发动机缸体自动翻身上线系统技术方案

本发明专利技术公开了一种发动机缸体自动翻身上线系统，涉及发动机装配领域，包括缸体自动翻身机、缸体输送线、托盘升降机，缸体自动翻身机、缸体流水线、托盘升降机依次排列；缸体自动翻身机包括翻转组件、托盘输送组件、缸体输送组件；翻转组件包括旋转机构、支撑机构、驱动机构，支撑机构支撑旋转机构，旋转机构与支撑机构转动配合，驱动机构能够驱动旋转机构转动；托盘输送组件、缸体输送组件分别安装在旋转机构的上下两侧；输送托盘升降机包括上层输送线、下层输送线、升降机构。本发明专利技术的优点在于：能够自动翻转缸体并将翻转后的缸体与自动化装配线的托盘相结合，并能够自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体。运出与托盘结合的缸体。运出与托盘结合的缸体。

【技术实现步骤摘要】
发动机缸体自动翻身上线系统


[0001]本专利技术涉及发动机装配领域，尤其涉及一种发动机缸体自动翻身上线系统。

技术介绍

[0002]发动机在缸体装配阶段，为满足不同位置零部件装配岗位的需求，需要对缸体姿态进行翻转调整。现有技术基本为缸体通过人工操作半自动设备进行翻转，再通过机械手或吊具等移载装置转移至自动化装配线的托盘上。专利CN207810671U公开了一种发动机缸体翻转机构，包括框架，框架底部设置有顶升气缸，顶升气缸的气缸杆顶部连接有两侧设置有若干凹槽的推板，框架顶部中央设置有翻转机构，框架中部推板处的凹槽处设置有由若干输送辊组成的输送线。现有的发动机缸体翻转机构翻转后的缸体无法与自动化装配线的托盘相结合，需要用吊具起吊转移上托盘，并且无法自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种能够将翻转后的缸体与自动化装配线的托盘相结合，并能够自动提供托盘以及运出与托盘结合的缸体的发动机缸体自动翻身上线系统。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：发动机缸体自动翻身上线系统，包括缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)，所述缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)依次排列；
[0005]所述缸体自动翻身机包括翻转组件(1)、托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)；所述翻转组件(1)包括旋转机构(11)、支撑机构(12)、驱动机构(14)，所述支撑机构(12)支撑所述旋转机构(11)，所述旋转机构(11)与所述支撑机构(12)转动配合，所述驱动机构(14)能够驱动所述旋转机构(11)转动；所述托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)分别安装在所述旋转机构(11)的上下两侧；所述托盘输送组件(2)包括托盘输送线(21)、托盘阻挡机构(23)、托盘压紧机构(26)，所述托盘输送线(21)能够带动托盘(7)运动，所述托盘阻挡机构(23)能够阻挡托盘(7)运动，所述托盘压紧机构(26)能够将托盘(7)压紧在所述托盘输送组件(2)上；所述缸体输送组件(3)包括缸体输送线(31)、缸体阻挡机构(33)、缸体顶升压紧机构(35)，所述缸体输送线(31)能够带动缸体(8)运动，所述缸体阻挡机构(33)能够阻挡缸体(8)运动，所述缸体顶升压紧机构(35)能够将缸体(8)顶起并压紧在托盘(7)上；
[0006]所述缸体流水线(5)能够朝向所述缸体自动翻身机运动；
[0007]所述输送托盘升降机(6)包括上层输送线(61)、下层输送线(62)、升降机构(63)；所述上层输送线(61)位于所述下层输送线(62)的上方，所述上层输送线(61)、下层输送线(62)中的一个能够朝向缸体自动翻身机运动，另一个能够背离缸体自动翻身机运动；所述升降机构(63)能够带动所述上层输送线(61)和所述下层输送线(62)共同升降。
[0008]缸体运动到缸体流水线上靠近发动机缸体自动翻身机的一端并被阻挡器挡住，初
