一种液体自动罐装贴标系统技术方案

本发明专利技术公开了一种液体自动罐装贴标系统。该系统中，空瓶推送装置包括空瓶排放台、推送动作机构以及红外对管传感器，灌装装置包括灌装机构、主传送带以及第五步进电机，质检装置包括正反转传送带、测重器以及第六步进电机；在红外对管传感器的检测结果为空瓶时，推送动作机构执行推送动作以使空瓶推送至主传送带，主传送带传输瓶子至特定位置，灌装机构执行注入液体和封盖的动作，主传送带传输瓶子至正反转传送带的所述设定位置，第六步进电机根据测重器的测重结果执行正向或方向转动。本发明专利技术借助伺服电动机和步进电动机实现对液体罐装、压盖以及贴标的高精度控制，通过HMI可实时显示系统运行状态，具有较好的稳定性和可靠性。具有较好的稳定性和可靠性。具有较好的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种液体自动罐装贴标系统


[0001]本专利技术属于工业自动化领域，尤其涉及一种液体自动罐装贴标系统。

技术介绍

[0002]液体自动灌装封装在食品、医药、日化生产中扮演着重要角色，已成为一些行业企业关注的热点，如何采用合适的自动灌装机直接关系产品质量和生产效率，现有产线的灌装机普遍存在以下诸多问题：
[0003](1)漏料：罐装液体的嘴对不上瓶口导致液体洒出；
[0004](2)定量不准：经常出现多装或少装的情况；
[0005](3)倒瓶：传送带上的瓶子因设计原因容易倒塌；
[0006](4)卡瓶：进瓶口和出瓶口时常卡住耽误工作进程；
[0007](5)检测不到位：因传感器问题导致没法准确区分空瓶和非空瓶。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种液体自动罐装贴标系统，旨在解决上述
技术介绍
中现有灌装机所普遍存在的诸多问题。
[0009]本专利技术是这样实现的，一种液体自动罐装贴标系统，该系统包括空瓶推送装置、灌装装置以及质检装置；所述空瓶推送装置包括空瓶排放台、推送动作机构以及用于识别空瓶的红外对管传感器；所述灌装装置包括灌装机构、主传送带以及控制主传送带传送的第五步进电机；所述质检装置包括正反转传送带、位于该正反转传送带下设定位置处的测重器，以及控制正反转传送带的正、反向转动的第六步进电机；其中，
[0010]在红外对管传感器的检测结果为空瓶时，所述推送动作机构执行推送动作以使空瓶推送至主传送带，所述主传送带传输瓶子至特定位置，所述灌装机构执行注入液体和封盖的动作，所述主传送带传输瓶子至正反转传送带的所述设定位置，所述第六步进电机根据测重器的测重结果执行正向或方向转动。
[0011]优选地，所述推送动作机构包括第一步进电机、第二步进电机；其中，所述空瓶排放台的前端设置所述第一步进电机，且所述空瓶排放台的后端设置所述第二步进电机、红外对管传感器，所述空瓶排放台后端与主传送带的传入端对接；其中，所述第一步进电机执行由空瓶排放台的前端往其后端方向的推送动作，所述第二步进电机执行由空瓶排放台往主传送带方向的推送动作；所述设置在空瓶排放台的后端且正对主传送带的传入端。
[0012]优选地，所述灌装装置还包括一对转盘、两端啮合在该对转盘上的传输链轮以及驱动转盘转动的第八步进电机；其中，所述传输链轮上均布若干所述灌装机构，所述传输链轮包括两相对方向的正、反侧，该传输链轮的正侧位于所述主传送带的正上方。
[0013]优选地，所述灌装机构包括灌装喷嘴、控制灌装喷嘴朝水平面X轴方向运动的第三步进电机以及控制灌装喷嘴朝水平面下方Y轴方向伸出的第四步进电机；
[0014]所述第五步进电机与第八步进电机保持转动、停滞状态同步，且在停滞状态下，第
三步进电机、第四步进电机配合驱动灌装喷嘴移动至指定位置，且在灌装喷嘴完成对瓶子的注液后回位。
[0015]优选地，该系统还包括贴标封盖装置，该贴标封装装置包括次级传送带以及贴标封装单元，其中，所述测重器的测重结果不小于设定值时，所述第六步进电机根据执行正向转动，所述正反转传送带上的瓶子传输到次级传送带上，贴标封装单元在所述次级传送带的设定位置上执行贴标、封盖的动作。
[0016]优选地，该系统还包括用于监控所述空瓶推送装置、灌装装置、质检装置以及贴标封装装置的触屏控制单元，该触屏控制单元设置在空瓶排放台的前端位置处。
[0017]优选地，所述触屏控制模块内设有与智能手机APP客户端进行数据交互并执行参数设置和控制命令的远程控制模块。
