一种自动上料翻转的检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动上料翻转的检测设备，包括上料工位、送料装置、第一拾取结构、摄像装置、第一旋转驱动装置和位置调整装置；送料装置用于将产品输送至上料工位；第一拾取结构用于拾取上料工位的产品；摄像装置用于获取第一拾取结构所拾取的产品的外观图像；第一旋转驱动装置用于驱动第一拾取结构旋转，以调整产品朝向摄像装置的面的朝向，还可使第一拾取结构朝向上料工位；位置调整装置用于调整第一拾取结构和摄像装置的相对位置，以使摄像装置对产品进行对焦，还可使第一拾取结构靠近或远离上料工位。本发明专利技术的一种自动上料翻转的检测设备，其能实现机械化翻面和上料，以降低工人劳动强度，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料翻转的检测设备


[0001]本专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种自动上料翻转的检测设备。

技术介绍

[0002]针对部分产品，如苹果watch电芯成品在出厂前需要进行外观检测，以确保其外观品质；常规采用将产品放置在检测设备的检测台上，之后检测设备的摄像机对产品朝向摄像机的面进行拍摄，后续通过手动翻转产品，从而获得产品多个面的外观，上述过程需要手动放料和翻面，增加人工劳动强度，降低效率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动上料翻转的检测设备，其能实现机械化翻面和上料，以降低工人劳动强度，提高效率。
[0004]本专利技术的目的采用如下技术方案实现：
[0005]一种自动上料翻转的检测设备，包括：
[0006]上料工位；
[0007]送料装置，所述送料装置用于将产品输送至所述上料工位；
[0008]第一拾取结构，所述第一拾取结构用于拾取所述上料工位的产品；
[0009]摄像装置，所述摄像装置用于获取所述第一拾取结构所拾取的产品的外观图像；
[0010]第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置用于驱动所述第一拾取结构旋转，以调整产品朝向所述摄像装置的面的朝向，还可使所述第一拾取结构朝向所述上料工位；
[0011]位置调整装置，位置调整装置用于调整所述第一拾取结构和所述摄像装置的相对位置，以使所述摄像装置对产品进行对焦，还可使所述第一拾取结构靠近或远离所述上料工位。
[0012]进一步地，所述第一拾取结构的数量为至少两个；所述上料工位的数量有至少两个，至少两个所述上料工位与至少两个所述第一拾取结构一一对应；所述摄像装置的数量为至少两个，至少两个所述摄像装置与至少两个所述第一拾取结构一一对应。
[0013]进一步地，所述第一拾取结构包括吸嘴和防晃动结构；所述吸嘴用于吸附产品；所述防晃动结构用于与产品相抵以阻止产品相对所述吸嘴侧向晃动。
[0014]进一步地，所述防晃动结构还可相对所述吸嘴升降，所述第一拾取结构还包括弹性缓冲元件，所述弹性缓冲元件用于提供促使所述防晃动结构相对所述吸嘴下降的弹性应力。
[0015]进一步地，所述第一旋转驱动装置包括用于驱动所述第一拾取结构绕水平轴线旋转的第一电机和用于驱动所述第一拾取结构绕竖向轴线旋转的第二电机。
[0016]进一步地，所述位置调整装置包括第一Z向驱动装置和双向驱动装置；所述第一Z向驱动装置用于驱动所述第一拾取结构沿Z向运动，并在沿Z向运动时可靠近或远离所述上料工位；所述双向驱动装置用于驱动所述摄像装置分别沿X向和Y向运动。
[0017]进一步地，还包括中转平台和升降驱动装置，所述上料工位设置在所述中转平台上，所述升降驱动装置用于驱动所述中转平台沿Y向升降。
[0018]进一步地，所述中转平台上设置有吸附腔，所述上料工位上开设有吸附孔，所述吸附孔连通所述吸附腔和外部。
[0019]进一步地，还包括第二拾取结构、第二旋转驱动装置和第二Z向驱动装置；所述第二拾取结构用于接收所述第一拾取结构拾取的产品；所述第二旋转驱动装置用于驱动所述第二拾取结构旋转，以调整产品朝向所述摄像装置的面的朝向，还可使所述第二拾取结构朝向所述第一拾取结构；所述第二Z向驱动装置用于驱动所述第二拾取结构沿Z向运动；所述第一旋转驱动装置还用于使所述第一拾取结构朝向所述第二拾取结构。
[0020]进一步地，还包括合格工位、残次工位、输出装置；所述输出装置用于将所述第二拾取结构拾取的产品输送至所述合格工位或所述残次工位。
[0021]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0022]本专利技术通过设置送料装置、上料工位、第一拾取结构、第一旋转驱动装置、位置调整装置和摄像装置，这样，送料装置将产品输送至上料工位，第一旋转驱动装置和位置调整装置配合使第一拾取结构朝向并靠近上料工位的产品，如此，第一拾取结构能够拾取产品，实现机械上料，之后在第一旋转驱动装置和位置调整装置的配合下，可实现机械化翻转产品朝向摄像装置的面，之后进行产品多个面外观的拍照，由此，降低工人劳动强度，提高效率。
附图说明
