【技术实现步骤摘要】
一种灵活度高的机器人打磨机固定装置
[0001]本专利技术涉及机器人打磨机
，具体为一种灵活度高的机器人打磨机固定装置。
技术介绍
[0002]机器人打磨机是一种新式的打磨设备，相比于人工的手工打磨，机器人打磨比手工打磨要快，工作效率高而且工件质量好，机器人打磨精确、光洁度高，而且机器人不知疲倦任劳任怨，而人工打磨很难得到需要的打磨效果，并且人类需要休息，由于打磨是重复性工作劳动强度高、枯燥，这样的工作非常适合机器人来做。
[0003]现有的机器人打磨机采用机械手抓打磨工具的方式，可以一次性抓取多个工具，但由于打磨工艺的要求，机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件的所有位置，为此，我们提供一种灵活度高的机器人打磨机固定装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人打磨机在使用的过程中由于打磨工艺的要求，机器人机械手的工具由于行程限制不能打磨到被打磨工件所有位置的问题。
[0005]为实现上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，包括机器人打磨台(1)，其特征在于：所述机器人打磨台(1)的下端设置有打磨台支架(2)，所述打磨台支架(2)的内壁上设置有水平载板(3)，所述水平载板(3)的上端设置有静止板块(10)，所述静止板块(10)的上端设置有顶升气缸(12)，所述顶升气缸(12)的输出端上设置有活动板块(11)，所述活动板块(11)的上端设置有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端上设置有旋转端头(15)，所述机器人打磨台(1)的内部设置有圆台载槽(36)，圆台载槽(36)与机器人打磨台(1)一体成型设置，所述圆台载槽(36)的下端设置有内接通槽(37)，所述圆台载槽(36)的内部设置有工件摆放圆台(7)，所述工件摆放圆台(7)的上表面设置有工件固定孔(8)，所述工件摆放圆台(7)的外部设置有四个定位凸台(9)，四个所述定位凸台(9)均与机器人打磨台(1)一体成型设置，所述定位凸台(9)的外壁上设置有四个凸台卡位槽(28)，所述打磨台支架(2)的下端设置有导向轨道(5)。2.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述静止板块(10)与活动板块(11)之间设置有四个导向圆柱(17)，导向圆柱(17)的底部与静止板块(10)焊接连接，所述活动板块(11)内部的四个通孔中安装有连接导套(18)，所述连接导套(18)的一端设置有导套安装板(21)，导套安装板(21)与连接导套(18)一体成型设置。3.根据权利要求2所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述导套安装板(21)的内部设置有安装孔(22)，安装孔(22)与导套安装板(21)一体成型设置，所述导套安装板(21)通过安装孔(22)内部安装的螺栓与活动板块(11)固定连接，所述连接导套(18)的内部设置有直线轴承(23)，所述连接导套(18)通过直线轴承(23)与导向圆柱(17)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种灵活度高的机器人打磨机固定装置，其特征在于：所述工件摆放圆台(7)的底部设置有托载圆盘(24)，所述托载圆盘(24)的下端设置有连接轴(25)，托载圆盘(24)和连接轴(25)均与工件摆放圆台(7)一体成型设置，所述内接通槽(37)的内壁上设置有辅助轴承(38)，所述连接轴(25)通过辅助轴承(38)与机器人打磨台(1)活动...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟，王华锋，江海峰，
申请(专利权)人：艾蒂盟斯苏州工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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