【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的电感辨识方法、系统、介质及终端
[0001]本专利技术属于永磁同步电机
，特别是涉及一种永磁同步电机的电感辨识方法、系统、介质及终端。
技术介绍
[0002]永磁同步电机具有体积小、效率高及功率因数高等优点，已广泛应用各类电力传动行业，为发挥永磁同步电机的高性能，目前普遍采用基于转子磁链定向的矢量控制，在矢量控制中不仅需要知道转子位置信息，也需要进行电流环控制，由于成本、应用环境的限制，转子位置信息越来越流行使用无位置传感器控制方法获取，这类无位置传感器控制方法和电流环控制对电机参数(电阻和电感)具有很强的依赖性，电机参数的准确性直接影响位置的准确性和电流控制的性能，不准确的电机参数会导致电机效率和性能下降甚至电机失控，但由于实际电机生产的差异性，量大以后再离线测量电机参数是一个巨大的工作量；以及某些特殊的电机(压缩机电机电阻普遍只有几百甚至几十毫欧，直/交轴电感无法直接测量)无法直接获取电机参数；所以，迫切需要一种不需要人力参与的自动离线参数辨识方法。
[0003]目前，对于永磁同步电机电阻电感...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：向永磁同步电机的直轴注入第一方波高频电压，和/或向所述永磁同步电机的交轴注入第二方波高频电压；基于所述第一方波高频电压获取所述永磁同步电机的第一直轴反馈电流，和/或基于所述第二方波高频电压获取所述永磁同步电机的第一交轴反馈电流；基于所述第一方波高频电压和所述第一直轴反馈电流计算所述永磁同步电机的直轴电感，和/或基于所述第二方波高频电压和所述第一交轴反馈电流计算所述永磁同步电机的交轴电感。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向所述直轴注入所述第一方波高频电压，和/或向所述交轴注入所述第二方波高频电压之前，所述永磁同步电机的电感辨识方法还包括以下步骤：确定所述永磁同步电机转子的目标位置；向所述永磁同步电机输入直轴电流指令和交轴电流指令，以将所述转子在所述目标位置对应的位置角度卡死；所述交轴电流指令中对应的预设交轴电流为零。3.根据权利要求2所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向所述永磁同步电机输入直轴电流指令包括以下步骤：将所述直轴电流指令中的直轴电流于第一预设时间段内，按照叠加规则输入至所述永磁同步电机，直至所述直轴电流达到预设直轴电流；待所述直轴电流达到所述预设直轴电流后，持续第二预设时间段，开始向所述直轴注入所述第一方波高频电压，和/或向所述交轴注入所述第二方波高频电压。4.根据权利要求1所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，向永磁同步电机的直轴注入第一方波高频电压，和/或向所述永磁同步电机的交轴注入第二方波高频电压包括以下情况：向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入为零的电压信号；向所述交轴注入所述第二方波高频电压，向所述直轴注入为零的电压信号；向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入所述第二方波高频电压；获取所述第一直轴反馈电流包括以下步骤：向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入为零的电压信号后，持续第三预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第一三相电流；对所述第一三相电流进行第一坐标变换，获取所述第一直轴反馈电流；获取所述第一交轴反馈电流包括以下步骤：向所述交轴注入所述第二方波高频电压，向所述直轴注入为零的电压信号后，持续第四预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第二三相电流；对所述第二三相电流进行第二坐标变换，获取所述第一交轴反馈电流；或获取所述第一直轴反馈电流和所述第一交轴反馈电流包括以下步骤：向所述直轴注入所述第一方波高频电压，向所述交轴注入所述第二方波高频电压后，持续第五预设时间段，开始采集所述永磁同步电机的第三三相电流；对所述第三三相电流进行第一坐标变换，获取所述第一直轴反馈电流；对所述第三三相电流进行第二坐标变换，获取所述第一交轴反馈电流。
5.根据权利要求4所述的永磁同步电机的电感辨识方法，其特征在于，采集所述第一三相电流包括以下步骤：采集于第六预设时间段内的第一三相电流；对所述第一三相电流进行第一坐标...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵健平，马少才，乔震宇，
申请(专利权)人：上海儒竞智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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