技术降低了投入成本、减少了空间浪费及提高了灵活性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
传送带物品姿态检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及输送机
，尤其涉及一种传送带物品姿态检测系统及方法。

技术介绍

[0002]在使用传送带传送物品时，通常需要检测物品的姿态(中心位置及倾斜角度)，以保证物品能够按照预期轨迹进行传送，例如，传送过程中需对物品进行封口，除了需保证物品的中心位置在预定位置，还需保证物品的开口位置对准封口设备位置。
[0003]当前，通常使用传感器检测物品在传送带上的位置和角度，这种方式存在以下缺陷：
[0004]1、为了保证检测精度，需要安装多个传感器，增加了投入成本和安装空间；
[0005]2、若传送的物品尺寸变化，需调整传感器安装位置，从而灵活性不高。
[0006]因此，亟需一种传送带物品姿态检测系统及方法，以降低投入成本、减少空间浪费及提高灵活性。

技术实现思路

[0007]鉴于以上内容，有必要提供一种传送带物品姿态检测系统及方法，旨在降低投入成本、减少空间浪费及提高灵活性。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供一种传送带物品姿态检测系统，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：
[0009]所述传送带用于传送物品；
[0010]所述摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；
[0011]所述主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。
[0012]可选的，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。
[0013]可选的，所述特定颜色示意组件与所述传送带的横向间隔距离在预设间隔距离范围内，所述特定颜色示意组件的宽度在预设宽度范围内。
[0014]可选的，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。
[0015]可选的，所述特定颜色示意组件的长度大于传送的物品的长度，且特定颜色示意组件的终点与第一位置点齐平，或超出第一位置点。
[0016]为实现上述目的，本专利技术还提供一种传送带物品姿态检测系统，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头及带有传送带的带式输送机，所述传送带包括标准传送区域及分别分布于所述标准传送区域左右两侧的特定颜色示意区域，其中：
[0017]所述传送带用于传送物品；
[0018]所述摄像头用于拍摄传送的物品对所述传送带上特定颜色示意区域遮挡情况的第一图像；
[0019]所述主机用于根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确。
[0020]可选的，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。
[0021]可选的，所述特定颜色示意区域的宽度在预设宽度范围内。
[0022]可选的，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。
[0023]为实现上述目的，本专利技术还提供一种传送带物品姿态检测方法，应用于上述传送带物品姿态检测系统，所述传送带物品姿态检测方法包括：
[0024]控制摄像头拍摄传送的物品对特定颜色示意组件或特定颜色示意区域的遮挡情况的第一图像；
[0025]根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确。
[0026]可选的，当传送的物品经过第一位置点时结束拍摄，当传送的物品经过第二位置点时根据物品的姿态执行对应的措施。
[0027]可选的，所述根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确，包括：
[0028]获取第一图像中特定颜色示意组件或特定颜色示意区域外侧边的顶点坐标；
[0029]根据获取的顶点坐标将第一图像转换为正上方视角的第二图像；
[0030]分析第二图像中传送的物品与特定颜色示意组件或特定颜色示意区域的相交情况；
[0031]根据所述相交情况确定物品的姿态是否正确。
[0032]可选的，若所述相交情况为传送的物品与特定颜色示意组件或特定颜色示意区域相交且未延伸至特定颜色示意组件或特定颜色示意区域之外，所述根据所述相交情况确定物品的姿态是否正确包括：
[0033]获取第二图像中传送的物品与特定颜色示意组件或特定颜色示意区域的相交区域；
[0034]根据所述相交区域确定传送的物品的中心位置和倾斜角度；
[0035]判断所述中心位置与标准位置的距离差值是否大于距离阈值，以及，判断倾斜角度与标准角度的角度差值是否大于角度阈值；
[0036]若判断距离差值大于距离阈值，或判断角度差值大于角度阈值，则确定物品的姿态错误。
[0037]可选的，若所述相交情况为传送的物品与特定颜色示意组件或特定颜色示意区域不相交，则确定物品的姿态正确。
[0038]可选的，若所述相交情况为传送的物品与特定颜色示意组件或特定颜色示意区域相交且延伸至特定颜色示意组件或特定颜色示意区域之外，则确定物品的姿态错误。
[0039]相较现有技术，本专利技术通过摄像头拍摄传送的物品对特定颜色示意组件或特定颜色示意区域的遮挡情况的第一图像，并根据第一图像确定物品的姿态是否正确，降低了投入成本、节省了空间，且适用于多尺寸物品姿态检测，提高了灵活性。
附图说明
[0040]图1为本专利技术传送带物品姿态检测系统第一实施例的结构示意图；
[0041]图2为本专利技术传送带物品姿态检测系统第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0042]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0044]如图1所示，为本专利技术传送带物品姿态检测系统第一实施例的结构示意图。在本实施例中，传送带物品姿态检测系统100包括主机1、摄像头2、带有传送带3的带式输送机及设在传送带3两侧与传送带3平行的特定颜色示意组件4，其中：
[0045]所述传送带3用于传送物品5；
[0046]所述摄像头2用于拍摄传送的物品5对特定颜色示意组件4遮挡情况的第一图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头、带有传送带的带式输送机及设在传送带两侧与传送带平行的特定颜色示意组件，其中：所述传送带用于传送物品；所述摄像头用于拍摄传送的物品对特定颜色示意组件遮挡情况的第一图像；所述主机用于根据第一图像确定物品的姿态是否正确。2.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。3.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意组件与所述传送带的横向间隔距离在预设间隔距离范围内，所述特定颜色示意组件的宽度在预设宽度范围内。4.如权利要求1所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述第二位置点为主机根据物品的姿态执行对应的措施位置点。5.如权利要求4所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意组件的长度大于传送的物品的长度，且特定颜色示意组件的终点与第一位置点齐平，或超出第一位置点。6.一种传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带物品姿态检测系统包括主机、摄像头及带有传送带的带式输送机，所述传送带包括标准传送区域及分别分布于所述标准传送区域左右两侧的特定颜色示意区域，其中：所述传送带用于传送物品；所述摄像头用于拍摄传送的物品对所述传送带上特定颜色示意区域遮挡情况的第一图像；所述主机用于根据所述第一图像确定物品的姿态是否正确。7.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色为第一颜色，传送的物品的颜色为第二颜色，所述第一颜色和第二颜色的色差在预设色差范围内。8.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述特定颜色示意区域的宽度在预设宽度范围内。9.如权利要求6所述的传送带物品姿态检测系统，其特征在于，所述传送带的固定外框上标记有第一位置点及第二位置点，所述第一位置点为摄像头拍摄结束位置点，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗攀，柳树，龙森，
申请(专利权)人：中电金融设备系统深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：