[0023]图1为本专利技术自动上料翻转的检测设备的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术第一拾取结构、第一旋转驱动装置、位置调整装置、第二拾取结构、第二旋转驱动装置和第二Z向驱动装置的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术第一拾取结构、第一旋转驱动装置、第一Z向驱动装置、第二拾取结构、第二旋转驱动装置和第二Z向驱动装置的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术图3的局部A的结构放大图；
[0027]图5为本专利技术第一拾取结构的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术中转平台和升降驱动装置的结构示意图。
[0029]图中：10、中转平台；11、上料工位；12、吸附孔；20、送料装置；30、第一拾取结构；31、吸嘴；32、防晃动结构；33、弹性缓冲元件；34、安装座；40、摄像装置；41、摄像头；42、光源组件；50、第一旋转驱动装置；51、第一电机；52、第二电机；60、位置调整装置；61、第一Z向驱动装置；62、双向驱动装置；621、Y向驱动装置；622、X向驱动装置；70、升降驱动装置；80、第二拾取结构；90、第二旋转驱动装置；100、第二Z向驱动装置；110、输出装置；120、残次工位；130、合格工位；140、产品。
具体实施方式
[0030]请参看图1至图6，本专利技术公开了一种自动上料翻转的检测设备，包括上料工位11、送料装置20、第一拾取结构30、摄像装置40、第一旋转驱动装置50和位置调整装置60，其中：
[0031]送料装置20用于将产品140输送至上料工位11；
[0032]第一拾取结构30用于拾取上料工位11的产品140；
[0033]摄像装置40用于获取第一拾取结构30所拾取的产品140的外观图像；
[0034]第一旋转驱动装置50用于驱动第一拾取结构30旋转，以调整产品140朝向摄像装置40的面的朝向，还可使第一拾取结构30朝向上料工位11；
[0035]位置调整装置60用于调整第一拾取结构30和摄像装置40的相对位置，以使摄像装置40对产品140进行对焦，还可使第一拾取结构30靠近或远离上料工位11。
[0036]在上述结构的基础上，使用时，送料装置20将产品140输送至上料工位11，位置调整装置60带动第一拾取结构30靠近上料工位11，第一旋转驱动装置50带动第一拾取结构30朝向上料工位11正上方，这，拾取结构能够拾取产品140，完成产品140的自动上料；之后，第一旋转驱动装置50将产品140需检测的面朝向摄像装置40，再通过位置调整装置60调整摄像装置40与产品140的相对位置，从而实现摄像装置40的对焦，以对产品140进行拍照，之后第一旋转驱动装置50调整产品140朝向摄像装置40的面，再通过位置调整装置60进行重新对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料翻转的检测设备，其特征在于，包括：上料工位(11)；送料装置(20)，所述送料装置(20)用于将产品(140)输送至所述上料工位(11)；第一拾取结构(30)，所述第一拾取结构(30)用于拾取所述上料工位(11)的产品(140)；摄像装置(40)，所述摄像装置(40)用于获取所述第一拾取结构(30)所拾取的产品(140)的外观图像；第一旋转驱动装置(50)，所述第一旋转驱动装置(50)用于驱动所述第一拾取结构(30)旋转，以调整产品(140)朝向所述摄像装置(40)的面的朝向，还可使所述第一拾取结构(30)朝向所述上料工位(11)；位置调整装置(60)，位置调整装置(60)用于调整所述第一拾取结构(30)和所述摄像装置(40)的相对位置，以使所述摄像装置(40)对产品(140)进行对焦，还可使所述第一拾取结构(30)靠近或远离所述上料工位(11)。2.如权利要求1所述的自动上料翻转的检测设备，其特征在于，所述第一拾取结构(30)的数量为至少两个；所述上料工位(11)的数量有至少两个，至少两个所述上料工位(11)与至少两个所述第一拾取结构(30)一一对应；所述摄像装置(40)的数量为至少两个，至少两个所述摄像装置(40)与至少两个所述第一拾取结构(30)一一对应。3.如权利要求1所述的自动上料翻转的检测设备，其特征在于，所述第一拾取结构(30)包括吸嘴(31)和防晃动结构(32)；所述吸嘴(31)用于吸附产品(140)；所述防晃动结构(32)用于与产品(140)相抵以阻止产品(140)相对所述吸嘴(31)侧向晃动。4.如权利要求3所述的自动上料翻转的检测设备，其特征在于，所述防晃动结构(32)还可相对所述吸嘴(31)升降，所述第一拾取结构(30)还包括弹性缓冲元件(33)，所述弹性缓冲元件(33)用于提供促使所述防晃动结构(32)相对所述吸嘴(31)下降的弹性应力。5.如权利要求1所述的自动上料翻转的检测设备，其特征在于，所述第一旋转驱动装置(50)包括用于驱动所述第一拾取结...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，黄家富，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：