始状态上层输送线对齐托盘辊道，托盘输送组件位于翻转组件的下部，缸体输送组件位于翻转组件的上部，托盘流水线上的托盘进入下层输送线；托盘升降机上升，使下层输送线与托盘辊道对齐，然后下层输送线带动托盘朝向发动机缸体自动翻身机运动；托盘进入托盘输送线后托盘升降机下降返回初始位置，托盘流水线上的下一个空托盘进入下层输送线；托盘随托盘输送线运动到托盘阻挡机构的位置时被托盘阻挡机构阻挡住而停下，托盘压紧机构将托盘压紧在托盘输送组件上；然后旋转机构翻转180
°
，使托盘输送组件位于翻转组件的上部，缸体输送组件位于翻转组件的下部，此时托盘位于翻转组件的上部；托盘翻转到位后阻挡器放开缸体，缸体朝向发动机缸体自动翻身机运动并进入缸体输送线，缸体运动到缸体阻挡机构的位置时被缸体阻挡机构阻挡住而停下，缸体顶升压紧机构将缸体压紧在托盘上；然后旋转机构再次翻转180
°
回到初始位置，此时托盘位于翻转组件的下部，缸体被翻转180
°
；最后托盘压紧机构和缸体顶升压紧机构退回原位，此时上层输送线对齐托盘辊道，托盘输送线带动托盘和放置在托盘上的缸体共同朝向托盘升降机运动，由上层输送线输送到装配流水线。该发动机缸体自动翻身上线系统能够自动翻转缸体并将翻转后的缸体与自动化装配线的托盘相结合，并能够自动提供托盘和运出与托盘结合的缸体，自动化程度高，降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0009]作为优化的技术方案，所述升降机构(63)包括升降机框架(631)、第三电机(632)、滚珠丝杠(633)、辊道安装架(634)、滑轨(635)；所述第三电机(632)安装在所述升降机框架(631)上；所述滚珠丝杠(633)竖直设置，所述滚珠丝杠(633)与所述第三电机(632)的输出端固定连接；所述辊道安装架(634)与所述滚珠丝杠(633)的移动端固定连接，所述上层输送线(61)、下层输送线(62)均安装在所述辊道安装架(634)上；所述滑轨(635)与所述升降机框架(631)固定连接，所述滑轨(635)竖直设置，所述辊道安装架(634)与所述滑轨(635)滑动配合。
[0010]作为优化的技术方案，所述旋转机构(11)包括齿轮盘(111)、随动盘(112)、第一固定板(113)、第二固定板(114)；所述齿轮盘(111)与所述随动盘(112)的内侧面相对且同轴设置，所述齿轮盘(111)、随动盘(112)均能够在竖直平面转动；所述齿轮盘(111)、随动盘(112)的中心分别设有用于托盘(7)和缸体(8)通过的通过孔，各通过孔连通形成输送通道；所述第一固定板(113)与所述第二固定板(114)相互平行并分别位于所述输送通道的上下两侧，所述第一固定板(113)的两端分别与所述齿轮盘(111)、随动盘(112)固定连接，所述第二固定板(114)的两端分别与所述齿轮盘(111)、随动盘(112)固定连接；所述托盘输送线(21)安装在所述第一固定板(113)上，所述缸体输送线(31)安装在所述第二固定板(114)上。
[0011]作为优化的技术方案，所述支撑机构(12)包括底座(121)、滚轮支撑座(122)、滚轮轴(123)、滚轮(124)；两个滚轮支撑座(122)分别固定连接在所述底座(121)上相对的两侧；每个滚轮支撑座(122)上固定连接有滚轮轴(123)；各滚轮轴(123)上转动连接有滚轮(124)；所述齿轮盘(111)、随动盘(112)分别位于一个滚轮支撑座(122)的上方，所述齿轮盘(111)、随动盘(112)均由滚轮(124)支撑。
[0012]作为优化的技术方案，所述齿轮盘(111)的外圈设有传动齿；所述驱动机构(14)包括第一电机(141)、齿轮(142)；所述齿轮(142)固定连接在所述第一电机(141)的输出轴上，所述第一电机(141)能够带动所述齿轮(142)在竖直平面转动，所述齿轮(142)与所述齿轮
盘(111)啮合。
