本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种缓存装置、出入库系统及出入库方法。缓存装置包括：框架，包括沿第一水平方向间隔分布的两个竖直移动通道以及分别连接于两个所述竖直移动通道上下两端的两个水平移动通道，两个所述竖直移动通道以及两个所述水平移动通道形成循环移动通道；多个小车，能够在驱动装置的驱动下沿所述循环移动通道移动；输送装置，设置于所述小车上，所述输送装置用于将搬运机器人上的货物卸下以及向搬运机器人输送货物。本发明专利技术通过设置循环移动通道，并通过小车在循环移动通道内的循环移动，能够同时将待出库的货物输送至出库输送线以及接收入库输送线输送的待入库的货物，从而减少搬运机器人的等待时间，提高了搬运效率。提高了搬运效率。提高了搬运效率。
【技术实现步骤摘要】
一种缓存装置、出入库系统及出入库方法
[0001]本专利技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种缓存装置、及出入库方法出入库系统。
技术介绍
[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节，搬运机器人在智能仓储中扮演着重要的角色，搬运机器人能够将货物由固定货架搬运至缓存装置，再由缓存装置将货物输送至对应的出库输送线；或者缓存装置在接收由入库输送线输送的货物之后，再由搬运机器人接收缓存装置中的货物并搬运至固定货架。
[0003]现有技术提供一种缓存装置，包括立架和多个装卸货组件，立架沿竖直方向延伸，多个装卸货组件沿竖直方向间隔设置于立架，多个装卸货组件能够分别在不同的高度上向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下。现有技术的不足之处在于，搬运机器人在将货物卸至缓存装置后，会在缓存装置前等待装货，期间需要经过缓存装置将货物输送至出库输送线以及接收由入库输送线输送来的货物等环节，导致搬运机器人浪费了很长时间，工作效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种缓存装置、出入库系统及出入库方法，能够减少搬运机器人的等待时间，提高搬运效率。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种缓存装置，包括：
[0007]框架，包括沿第一水平方向间隔分布的两个竖直移动通道以及分别连接于两个所述竖直移动通道上下两端的两个水平移动通道，两个所述竖直移动通道以及两个所述水平移动通道形成循环移动通道；
[0008]多个小车，能够在驱动装置的驱动下沿所述循环移动通道移动；
[0009]输送装置，设置于所述小车上，所述输送装置用于将搬运机器人上的货物卸下以及向搬运机器人输送货物。
[0010]作为缓存装置的优选技术方案，所述小车包括：
[0011]车架；
[0012]两根第一传动轴，均与所述车架转动连接；
[0013]四个行走轮，分别连接于两根所述第一传动轴的四个端部。
[0014]作为缓存装置的优选技术方案，所述驱动装置包括：
[0015]第一驱动电机，设置于所述车架上，所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一主动轮，其中一根所述第一传动轴上设置有第一从动轮；
[0016]第一传动带，绕设于所述第一主动轮和所述第一从动轮；
[0017]两个第一传动轮，分别设置于两根所述第一传动轴上；
[0018]第二传动带，绕设于两个所述第一传动轮。
[0019]作为缓存装置的优选技术方案，所述输送装置包括：
[0020]悬臂，所述车架呈凹字形，包括两个侧板以及连接于两个侧板之间的底板，所述悬臂的一端固定于所述底板，所述悬臂的另一端向所述车架的缺口方向延伸，每个所述悬臂的固定端和悬挂端均转动设置有第二传动轮；
[0021]第三传动带，绕设于两个所述第二传动轮上；
[0022]驱动组件，用于驱动第三传动带传动。
[0023]作为缓存装置的优选技术方案，所述悬臂的数量为两个，两个所述悬臂在两个所述侧板之间间隔分布，每个所述悬臂的固定端和悬挂端均设置有第二传动轮，且同一所述悬臂的两个所述第二传动轮上均绕设有所述第三传动带。
[0024]作为缓存装置的优选技术方案，所述驱动组件包括：
[0025]第二驱动电机，设置于所述侧板上，所述第二驱动电机的输出轴上设置有第二主动轮；
[0026]第二传动轴，与所述车架转动连接，位于所述悬臂的固定端的所述第二传动轮均设置于第二传动轴上，所述第二传动轴上设置有第二从动轮；
[0027]第四传动带，绕设于所述第二主动轮和所述第二从动轮。
[0028]作为缓存装置的优选技术方案，所述竖直移动通道由四根呈正方形或长方形排布的竖直导轨组成，所述水平移动通道由两根沿第二水平方向间隔设置水平导轨组成，第二水平方向垂直于第一水平方向，其中一根所述水平导轨同时连接两个所述竖直移动通道中位于沿第二水平方向一侧的四根所述竖直导轨，另一根所述水平导轨同时连接两个所述竖直移动通道中位于沿第二水平方向另一侧的四根所述竖直导轨；
[0029]当所述小车在所述竖直移动通道内移动时，所述小车的四个所述行走轮分别与四个所述竖直导轨一一对应配合；当所述小车在所述水平移动通道移动时，四个所述行走轮两两为一组，两组所述行走轮分别与两个所述水平导轨一一对应配合。
[0030]作为缓存装置的优选技术方案，所述行走轮为齿轮，所述竖直导轨和所述水平导轨均为齿条。
[0031]一种出入库系统，包括如上任一方案所述的缓存装置，所述出入库系统还包括搬运机器人、入库输送线和出库输送线，所述搬运机器人用于将货物卸至所述小车或接收由所述小车输送的货物；所述入库输送线和所述出库输送线分别与两个所述竖直移动通道一一对应，且所述入库输送线和所述出库输送线能够与位于两个所述竖直移动通道下端的所述水平移动通道对接。