[0018]本专利技术克服现有技术的不足，提供一种液体自动罐装贴标系统，该系统主要由PLC、传送带、伺服电机、步进电机、人机界面等组成，它以PLC为核心控制器，借助伺服电动机和步进电动机实现对液体罐装、压盖以及贴标的高精度控制，通过HMI可实时显示系统运行状态，具有较好的稳定性和可靠性。该系统特色是利用硬件和智能网关的结合实现在线监测和远程操控，相比普通伺服传送机器，不仅可现场报警告知工作人员设备出现的故障，而且能在设备联网的情况下通过手机远程告知工作人员设备运行状况，即通过手机远程设置传送带速度和罐装瓶数，以此观察成品与次品数量，大大节省劳动力，提高生产效率。
[0019]相比于现有技术的缺点和不足，本专利技术具有以下有益效果：
[0020](1)本专利技术借助伺服电动机和步进电动机实现对液体罐装、压盖以及贴标的高精度控制，通过HMI可实时显示系统运行状态，具有较好的稳定性和可靠性；
[0021](2)本专利技术可以在设备联网的情况下通过手机远程告知工作人员设备运行状况，即通过手机远程设置传送带速度和罐装瓶数，以此观察成品与次品数量，大大节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
[0022]图1是本专利技术液体自动罐装贴标系统的立体结构示意图；
[0023]图2是本专利技术液体自动罐装贴标系统中各步进电机的分布示意图；
[0024]图3是本专利技术系统中灌装装置的工作流程示意图；
[0025]图4是本专利技术系统中贴标封装装置的工作流程示意图；
[0026]图5是本专利技术系统的构成原理框架图；
[0027]图6是本专利技术系统中控制芯片PLC的整体设定流程。
具体实施方式
[0028]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0029]本专利技术公开了一种液体自动罐装贴标系统，如图1～2所示，该系统包括空瓶推送装置、灌装装置以及质检装置；所述空瓶推送装置包括空瓶排放台1、推送动作机构以及用于识别空瓶的红外对管传感器2；所述灌装装置包括灌装机构、主传送带3以及控制主传送
带3传送的第五步进电机M5；所述质检装置包括正反转传送带4、位于该正反转传送带4下设定位置处的测重器(图中省略视图)，以及控制正反转传送带4的正、反向转动的第六步进电机M6；其中，
[0030]在红外对管传感器2的检测结果为空瓶时，所述推送动作机构执行推送动作以使空瓶推送至主传送带3，所述主传送带3传输瓶子至特定位置，所述灌装机构执行注入液体和封盖的动作，所述主传送带3传输瓶子至正反转传送带4的所述设定位置，所述第六步进电机M6根据测重器的测重结果执行正向或方向转动。
[0031]现有用于执行流水线式的定量灌装操作的装置均可以用于解释本实施例中的灌装装置。更具体的，在本专利技术实施例中，上述灌装装置还包括一对转盘5、两端啮合在该对转盘5上的传输链轮6以及驱动转盘5转动的第八步进电机M8；其中，所述传输链轮6上均布若干所述灌装机构，所述传输链轮6包括两相对方向的正、反侧，该传输链轮6的正侧位于所述主传送带3的正上方。
[0032]在本专利技术实施例中，现有可用于执行定量灌装操作的装置均可以用于解释本专利技术的灌装机构。更具体的，在本专利技术实施例中，上述灌装机构包括灌装喷嘴7、控制灌装喷嘴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液体自动罐装贴标系统，其特征在于，该系统包括空瓶推送装置、灌装装置以及质检装置；所述空瓶推送装置包括空瓶排放台、推送动作机构以及用于识别空瓶的红外对管传感器；所述灌装装置包括灌装机构、主传送带以及控制主传送带传送的第五步进电机；所述质检装置包括正反转传送带、位于该正反转传送带下设定位置处的测重器，以及控制正反转传送带的正、反向转动的第六步进电机；其中，在红外对管传感器的检测结果为空瓶时，所述推送动作机构执行推送动作以使空瓶推送至主传送带，所述主传送带传输瓶子至特定位置，所述灌装机构执行注入液体和封盖的动作，所述主传送带传输瓶子至正反转传送带的所述设定位置，所述第六步进电机根据测重器的测重结果执行正向或方向转动。2.如权利要求1所述的液体自动罐装贴标系统，其特征在于，所述推送动作机构包括第一步进电机、第二步进电机；其中，所述空瓶排放台的前端设置所述第一步进电机，且所述空瓶排放台的后端设置所述第二步进电机、红外对管传感器，所述空瓶排放台后端与主传送带的传入端对接；其中，所述第一步进电机执行由空瓶排放台的前端往其后端方向的推送动作，所述第二步进电机执行由空瓶排放台往主传送带方向的推送动作；所述设置在空瓶排放台的后端且正对主传送带的传入端。3.如权利要求1所述的液体自动罐装贴标系统，其特征在于，所述灌装装置还包括一对转盘、两端啮合在该对转盘上的传输链...

【专利技术属性】
技术研发人员：张林，吕易，许振，彭思凡，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：