电机电感检测方法、装置以及电机控制器、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电机电感检测方法、装置以及电机控制器、存储介质，其中，方法包括：以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行；在第一预设时间间隔后，向直轴电流注入第一扰动信号，并获取第一电流幅值；在第二预设的时间间隔后，向交轴电流注入第二扰动信号，并获取第二电流幅值；在第三预设的时间间隔后，向目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号，并获取第三电流幅值；根据第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及第三扰动信号的幅值和频率，计算目标电机的增量电感。该方法在目标电机驱动电路的三个不同位置分别注入扰动信号，通过扰动信号计算增量电感，从而实现增量电感的现场检测，有利于提高增量电感的检测准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
电机电感检测方法、装置以及电机控制器、存储介质


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及一种电机电感检测方法、装置以及电机控制器、存储介质。

技术介绍

[0002]永磁同步电机或同步磁阻电机具有功率密度大、效率高的优点，在家用电器和电动汽车中得到了广泛应用。在同步磁阻电机和永磁同步电机的应用中，电机的电流和磁链之间具有强的非线性关联，其中磁饱和和交互磁化效应十分突出。电机的直轴磁通链和交轴磁通链分别随着直轴电流和交轴电流而变化，但是由于直轴和交轴正交耦合磁化的影响，直轴磁通链会随着交轴电流而变化，交轴磁通链会随着直轴电流而变化。其中，直轴磁通链和交轴磁通链分别相对于直轴电流和交轴电流的变化率即为电机工作点的直轴和交轴增量电感，直轴磁通量相对于交轴电流以及交轴磁通量相对于直轴电流的变化率为直轴和交轴交互耦合效应的增量电感。
[0003]对于电机正确的闭环控制尤其是基于电机凸极性的无速度传感器控制而言，掌握电机任意工作点的增量电感是至关重要的。
[0004]相关技术中，增量电感可以预先依据电机的磁路模型进行有限元仿真获得，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机电感检测方法，其特征在于，包括：以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行；在第一预设时间间隔后，向所述直轴电流注入第一扰动信号，并获取所述第一扰动信号对应的第一电流幅值；在第二预设的时间间隔后，向所述交轴电流注入第二扰动信号，并获取所述第二扰动信号对应的第二电流幅值；在第三预设的时间间隔后，向所述目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号，并获取所述第三扰动信号对应的第三电流幅值，其中，第三扰动信号为正交的正弦信号；根据所述第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及所述第三扰动信号的幅值和频率，计算所述目标电机在所述预设的直轴电流及交轴电流下的增量电感。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行之前，还包括：将所述目标电机的转轴固定。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扰动信号的频率为f，其中，所述获取所述第一扰动信号对应的第一电流幅值，包括：获取注入所述第一扰动信号后，所述目标电机驱动电流中频率为f的直轴电流分量幅值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述以预设的直轴电流及交轴电流驱动目标电机运行之前，还包括：根据所述目标电机的工作特性，确定所述预设的直轴电流及交轴电流。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述交轴电流注入第二扰动信号之前，还包括：将所述第一扰动信号置零；在所述向所述目标电机的驱动电路中注入第三扰动信号之前，还包括：将所述第二扰动信号置零。6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一电流幅值、第二电流幅值、第三电流幅值及所述第三扰动信号的幅值和频率，计算所述目标电机当前的电感，包括：根据计算所述目标电机当前的直轴电感；根据计算所述目标电机当前的直轴电感；根据计算所述目标电机当前的交互耦合增量电感，其中，V
h
为所述第三扰动信号的幅值，ω
h
为所述第三扰动信号的频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：双波，诸自强，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：