[0032]作为出入库系统的优选技术方案，所述搬运机器人包括：
[0033]行走底盘；
[0034]立架，设置于所述行走底盘上；
[0035]多个货架，沿所述立架的高度方向间隔设置于所述立架上。
[0036]作为出入库系统的优选技术方案，所述货架包括间隔设置的两个支撑杆，所述支撑杆沿垂直于所述立架的方向延伸分布。
[0037]一种出入库方法，应用于如上任一方案所述的出入库系统，所述出入库方法包括如下步骤：
[0038]搬运机器人将待出库的货物卸至与所述出库输送线相对的竖直移动通道中的小车上；
[0039]两个竖直移动通道中的小车沿循环通道移动以交换位置，与所述出库输送线相对的竖直移动通道中的小车在移动至与入库输送线相对的竖直移动通道的过程中，先将其承载的货物输送至出库输送线进行出库，再接收由所述入库输送线输送的待入库的货物；
[0040]搬运机器人接收与入库输送线相对的竖直移动通道中的小车上的货物，并搬运入库。
[0041]本专利技术的有益效果：
[0042]本专利技术提供的缓存装置，通过设置循环移动通道，并通过小车在循环移动通道内的循环移动，使得该缓存装置能够同时将待出库的货物输送至出库输送线以及接收入库输送线输送的待入库的货物，从而减少搬运机器人的等待时间，提高了搬运效率。
附图说明
[0043]图1是本专利技术提供的出入库系统的结构示意图；
[0044]图2是本专利技术提供的搬运机器人的结构示意图；
[0045]图3是本专利技术提供的缓存装置的主视图；
[0046]图4是本专利技术提供的框架的结构示意图；
[0047]图5是本专利技术提供的小车的结构示意图一；
[0048]图6是本专利技术提供的小车的结构示意图二。
[0049]图中：
[0050]10、搬运机器人；11、行走底盘；12、立架；13、货架；
[0051]20、缓存装置；21、竖直移动通道；211、竖直导轨；22、水平移动通道；221、水平导轨；23、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缓存装置，其特征在于，包括：框架，包括沿第一水平方向间隔分布的两个竖直移动通道(21)以及分别连接于两个所述竖直移动通道(21)上下两端的两个水平移动通道(22)，两个所述竖直移动通道(21)以及两个所述水平移动通道(22)形成循环移动通道；多个小车(23)，能够在驱动装置的驱动下沿所述循环移动通道移动；输送装置，设置于所述小车(23)上，所述输送装置用于将搬运机器人(10)上的货物(100)卸下以及向搬运机器人(10)输送货物(100)。2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，所述小车(23)包括：车架(231)；两根第一传动轴(232)，均与所述车架(231)转动连接；四个行走轮(233)，分别连接于两根所述第一传动轴(232)的四个端部。3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动电机(241)，设置于所述车架(231)上，所述第一驱动电机(241)的输出轴上设置有第一主动轮(242)，其中一根所述第一传动轴(232)上设置有第一从动轮(243)；第一传动带(244)，绕设于所述第一主动轮(242)和所述第一从动轮(243)；两个第一传动轮(245)，分别设置于两根所述第一传动轴(232)上；第二传动带(246)，绕设于两个所述第一传动轮(245)。4.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述输送装置包括：悬臂(251)，所述车架(231)呈凹字形，包括两个侧板(2311)以及连接于两个侧板(2311)之间的底板(2312)，所述悬臂(251)的一端固定于所述底板(2312)，所述悬臂(251)的另一端向所述车架(231)的缺口方向延伸，每个所述悬臂(251)的固定端和悬挂端均转动设置有第二传动轮(252)；第三传动带(253)，绕设于两个所述第二传动轮(252)上；驱动组件，用于驱动第三传动带(253)传动。5.根据权利要求4所述的缓存装置，其特征在于，所述悬臂(251)的数量为两个，两个所述悬臂(251)在两个所述侧板(2311)之间间隔分布，每个所述悬臂(251)的固定端和悬挂端均设置有第二传动轮(252)，且同一所述悬臂(251)的两个所述第二传动轮(252)上均绕设有所述第三传动带(253)。6.根据权利要求4或5所述的缓存装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二驱动电机(254)，设置于所述侧板(2311)上，所述第二驱动电机(254)的输出轴上设置有第二主动轮(255)；第二传动轴(256)，与所述车架(231)转动连接，位于所述悬臂(251)的固定端的所述第二传动轮(252)均设置于第二传动轴(256)上，所述第二传动轴(256)上设置有第二从动轮(257)；第四传动带(258)，绕设于所述第二主动轮(255)和所述第二从动轮(257)。7.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述竖直移动通道(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：王显旺，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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