[0013]作为优化的技术方案，所述托盘输送组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体自动翻身上线系统，其特征在于：包括缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)，所述缸体自动翻身机、缸体流水线(5)、托盘升降机(6)依次排列；所述缸体自动翻身机包括翻转组件(1)、托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)；所述翻转组件(1)包括旋转机构(11)、支撑机构(12)、驱动机构(14)，所述支撑机构(12)支撑所述旋转机构(11)，所述旋转机构(11)与所述支撑机构(12)转动配合，所述驱动机构(14)能够驱动所述旋转机构(11)转动；所述托盘输送组件(2)、缸体输送组件(3)分别安装在所述旋转机构(11)的上下两侧；所述托盘输送组件(2)包括托盘输送线(21)、托盘阻挡机构(23)、托盘压紧机构(26)，所述托盘输送线(21)能够带动托盘(7)运动，所述托盘阻挡机构(23)能够阻挡托盘(7)运动，所述托盘压紧机构(26)能够将托盘(7)压紧在所述托盘输送组件(2)上；所述缸体输送组件(3)包括缸体输送线(31)、缸体阻挡机构(33)、缸体顶升压紧机构(35)，所述缸体输送线(31)能够带动缸体(8)运动，所述缸体阻挡机构(33)能够阻挡缸体(8)运动，所述缸体顶升压紧机构(35)能够将缸体(8)顶起并压紧在托盘(7)上；所述缸体流水线(5)能够朝向所述缸体自动翻身机运动；所述输送托盘升降机(6)包括上层输送线(61)、下层输送线(62)、升降机构(63)；所述上层输送线(61)位于所述下层输送线(62)的上方，所述上层输送线(61)、下层输送线(62)中的一个能够朝向缸体自动翻身机运动，另一个能够背离缸体自动翻身机运动；所述升降机构(63)能够带动所述上层输送线(61)和所述下层输送线(62)共同升降。2.如权利要求1所述的发动机缸体自动翻身上线系统，其特征在于：所述升降机构(63)包括升降机框架(631)、第三电机(632)、滚珠丝杠(633)、辊道安装架(634)、滑轨(635)；所述第三电机(632)安装在所述升降机框架(631)上；所述滚珠丝杠(633)竖直设置，所述滚珠丝杠(633)与所述第三电机(632)的输出端固定连接；所述辊道安装架(634)与所述滚珠丝杠(633)的移动端固定连接，所述上层输送线(61)、下层输送线(62)均安装在所述辊道安装架(634)上；所述滑轨(635)与所述升降机框架(631)固定连接，所述滑轨(635)竖直设置，所述辊道安装架(634)与所述滑轨(635)滑动配合。3.如权利要求1所述的发动机缸体自动翻身上线系统，其特征在于：所述旋转机构(11)包括齿轮盘(111)、随动盘(112)、第一固定板(113)、第二固定板(114)；所述齿轮盘(111)与所述随动盘(112)的内侧面相对且同轴设置，所述齿轮盘(111)、随动盘(112)均能够在竖直平面转动；所述齿轮盘(111)、随动盘(112)的中心分别设有用于托盘(7)和缸体(8)通过的通过孔，各通过孔连通形成输送通道；所述第一固定板(113)与所述第二固定板(114)相互平行并分别位于所述输送通道的上下两侧，所述第一固定板(113)的两端分别与所述齿轮盘(111)、随动盘(112)固定连接，所述第二固定板(114)的两端分别与所述齿轮盘(111)、随动盘(112)固定连接；所述托盘输送线(21)安装在所述第一固定板(113)上，所述缸体输送线(31)安装在所述第二固定板(114)上。4.如权利要求3所述的发动机缸体自动翻身上线系统，其特征在于：所述支撑机构(12)包括底座(121)、滚轮支撑座(122)、滚轮轴(123)、滚轮(124)；两个滚轮支撑座(122)分别固定连接在所述底座(121)上相对的两侧；每个滚轮支撑座(122)上固定连接有滚轮轴(123)；各滚轮轴(123)上转动连接有滚轮(124)；所述齿轮盘(111)、随动盘(112)分别位于一个滚轮支撑座(122)的上方，所述齿轮盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐来明，冯旭，王燕，王成，
申请(专利权)人：安徽全柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：